¹Ì Ä«³×±â¸á·Ð´ëÇÐ(CMU) ¿¬±¸ÁøÀÌ ·Îº¿°£ Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ǿ¡ °üÇÑ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù.
MIT´º½º¿¡ µû¸£¸é CMU '¸¶´º¿¤¶ó º§·Î¼Ò' ±³¼öÆÀÀº »óÀÌÇÑ ´É·ÂÀ» °®Ãá '¹Ú½ºÅÍ(Baxter)' ·Îº¿°ú 'ÄÚº¿(CoBot)'ÀÌ ½Ç½Ã°£À¸·Î ¼ÒÅëÇÏ¸é¼ »ç¶÷ÀÌ ¿äûÇÑ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¹Ú½ºÅÍ´Â µÎ°³ÀÇ ÆÈÀ» °®Ãá ºÙ¹ÚÀÌ ·Îº¿À¸·Î µÎÆÈÀ» ÀÌ¿ëÇØ ºñ±³Àû ¹°Ã¼¸¦ Á¤±³ÇÏ°Ô Á¶ÀÛÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. À̵¿ÇÏÁö ¸øÇÏ´Â°Ô ´ÜÁ¡ÀÌ´Ù. ¹Ý¸é ÄÚº¿Àº ÆÈÀÌ ¾ø´Ù. ÆÈÀÌ ¾øÁö¸¸ ½Ç³» °ø°£À» ´É¼÷ÇÏ°Ô À̵¿ÇÏ¸é¼ ¾ÕºÎºÐ¿¡ ¼³Ä¡µÈ ¹Ù±¸´Ï¸¦ »ç¿ëÇØ ¹°°ÇÀ» Àü´ÞÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¹Ú½ºÅÍ¿Í ÄÚº¿Àº »óÈ£ ÀڽŵéÀÌ °®°í ÀÖ´Â °áÁ¡¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í »ç¶÷ÀÌ ºÎ¿©ÇÑ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â °Ô À̹ø ¿¬±¸ÀÇ ¸ñÀûÀÌ´Ù. ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÏ·Á¸é µÎ°³ÀÇ ÀÌÁ¾ ·Îº¿Àº ¼·Î ¼ÒÅëÇÏ´Â ´É·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù.
ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ Âü¿©ÇÑ ´ëÇпø»ýÀÎ '½ºÆ¼ºì Ŭ¸®'´Â "¹Ú½ºÅÍ ·Îº¿ÀÌ ´©±º°¡¸¦ À§ÇØ ¾ÆħÀ» ÁغñÇÑ´Ù°í °¡Á¤ÇÒ ¶§ ÁغñµÇ¾î ÀÖ´Â °è¶õÀ» ±ú°í ¿ä¸®¸¦ Çϴµ¥ ÄÚº¿°ú ¼ÒÅëÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù. ÇÏÁö¸¸ ¿òÁ÷ÀÌÁö ¸øÇÏ´Â ¹Ú½ºÅÍ°¡ ´Ù¸¥ °÷¿¡ ÀÖ´Â °è¶õÀ» °¡Á®¿À·Á¸é ÄÚº¿ÀÇ µµ¿òÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù"°í ½ÇÇè »óȲÀ» ¼³¸íÇß´Ù. ¹Ú½ºÅÍ¿Í ÄÚº¿ÀÌ ¼ÒÅë Çù·ÂÇؾßÇÏ´Â »óȲÀÌ ¹ú¾îÁø´Ù´Â °Í.
¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ°°Àº »óȲ¿¡¼ 2´ëÀÇ ·Îº¿ÀÌ °øÅëÀÇ ¾ð¾î¸¦ »ç¿ëÇØ ¹«¼±À¸·Î Åë½ÅÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿Àº ÀÏÀÌ °èȹ´ë·Î ÁøÇàµÇÁö ¾ÊÀ»¶§¿¡µµ »ó´ë¹æ¿¡°Ô Çǵå¹éÀ» ÇؾßÇÑ´Ù. 2´ëÀÇ ·Îº¿ÀÌ Çù·ÂÇϱâÀ§Çؼ± ´ÙÀ½¿¡ ÇؾßÇÒ ÀÏ¿¡ °üÇØ 3°¡ÁöÀÇ ¿É¼ÇÀÌ ÀÖ´Ù°í ÇÑ´Ù. ¡âÇϳªÀÇ ·Îº¿ÀÌ ´Ù¸¥ ·Îº¿¿¡°Ô ƯÁ¤ ½Ã°£±îÁö ´ë±âÇ϶ó°í ¸»ÇÔ ¡âÇϳªÀÇ ·Îº¿ÀÌ ´Ù¸¥ ·Îº¿¿¡°Ô ƯÁ¤ ½Ã°£±îÁö µ¿ÀÏÇÑ ÇൿÀ» ¹Ýº¹ÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇ϶ó°í Áö½ÃÇÔ ¡âÇϳªÀÇ ·Îº¿ÀÌ ´Ù¸¥ ·Îº¿¿¡°Ô ¹«¾ùÀ» ÇؾßÇÏ´Â Áö ¿äûÇÏ´Â °Í µî 3°¡Áö ¿É¼ÇÀÌ´Ù.
À̹ø ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ÀÖ´Â CMUÀÇ ¸¶´º¿¤¶ó º§·Î¼Ò ÄÄÇ»ÅÍ°øÇаú ±³¼ö´Â "¿©±â¿¡ ½ÇÁ¦ÀûÀ¸·Î ÀÏ·ÃÀÇ ´ëÈ°¡ ÀÖ´Ù"¸é¼ "·Îº¿Àº »óÈ£°£¿¡ Á¶À²ÇÏ°í ÀڽŵéÀÇ ÀÛ¾÷À» ÃÖÀûÈÇØ¾ß ÇÑ´Ù"°í ¸»Çß´Ù. ÀÌÀüÀÇ ¼º°øÀûÀÎ ·Îº¿ ¿¬±¸ÀÚµéÀº µ¿ÀÏÇÑ Á¾·ùÀÇ ·Îº¿À» »ç¿ëÇϰųª ÀÌÁ¾ ·Îº¿À̶ó°í ÇÏ´õ¶óµµ °íÁ¤µÈ ½Ã³ª¸®¿À»ó¿¡¼ ÇൿÇß´Ù°í ¾ð±ÞÇß´Ù. ÀÌ¿¡ ºñÇØ À̹ø ¿¬±¸´Â Á¤±³ÇÑ ÀÓ¹«¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â ¹Ú½ºÅÍ¿Í ÀÌ¿ôÇÑ ÄÚº¿ÀÇ ¹è¼Û ´É·ÂÀ» °áÇÕÇÑ´Ù´Â µ¥ Àǹ̰¡ ÀÖ´Ù°í ÁöÀûÇß´Ù. |