|
|
|
¡ã ÇÇŬ ·Îº¿ÀÇ 'µô' ·Îº¿ÀÌ ¹Ú½º ÇÏÀû ÀÛ¾÷À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. (»çÁø=ÇÇŬ ·Îº¿) |
ÇÇŬ ·Îº¿(Pickle Robots)ÀÌ ½Ã°£´ç ÃÖ´ë 1800°³ÀÇ ¹Ú½º¸¦ Æ®·° ¶Ç´Â ¹°·ùâ°í¿¡¼ ÇÏÀûÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¹°·ù ·Îº¿ ‘µô(Dill)’À» °³¹ßÇß´Ù°í IEEE ½ºÆåÆ®·³ÀÌ º¸µµÇß´Ù.
µô ·Îº¿Àº ¹Ú½ºÀÇ Å©±â, »ö±ò, ÇüÅÂ, ¹«°Ô¿Í »ó°ü¾øÀÌ ÃÖ´ë 25kgÀÇ ¹Ú½º¸¦ °í¼ÓÀ¸·Î ÇÏÀûÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î ¼÷·ÃµÈ ÀÛ¾÷ÀÚ´Â ½Ã°£´ç 800°³ Á¤µµÀÇ ¹Ú½º¸¦ ÇÏÀûÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. µô ·Îº¿ÀÌ ¼÷·Ã ÀÛ¾÷ÀÚÀÇ ´É·ÂÀ» ÈξÀ »óȸÇÏ´Â ¼ÀÀÌ´Ù.
µô ·Îº¿Àº ¹Ú½º ÇÏÀû ÀÛ¾÷½Ã 2°¡Áö Ãø¸é¿¡¼ ÀåÁ¡À» Áö´Ï°í ÀÖ´Ù. ù°, ¹Ú½ºÀÇ Å©±â, ÇüÅÂ, »ö±ò, ¹«°Ô¿Í »ó°ü¾øÀÌ ´Ù¾çÇÑ ¹Ú½º·Î ²Ë Â÷ Àִ ȥÀâÇÑ °ø°£¿¡¼µµ ¹Ú½º ÇÏÀû ÀÛ¾÷À» ½Å¼ÓÇÏ°Ô Ã³¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. µÑ°, óÀ½ºÎÅÍ »ç¶÷ÀÇ °³ÀÔÀ» °¨¾ÈÇØ Á¦Ç°À» °³¹ßÇß´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ·Îº¿ÀÇ ¿ÏÀü ÀÚÀ²¼ºÀ» µµ¸ðÇϱ⺸´Ù´Â ·Îº¿ÀÌ Ã³¸®ÇÏÁö ¸øÇÏ´Â °í³µµ ÀÛ¾÷À» Àΰ£ ÀÛ¾÷ÀÚ°¡ °³ÀÔÇØ Ã³¸®ÇÏ´Â ¹æ½ÄÀÌ´Ù.
µô ·Îº¿Àº ÃÖ´ë 30kgÀÇ °¡¹ÝÇÏÁßÀ» °®°í ÀÖ´Â ÄíÄ« ·Îº¿ ÆÈÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³´Ù. ¹Ú½ºÀÇ ½Äº°À» À§ÇØ ÀÎÅÚÀÇ ¶óÀÌ´õ ±â¹Ý RGB-D Ä«¸Þ¶óÀÎ ‘ÀÎÅÚ L525s'¸¦ žÀçÇß´Ù. À̵¿¿ë º£À̽º¿¡ ·Îº¿À» ¿Ã·Á³õ¾Ò±â ¶§¹®¿¡ ÀÛ¾÷ °ø°£À¸·Î À̵¿ÇØ °íÁ¤ ¼³Ä¡ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °Ô Ư¡ÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã µô ·Îº¿ÀÇ ±×¸®ÆÛ ½Ã½ºÅÛ(»çÁø=ÇÇŬ ·Îº¿) |
Àΰ£ °¨µ¶ÀÚ´Â ·Îº¿¿¡ Àü ½Ã°£À» ÇÒ¾ÖÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù. ´Ù¸¥ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÏ´Ù°¡ ·Îº¿ÀÌ Æ¯Á¤ ¹Ú½º¸¦ ó¸®ÇÏ´Â µ¥ ¾î·Á¿òÀ» °ÞÀ¸¸é ±× ºÎºÐÀ» ÇØ°áÇØÁà ·Îº¿ÀÌ ²÷±è¾øÀÌ ÀÛ¾÷À» ÁøÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µ½´Â´Ù.
µô ·Îº¿Àº ÃÖ±Ù º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º°¡ ³»³õÀº ¹°·ù ·Îº¿ ’½ºÆ®·¹Ä¡‘¿Íµµ Â÷º°ÀûÀΠƯ¼ºÀ» °®°í ÀÖ´Ù. ½ºÆ®·¹Ä¡ ·Îº¿ÀÌ ½Ã°£´ç 800°³ÀÇ ¹Ú½º¸¦ ó¸®ÇÒ ¼ö Àִµ¥ ¹ÝÇØ µôÀº ½Ã°£´ç Æò±Õ 1600´ë, ÃÖ´ë 1800´ë±îÁö ó¸® °¡´ÉÇÏ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ½ºÆ®·¹Ä¡°¡ ¹°·ù ÇöÀå¿¡¼ ¿©·¯ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇϱâ À§ÇØ °³¹ßµÈµ¥ ¹ÝÇØ µô ·Îº¿Àº ¹Ú½º ÇÏÀû ¾÷¹«¿¡ º¸´Ù ƯȵǾî ÀÖ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ÀÌ ¶§¹®¿¡ ¹Ú½º ÇÏÀû ÀÛ¾÷À» ½ºÆ®·¹Ä¡º¸´Ù 2¹è °¡·® ºü¸¥ ¼Óµµ·Î ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ½ºÆ®·¹Ä¡ ·Îº¿Àº »ç¶÷ÀÇ °³ÀÔÀ» ¹èÁ¦ÇÑ 'ÀÚÀ²¼º'¿¡ ÃÊÁ¡À» µÎ°í Àִµ¥ ¹ÝÇØ µôÀº Àΰ£ °¨µ¶ÇÏÀÇ ÀÚÀ²¼ºÀ» Áß½ÃÇÑ´Ù.
|