Áö³ 9ÀϺÎÅÍ 11ÀϱîÁö »çÈê°£ Áß±¹ »óÇØ ±¹Á¦ ·Îº¿Àü½Ãȸ(CIROS 2014)¿¡ ½ê³×½ºÅ×Å©³î·ÎÁö´Â Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷Çùȸ¿Í KOTRA¿¡¼ ¸¶·ÃÇÑ Çѱ¹°ü ºÎ½º¿¡ ÁÖ¿ä Á¦Ç°À» ¼±º¸¿´´Ù. Àü½Ãȸ¿¡ Âü¿©ÇÑ ¼¼³×½ºÅ×Å©³î·ÎÁö ÃÖ¿ø½Ä ºÎÀåÀº º»Áö¿¡ ÇöÀå¿¡¼ ´À³¤ Á¡À» ´ãÀº Âü°ü±â¸¦ º¸³»¿Ô´Ù. ±â°íÇØ ÁֽŠÃÖ¿ø½Ä ºÎÀå¿¡°Ô °¨»ç Àλ縦 ÀüÇÑ´Ù.[ÆíÁýÀÚ]
¹«Ã´ Å©Áö¸¸ ±×´ÙÁö È¿À²Àû ÀÌ¿ëÀÌ °¡´ÉÇÒ °Í °°Áö ¾ÊÀº ±¸Á¶ÀÇ »óÇÏÀÌ ¿¢½ºÆ÷ Àü½ÃÀå N5 Hall¿¡ µé¾î¼± ¼ø°£, ÀÔ±¸ ÂÊ ´ë±Ô¸ðÀÇ µ¶¸³ ºÎ½º·Î ÃâÇ°ÇÑ °¢ Áß±¹ ·Îº¿ Á¦Á¶¾÷üµéÀÇ µ¥¸ð ±¸µ¿ ½Ã¹üÀ» º¸´Â ¼ø°£ »ç½Ç Àá±ñ ¾Æ¿¬Çß´Ù.
Áß±¹ »óÇظ¦ ã´Â °ÍÀº óÀ½ÀÌ ¾Æ´ÏÁö¸¸, ·Îº¿ »ê¾÷ Àü½Ãȸ Âü°¡´Â óÀ½ÀÌ´Ù. »óÇØ´Â °³¹æ°ú ÇÔ²² °í¼Ó ¹ßÀüÀ» ±Þ°ÝÈ÷ ÀÌ·é µµ½Ã´ä°Ô µµ½Ã °÷°÷¿¡ ÀÚº»ÁÖÀÇ ¹°°áÀÌ ³Ñ½Ç´ë´Â °÷À̾ú´Ù. ½ÇÁ¦ »óÇØ ·Îº¿ Àü½Ãȸ Âü°¡¸¦ °áÁ¤ÇÑ ÀÌÈÄ ´ë·úÀÇ ´ëÀα¸¿Í ±×µéÀÌ »ç´Â Å« ³ª¶óÀÇ Å« ½ÃÀ常 ¸Ó¸®·Î »ý°¢ÇßÀ» »Ó Á¤ÀÛ Áß±¹ ·Îº¿»ê¾÷ÀÇ ÇöÀç ¼öÁØ°ú ¹ßÀü »óȲ µîÀÇ Çö½ÇÀº »ý°¢ÇÏÁö ¾Ê¾Ò´Ù. Âü µÐ°¨Çß¾ú´Ù.
´Ã ¸¶À½ ¼Ó¿¡´Â Àú¸¸Ä¡ ¾Õ¼´Ù ¸øÇØ ±¤¼ÓÀ¸·Î ³¯¾Æ°¡´Â ÀϺ»°ú À¯·´ÀÇ Ã·´Ü ·Îº¿ »ê¾÷ÀÇ ¼öÁظ¸ ºÎ·¯¿öÇÏ´ø Â÷¿¡ ¾Æ·¡·Î ±òº¸´ø Áß±¹ÀÇ ¼ºÅ ¼ºÀåÇÑ ·Îº¿ Å×Å©³î·ÎÁö »ê¾÷ ¼öÁØÀ» ¸ñ°ÝÇÑ ¼ø°£, °Å´ëÇÑ º®ÀÌ ¼Ú±¸ÃÄ °©Àڱ⠴«¾ÕÀ» ¸·¾Æ¼± ±âºÐÀÌ´Ù.
Çѱ¹Àº ÀÌ¹Ì Áß±¹¿¡°Ô¸¶Àúµµ µÚ óÁö°í ÀÖ´Ù.
