로봇신문사
> 뉴스 > 전문서비스 로봇
[화제 영상]서울대ㆍUC버클리, 점핑 바퀴벌레 로봇 개발조규진교수팀,'IEEE ICRA 2016'서 발표
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2016.05.27  15:23:29
트위터 페이스북 구글+ 밴드

서울대가 개발한 바퀴벌레 로봇 (사진=IEEE 스펙트럼)
서울대 조규진 교수팀은 UC버클리와 공동으로 1.6m까지 점프할 수 있는 바퀴벌레 로봇 ‘점프로우치(JumpRoACH)‘를 개발했다고 'IEEE 스펙트럼'이 보도했다. 바닥을 기어다니다가 장애물이나 책상 처럼 높은 곳을 만나면 바로 도약하는 게 가능하다.

이번 연구 성과는 최근 스웨덴 스톡홀롬에서 열린 ’IEEE ICRA 2016'에서 발표됐다.곤충을 모사한 종전의 점핑 로봇은 주로 스프링 메카니즘을 활용한다. 스프링과 걸쇠가 있어 걸쇠가 풀리면 스프링이 작동하는 2진법적인 기계적인 메카니즘이다. 하지만 스프링 메카니즘은 걸쇠가 풀리면서 축적된 에너지가 한꺼번에 분출되기 때문에 도약할 수 있는 거리를 임의로 조작하는게 힘들다.

이번에 서울대 연구팀이 개발한 점핑하는 바퀴벌레 로봇은 아주 짧은 거리를 도약하거나 항공기 발사장치 처럼 큰 힘을 발휘해 도약하는 것을 조작하는 게 가능하다. 서울대팀은 UC버클리 연구진과 협력해 6족 곤충 로봇인 ‘대쉬(DASH)'에 점핑 메카니즘 기술을 적용했다. ’점프로우치’는 무게 60g의 소형 로봇이지만 무려 1.6m를 점프할 수 있다. 점프 후 몸체가 옆으로 기울어지더라도 곧 바로 몸을 원래의 위치로 복원할 수 있다.

점핑 메카니즘을 구현하는 기계장치는 다이아몬드 형태의 4개의 연결막대로 구성되어 있어 일종의 관절 역할을 한다. 여기에 부착된 8개의 라텍스 밴드와 와이어, 도르래, DC모니터,유성 기어 등이 힘을 합쳐 점핑할 수 있는 에너지를 만들어 분출한다. 로봇 모듈 자체적으로는 수직으로 3m가량 점프할 수 있지만 대쉬안에 넣어 테스트했을 경우 1.1m에서 1.6m까지 점프할 수 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
美 노스웨스턴대, 벼룩 보다 작은 초소형 보행 로봇 개발
2
스맥-오토데스크, 스마트 제조 생태계 혁신에 협력
3
인천TP-인천시, 인천형 특화 로봇 발굴·육성
4
'로보트태권브이', NFT 특별판 발행...수익금 대한적십자사에 전달
5
현대모비스, 자율주행 철학 담은 애니메이션 영상 공개
6
덴마크 유니버설 로봇, 자사 협동로봇용 ROS2 드라이버 발표
7
中 딥블루테크, 자외선 소독 로봇 '란진링' 개발
8
베어 로보틱스, 층간 이동 가능한 서빙 로봇 '서비 리프트' 공개
9
한국로봇산업협회, 임원사 조찬 간담회 개최
10
일 라쿠텐-파나소닉, 쓰쿠바시에서 28일부터 로봇 자율배송 서비스
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com