대전테크노파크(원장 임헌문)는 대전지역 첨단 융복합 산업 및 강소기업 육성을 통해 지경경제를 활성화하고, 일자리 창출을 우선적으로 지향하는 지역 기술혁신 거점기관이다.

대전테크노파크 지능형 로봇센터는 디지털 혁신을 통한 로봇+제조산업 활력 비전아래 로봇,드론, 3D프린팅, 뿌리산업 분야를 중심으로 기업 육성 산업을 지원하고 있다. 대전TP가 후원하는 주요 로봇 스타트업들은 다음과 같다.

◇나르마

한국항공우주연구원의 틸트로터 기술을 출자받아 지난 2018년 설립된 나르마는 응급 상황에서 활용 가능한 배송용 드론과 관제용 드론을 제조하고 있다. 기존 멀티콥터나 고정익 드론보다 빠르고, 안전하게, 그리고 멀리 물품을 배송할 수 있는 드론을 개발했다.

나르마의 틸트로터 드론은 국내 직접 생산이 가능하다. 나르마는 기업 비즈니스, 배송, 응급 대응 해결책을 제시하는 드론 통합 솔루션 및 틸트로터 드론 제어 기술 및 테스트 측정 장비 등의 개발 기술도 보유하고 있다.

나르마의 틸트로터 드론은 기존 멀티콥터와 윙콥터가 가지고 있는 장점을 합친 하이브리드형 모델이다. 수직 이착륙이 가능하며, 이륙 후 날개의 양력과 틸팅된 로터의 추진력으로 비행기처럼 비행이 가능하다. 배터리 효율성이 높기 때문에 장시간 비행이 가능하며 기존 멀티콥터 대비 월등한 속력(최대 시속 120km/h)을 낼 수 있다. 2022년 AF100, AF200 기종의 상용화 계획을 세웠다. 코트라를 통해 남아공에서 해외지사화사업을 진행하고 있으며 아프리카, 유럽, 미국 시장을 공략한다는 계획이다.

◇두시텍

두시텍은 지난 1998년 회사 설립 이후 복합 항법 분야에 종사해왔으며 항공우주·국방·해양·철도 등 분야에 필요한 위성항법보정시스템(DGNSS/DGPS/RTK) 기준 감시국, 위성관측시스템과 재밍, 전파신호감시 등 항법 관련 제품과 무인기 솔루션을 공급해 왔다. ‘차세대 위성용 항법장치 계약’을 진행하며 지속적으로 항법, 우주 관련 사업을 활성화하고 있다.

특히 국산 소형 무인기 플랫폼 체계를 독자 개발해 비행제어, 미션 컴퓨터, 통신모듈 등 분야의 하드웨어와 소프트웨어를 개발하고 있다. 또한 공간정보, 감시정찰에 적합한 플랫폼을 양산, 공급함으로써 무인기 산업에서 전문성을 인정받고 있다. 다목적 소형 Kn드론 플랫폼은 지난 2020년 조달청 혁신제품 및 2021년 조달청 우수제품으로 선정되어 국산 드론 제품의 우수성을 인정받았다.

현재 개발 중인 드론자격증 4종 적합 전문가용 접이식 초소형 2kg 미만 ‘KnX2’ 드론과 긴급 물류배송 및 재난 안전 드론 ‘Kn4’ 등 다양한 전문가용 Kn드론 플랫폼을 지속적인 연구하고 업데이트하고 있다. 도심 속 실증 테스트를 통해 새로운 비즈니스 모델을 선보인다는 계획이다.

◇유콘시스템

유콘시스템은 2001년 창립한 국내 무인항공체계 분야의 선도기업이다.

주요제품으로는 UAV, ‘리모아이-002B, 티로터’와 ‘지상통제장비(GCS)’, MEMS 통합항법장치(INU)’ 등이 있으며 국내 최초로 무인항공기 지상통제장비를 UAE에 수출했고, 소형 무인항공기 ‘리모아이 006’을 개발해 해병대에 보급했다. 방위사업청과 육군 보병대대 및 해병대 소형 정찰용 무인기 납품계약도 체결했다.

유콘시스템은 기존의 대대급 무인정찰기 ‘리모아이-002B‘를 산업용으로 개조해 공간정보용 고정익 무인기 리모-M을 2017년 출시했고 LX 한국국토정보공사, 항공측량사 등에 납품했다.

이어 실시간 영상 획득용 고정익 리모엠 프로(Remo-M Pro)를 개발해 해안오염 감시, 산림 병해충 조사 등에 적용하고 해양경찰(해양 오염 모니터링), 산림청(소나무 재선충 감시) 등에 투입했다.