´Ã ¿¬±¸¿Í °³¹ß¿¡ ¿©³ä ¾ø´Â ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷¿¡ Á¾»çÇÏ´Â ¿¾ÇÇÑ È¯°æÀÇ Áß¼Ò±â¾÷µé°ú ·Îº¿ Á¦Á¶ ¾÷üµéÀÇ ±â¼ú °³¹ß°ú ¸ÅÃâ ½ÅÀåÀ» À§ÇØ ´Ã µµ¿ò°ú Áö¿øÀ» ¾Æ³¢Áö ¾Ê´Â Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø, Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷Çùȸ, ÄÚÆ®¶ó ÇöÁö ¹«¿ª°üÀÇ Áö¿øÀ¸·Î ‘Çѱ¹°ü’ º°µµÀÇ Æĺô¸®¿ÂÀ» ¸¸µé¾î ±¹°¡ ´ëÇ¥·Î Âü°¡ÇÑ Áß±¹ º»Åä¿¡¼ÀÇ Ã¹ Àü½ÃȸÀÎ ÅÍ.
Áö±Ýó·³ ´«À¸·Î º¸°í ¸Ó¸®·Î ´À³¢±â Àü¿¡´Â ±×·¡µµ ¾ÆÁ÷Àº ¿ì¸® ±â¼ú·ÂÀÌ Áß±¹º¸´Ù´Â Á¶±ÝÀº ´õ ¾Õ¼°¡°í ÀÖ´Ù´Â Âø°¢Àº ¿ì¸® ´ëÇѹα¹¸¸ ÇÏ°í ÀÖ¾ú³ªº¸´Ù.
Áö³ÇØ¿¡ ÀϺ» µµÄì IREX¿¡ Âü°¡ÇßÀ» ¶§ ¸¸ÅÀ̳ª ºñÁÖ¾óÀû Á¤½ÅÀû Ãæ°ÝÀº ´ë´ÜÇß´Ù.
CIROS 2014´Â ¸¹Àº Àü½Ã Âü°¡ ¾÷üµé·Î ÀÎÇÏ¿© Ȧ 2°³·Î ³ª´©¾î Ä¡·¯Áö°í ÀÖ¾ú´Âµ¥ Çѱ¹°üÀÌ À§Ä¡ÇÑ N5 Ȧ ¿Ü¿¡ °Ç³Ê Æí N4 ȦÀº ÀϺ»°üÀ̶ó ÇÒ ¸¸Å, ÀϺ»ÀÇ ·Îº¿ °ü·Ã ´ëÇ¥ ±â¾÷µéÀÌ ´ë±Ô¸ðÀÇ µ¶¸³ ºÎ½º·Î ÀÚ¸®¸¦ Â÷Áö, ±â¾÷ °¢°¢ÀÇ È«º¸¿Í ¿µ¾÷¿¡ ¿©³äÀÌ ¾ø´Â ¸ð½ÀÀ̾ú´Ù.
±× Áß¿¡¼µµ °¡¿Í»çÅ° ·Îº¿Àº Áö³ ÇØ µµÄì ¾ÆÀÌ·º½º ¶§¿¡ º¸¿©ÁØ ÃÊ´ëÇü ·Îº¿ µ¥¸ð ÆÛÆ÷¸Õ½º¸¦ ±×´ë·Î °¡Áö°í ³ª¿Í ÁÖÀ§¸¦ ¾ÐµµÇß´Ù. ÀÚµ¿Â÷ Á¶¸³°ú µµ»ö °øÁ¤ ¶óÀο¡ ÅõÀÔµÈ ·Îº¿µéÀÇ ÀÛ¾÷À» ±×´ë·Î ±¸ÇöÇØ, Âü°ü°´µé¿¡°Ô °ÇÑ Ãæ°Ý°ú ÀλóÀ» ³²°å´Ù. ÀϺ»ÀÇ ·Îº¿ Á¦¾î ±â±¸¸¦ ´ëÇ¥ÇÏ´Â ³ªºêÅ×½ºÄÚ¿Í Çϸð´Ðµå¶óÀ̺ê½Ã½ºÅÛ ¿ª½Ã °Å´ëÇÑ Áß±¹ ½ÃÀåÀ» µ¶½ÄÇÏ´Â °É·Î º¸¿´´Ù. ÀÌ¹Ì ±×µéÀº Àü ¼¼°è ·Îº¿ »ê¾÷°ú ½ÃÀåÀ» Áö¹èÇØ ¿Ô°í ¾ÕÀ¸·Îµµ ´çºÐ°£Àº µ¶Á¡À» À¯ÁöÇÒ °Í ÀÌ´Ù. ÁöÄѺ¸´Â ¸¶À½Àº ±×Àú ³î¶ø°íµµ ÂøÀâÇÒ »ÓÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã ½ê³×½ºÅ×Å©³î·¯Áö ÃÖ¿ø½Ä ºÎÀåÀÌ CIROS2014¿¡¼ Âü¿©ÇØ Çѱ¹ Á¦Ç°ÀÇ ¿ì¼ö¼ºÀ» Áß±¹Àε鿡°Ô ¼Ò°³Çß´Ù. |
»ó´ëÀûÀ¸·Î ¿ì¸® ´ëÇѹα¹ÀÇ ·Îº¿ »ê¾÷ÀÇ ¼öÁØÀº ÇöÀç ¾îµðÂë µµ´ÞÇØ ÀÖÀ»±î?
