▲ABB IRB 365는 다섯 번째 축을 추가해 물품을 픽킹해 옮기는 중에 물품의 방향을 바꿀 수 있다. (사진=ABB)

ABB가 5축 고속 델타 로봇인 ‘IRB 365 플렉스픽커’(FlexPicker)를 출시했다고 더로봇리포트가 지난달 29일(현지시각) 보도했다.

천장에 장착되는 IRB 365는 1.5kg 미만인 물품을 고속으로 픽킹하기에 적합하도록 설계됐다. 이 로봇은 1kg 제품을 분당 120번 픽킹하고, 방향을 바꾸고, 옮겨 놓을 수 있다.

IRB 플렉스픽커의 끝에 5번째 축을 추가하면 IRB 360의 기능에서 페이로드 질량이 감소한다.

IRB 365 플렉스픽커는 다섯 번째 이동 축을 사용해 픽킹한 물품의 방향을 바꿀 수 있다. 이로써 더 적은 축으로는 불가능한 더 많은 제품을 고속 처리할 수 있게 됐다. ABB IRB 360 플렉스픽커는 이 솔루션의 4축 버전이다.

▲소포를 취급할 때 바코드나 라벨 판독을 위해 소포를 적절히 배치하려면 소포나 상자의 방향을 변경해 적절한 위치를 잡아줘야 한다. ABB IRB 365는 이 작업을 할 수 있다. (사진=ABB)

새로 출시된 IRB 365 플렉스픽커는 플렉스픽커 제품군을 확장했으며, 플렉스픽커를 인피드 픽킹 포인트나 물품의 방향이 바뀌어 놓이는 키팅(개발 물품이나 부품을 출하용으로 패키징), 패키징 및 소포 취급에도 사용할 수 있게 해 준다.

ABB의 플렉스픽커 제품은 이제 ABB 픽마스터디지털 트윈(PickMaster Digital Twin) 소프트웨어(SW)에도 포함돼 있다. ABB는 이 SW를 통해 시운전 시간을 며칠에서 몇 시간으로, 전환시간을 몇 시간에서 몇 분으로 변경할 수 있다고 말했다.