유콘시스템은 한국형 발사체 지상통제장비 개발에도 참여해 2025년 발사를 앞두고 있다. 드론 통합 관제솔루션을 개발 및 구축해 LX 공간정보 실시간 획득 드론 통합관제 시스템, 창원 NC다이노스 야구장 점검을 위한 드론 및 스테이션 통합관제 솔루션 등을 납품해 민·군 무인기 시장에서 성장을 이어가고 있다.

유콘시스템은 지속적인 감시정찰체계사업 및 첨단 드론활용 솔루션 개발에 참여하고 있으며 꾸준한 연구 개발을 통해 무인항공시스템 사업의 독자적인 영역을 한층 강화해나가고 있다.

◇케바드론

산업용 드론기업인 케바드론은 장기 체공 고정익, 회전익 시스템을 전문적으로 개발하고 있다. 2013년 창업 이래 다년간의 축적된 항공 기술을 바탕으로 산업용 드론 개발 및 공급, 드론 운용 서비스를 제공하고 있으며 고객의 요구를 충족시키는 기술과 서비스로 국내 시장을 넘어 글로벌 기업을 목표로 성장하고 있다.

이번에 선보인 콘도르(Condor)는 중량 5kg 내외 소형 회전익 드론으로 다양한 임무장비(광학, 열화상, 다분 광센서 등)를 장착했으며 실시간 공중 정찰 및 감시, 3D매핑, 농업 관측 예촬 등에 활용할 수 있다.

콘도르는 기체의 보관 및 운반이 쉬운 접이식 형상을 제공해 운용의 편의성을 향상했으며, 항공역학적 기본에 충실한 유선형 기체구조로 고기동성을 제공한다. 데이터보안을 요구하는 군용 및 경찰 등의 수요기관을 위해 암호모듈(KCMVP)을 탑재해 보안성을 강화했다. 자체 기술로 제작된 형상과 전장부품의 통합 기술을 바탕으로 신속하고 원활한 후속 지원이 가능한 체계도 마련했다.

케바드론은 장기체공형 고정익 드론 맵퍼2 및 고기동성 다목적 회전익 드론 콘도르를 기반으로 기술개발을 근간으로 지속적인 기술개발로 드론을 통해 사회 전반에 공익을 실현할 수 있는 기업이 되겠다는 목표다.

◇에스피에스

에스피에스는 2000년 설립후 산업용 IoT 솔루션을 제공해왔으며 모바일 AiDC 리더기를 이용해 물류관리시스템·트래킹·mPOS·소매점 관리·재고관리 등에 적합한 모바일 로봇과 솔루션을 제공하고 있다.

에스피에스 모바일 로봇 ‘OGARO’는 주변의 UHF RFID 태그를 읽고 해당 태그의 ID 및 위치를 파악하는 제품이다. 저장된 맵 내에서 주행하며, 자신의 주행 위치를 인지하고 상단에 설치된 안테나를 통해 RFID 태그 정보를 수집한다. 실내에선 벽과 바닥 등의 전파 반사 영향으로 피크(Peak) RSSI 지점과 태그 위치가 일치하지 않는데 로봇의 주행 위치 정보 및 수집되는 모든 데이터를 활용해 통계적으로 태그 위치를 파악하는 알고리즘을 개발했다.

수집한 UHF RFID 태그 정보는 OGARO가 TCP통신을 통해 미들웨어로 전송하고, 미들웨어에선 해당 정보를 기반으로 태그 위치를 분석할 수 있다. 또한 미들웨어에선 로봇에서 수집된 태그 정보를 DB에 저장하고, 로봇의 상태도 실시간으로 볼 수 있도록 지원한다. 실시간 로봇 상태 모니터링 기능은 엣지 서버(Edge Server)에서 구동되는 스프링프레임워크(SpringFramework) 기반 웹서버에서 TCP 서버를 통해 받은 데이터를 분석해 데이터베이스에 저장하고, 해당 데이터를 웹 브라우저에 웹소켓(Websocket) 형태로 전달한다. 이후 해당 웹서버에 접속하면 로봇의 현재 위치와 계산된 RFID 태그의 위치를 맵 위에서 확인할 수 있다.

◇마젠타 로보틱스

마젠타로보틱스는 식기세척 로봇 개발을 시작으로 인공지능 도장 로봇, 초음파 진단 로봇, 마사지 로봇, 가사노동 로봇 등 다양한 로봇을 선보이고 있다.