»ê¾÷¿ë ´Ù°üÀý ·Îº¿À» ¸¸µå´Â ÀÔÀå¿¡¼ ¿ì¸®¸¦ µÇµ¹¾Æ º¸ÀÚ.
¿ì¸® ³ª¶ó¿¡´Â ¿Ö ÀϺ»Ã³·³ ÃÊ Á¤¹Ð Á¦¾î±â±¸¸¦ ¸¸µå´Â ´ëÇ¥ÀûÀÎ ¾÷ü°¡ ¾ø´Â °ÍÀϱî? ¾î·Æ°í º¹ÀâÇÑ ¸¸Å, Ä¡¹ÐÇÑ ¿¬±¸¿Í ±×¸¦ À§ÇÑ ÀÚ±ÝÀÌ µÞ¹ÞħÀÌ µÇ¾î¾ß ÇÏ´Â °Ç ÀÚ¸íÇÑ ÀÏÀÌ´Ù. ±×·¯³ª ¿ì¸®³ª¶óµµ ·Îº¿»ê¾÷À» ¾Õ´ç±â±â À§ÇØ ¸Å³â ÀûÀÝÀº ¿¹»êÀ» ÅõÀÔÇÏ°í ÀÖ´Ù. °ú¿¬, ¿¹»ê ÁýÇàÀÇ ¹æÇâ°ú ½ÃÃ¥ÀÌ Á¦´ë·Î ¿Ã¹Ù¸£°Ô ÁøÇàµÇ´Â °ÍÀϱî? Çö ½ÃÁ¡¿¡¼ ´ëÇѹα¹ ·Îº¿ »ê¾÷À» À̲ø¾î °¥ ±â¼ú °³¹ß°ú ¹ßÀü, Ÿ ±¹°¡µé°úÀÇ °æÀïÀ» À§Çؼ´Â Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ Áö¿ø Á¤Ã¥°ú ±â¾÷ À°¼º ÇÁ·Î±×·¥, ¾ÕÀ¸·Î ³ª¾Æ°¡¾ß ÇÒ ¹æÇâµµ ¿øÁ¡ºÎÅÍ ´Ù½Ã±Ý µ¹¾ÆºÁ¾ß ÇÏÁö ¾ÊÀ»±î?
¿ì¸®´Â ¿ì¼öÇÑ ¼º´ÉÀÇ ·Îº¿À» ¸¸µé ±âº» ȯ°æÀÌ ÀÌ¿ô ÀϺ»°ú ´Ù¸£°Ô ¸Å¿ì ¿¾ÇÇÏ´Ù. ±ÝÇü, °¡°ø, Àý»è µîÀÇ ±âº» ±â¼úÀº ´Ã ÀϺ»À» Èä³»³»¸ç ´ëÃæ°ú »¡¸®·Î ÀÏ°üÇØ ¿©±â±îÁö ¿Â ÀÌÀ¯·Î ´ëÃæ ¾µ¸¸ÇÏ°Ô´Â ¸¸µé°ÚÁö¸¸ ÀϺ»ÀÌ ¸¸µå´Â ±×µéÀÇ Á¦Ç° ¼öÁØ¿¡´Â ¸ø ¹ÌÄ¡´Â °Ô »ç½ÇÀÌ´Ù. ±â±â¸¦ ¸¸µé·Á¸é ³ª»ç¿Í º¼Æ®(±â°è¿ä¼Ò)°¡ ÀÖ¾î¾ß ÇÏ°í ³»±¸¼ºÀÌ ¿ì¼öÇÑ ³ª»ç¿Í º¼Æ®(±â°è¿ä¼Ò)´Â ±â±âÀÇ ±¸µ¿À» Á¦¾îÇÒ ¿ì¼öÇÑ Ç°ÁúÀÇ Á¦¾î ±â±¸¸¦ ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ ±×·± Á¦¾î ±â±¸´Â °úÇаú ±â¼úÀÌ ¸¸³ª ÈǸ¢ÇÑ ·Îº¿À¸·Î ź»ýµÇ¾î Áú °ÍÀÌ´Ù.
±âº» ÀÎÇÁ¶ó°¡ ±¸ÃàµÇÁö ¾ÊÀº »óȲ¿¡¼ ±úÁø µ¶¿¡ ¹° º×±â´Â ÀÌÁ¦ Á¦¹ß ±×¸¸ÇÏÀÚ. ¿¬±¸¿Í °³¹ß, °¡°ø ±â¼úÀ» ÇÔ²² °®Ãß°í ½° ¾øÀÌ ¶¡ È긮¸ç ³ë·ÂÇÏ´Â ±¹³» ¿µ¼¼ÇÑ Áß¼Ò±â¾÷µéÀ» ÁýÁß ¹ß±¼ÇÏ¿© Áö¿øÇÏÀÚ. ¿µ¼¼ÇÑ Áß¼Ò±â¾÷µéÀÌ ¿¬±¸¿Í °³¹ß¿¡¸¸ ÁýÁß ÇÏ¸é¼ ÀÚ±Ý Áö¿ø ÇÑ Ç¬ ¾øÀÌ ¹«½¼ ¿©·ÂÀ¸·Î ¹öÆ¿ ¼ö Àְڴ°¡?
½ÃÀå¿¡ ÆǸŠ°¡´ÉÇÑ ¿ÏÁ¦Ç° »óÇ°À¸·Î ¿Ï¼ºµÇ¾î ³ª¿À·Á¸é ½Å·Ú¼º Å×½ºÆ®¸ç ÀÎÁõÀ̸ç Åë°úÇØ¾ß ÇÒ °ü¹®ÀÌ ÁÙÁÙÀÌ ±â´Ù¸®°í ÀÖ´Ù. Å×½ºÆ® ±â°£ÀÌ ÃÖ¼Ò ¸î °³¿ù ´ÜÀ§´Ï ÃÊ°í°¡ÀÇ ½Å·Ú¼º Å×½ºÆ® ÇÑ Ç׸ñ ´ç ºñ¿ëÀº ¸î ¹é¸¸¿øÀÌ°í ¸î õÀº µé¿©¾ß Å×½ºÆ® ÇÑ Â÷·Ê ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ºÎ°ÇÑ ´ëÇѹα¹À» ¸¸µé±â À§ÇÑ »ê¾÷ À°¼º Áö¿øÀÚ±ÝÀº ÀÌ·± ÂÊÀ¸·Î ¾²¿©¾ß ¿ÇÁö ¾Ê°Ú³ª.
±âÃÊ °ø»çµµ ´ÙÁöÁö ¾ÊÀº ¶¥¿¡ ÁýÀ» Áþ´Â Èä³»¸¸ ³»´Â °Íµµ ÀÌÁ¦ ±×¸¸. Á» ºÎ²ô·¯¿ö ÇÒ ÁÙ ¾ËÀÚ. ¼³»ç ±× ÁýÀÌ Áö¾îÁø´Ù ÇÏ´õ¶óµµ °á±¹¿£ »ç»ó´©°¢ÀÌ µÉ °ÍÀº ÀÚ¸íÇÑ ÀÏÀÌ ¾Æ´Ñ°¡? ºÎ²ô·´Áö¸¸, Áö±ÝÀº ¾î´À ¶§ º¸´Ùµµ ¿ì¸® ½º½º·Î¿¡°Ô ³ÃÁ¤ÇÒ ¶§°¡ ¾Æ´Ñ°¡ ½Í´Ù.
¿©±â »óÇصç, ¼¼°è ¾îµð¼µç, ¿ì¸® ´ëÇѹα¹Àº ´Ã ¿ì¸®°¡ ¸¸µç Á¦Ç°¿¡ ÀÚ¶û½º·¯¿ö¾ß¸¸ ÇÑ´Ù.
±×·¸°Ô »óÇظ¦ ¶°³ª¿À¸é¼ Àû¾îµµ »À¾ÆÇ ±ú´ÞÀ½ ÇÑ °¡Áö´Â °ÇÁ³À¸´Ï À̹ø »óÇØ Àü½ÃȸÀÇ Å« ¼º°ú¶ó¸é ¼º°ú°ÚÁö.
|
|
|
¡ã Áß±¹ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÌ Çѱ¹º¸´Ù ÇÑ´Ü°è ¾Æ·¡¶ó´Â °ÍÀº Âø°¢ÀÌ´Ù. |
|