마젠타로보틱스의 주력 모델은 인공지능 도장 로봇이다. 자동 페인팅 협동 로봇인 ‘마젠타 페인터Ⅰ’과 자율주행 도장 로봇 ‘마젠타 페인터Ⅱ’를 개발했다. 로봇 통합제어 및 관리 소프트웨어 플랫폼 ‘MAVIZ’, 고성능 영상처리 플랫폼 ‘MAVIX’, 다품종 인식 기술, 포인트 클라우드 기반 맵 빌딩, VR/AR 실시간 로봇 원격 제어 등도 내놓았다.

마젠타로보틱스의 대표 기술인 MAVIZ은 로봇 통합 제어 및 모니터링, 멀티 로봇인터페이스, 시뮬레이션을 진행할 수 있는 플랫폼이다. VR/AR 실시간 로봇 원격 제어는 리프모션(Leap Motion)을 이용해 손의 움직임을 감지하여 로봇에 전송해 주는 시스템이다.

마젠타로보틱스는 VR/AR 실시간 로봇 원격 제어를 응용해 실시간 원격 제어가 가능한 이동형 모델을 개발하고 있다. 마젠타로보틱스는 로봇 데이터를 공개하고 축적해 로봇 데이터 전문기업이 되는 것이 목표다. 누구나 쉽고 저렴하게 로봇을 만들 수 있는 환경을 제공할 계획이다.

로봇 마사지 플랫폼 서비스 ‘PIRO-ZERO’는 초음파·온열·진동·저주파·고주파 등을 통해 근육의 피로를 풀어주는 마사지 로봇이다. 인공지능 인터페이스 기술을 적용해 다관절 로봇팔을 이용한 기능별 마사지, 3차원 모션 기반 맞춤형 테라피 생성이 가능하다. 태블릿 및 휴대폰으로 자신이 원하는 부위를 정확히 선택해 마사지를 받을 수 있고, 힘의 강도가 조정이 가능하다.

사용자의 골격 및 체형 정보를 수집·분석해 학습하는 인공지능 기술이 결합되어 사용자의 순간적인 움직임에도 안전한 서비스를 구현한다. PIRO-ZERO는 테라피 코스 생성이 용이한 UI 및 코스 공유, 원격관리 서버를 구축했다. 고객의 상태와 기분에 따라 개인 맞춤형 테라피를 적용한 마사지 서비스를 제공한다. 테라피 프로그램은 관리사가 직접 작성 및 공유가 편리해 주기적인 업그레이드가 가능하다. 헬스케어, 스포츠 센터, 요양병원 재활센터 등 다양한 분야에서 활용할 수 있는 플랫폼 서비스다. PIRO-ZERO는 의료기 인증, 임상 실험(기계 안정성, 시술)을 거쳐 2~3년 내 상용화 예정이다.

◇네스앤텍

네스앤텍은 20년 이상 축적한 기술을 바탕으로 무인항법 및 제어시스템, 영상 안정화 시스템 등 무인기 시스템을 전문적으로 개발해 제품의 신뢰성과 안정성을 인정받고 있다. 조달청 혁신조달제품 및 국내 드론 분야에서 최초로 우수조달제품으로 지정된 다수의 제품을 보유하고 있다.

소형 경량화 기술과 함께 탑재장비의 신뢰성을 통해 무인기시장을 선도하고 있으며, 다양한 드론 시스템을 민관군에 지속적으로 공급하고 있다. 고객의 요구를 충족시키는 시스템을 성공적으로 공급하는 것을 최종 목표로 삼고, 글로벌 기업으로 성장하기 위해 노력하고 있다.

주력 제품인 드론 SWID와 XeFi는 민관군의 감시정찰 및 재난 대응의 원활한 활동을 도모하고 시민 안전에 이바지함을 목적으로 개발되었으며, 비상 상황에서 감시 및 구조 활동과 임무 수행을 하는 데 최적의 제품이다.

◇라스테크

라스테크는 이번 로보월드에 휴머노이드 서비스 로봇을 선보인다. 이 로봇은 자율주행 및 장애물 회피, 인공지능 기반 안내, 대화, 브리핑, 텔레프레즌스 기능 등을 갖추고 있다. 이와 함께 생활 속 다양한 환경에 활용하기 위해 기능 개선 및 인공지능 소프트웨어 개발에 주력하고 있다.

방역소독 서비스 로봇도 개발했다. 코로나19의 유행으로 실내외 환경의 소독 및 방역 안내가 강조되고, 주기적인 실내외 소독 및 방역의 필요성이 높다고 보고 이 로봇을 개발하게 됐다. 이 로봇은 자율주행 기술을 기반으로 실내외 소독서비스를 제공하고, 이용객 인식을 통한 마스크 착용 및 밀집도 분석을 통해 거리두기 안내 서비스를 제공한다. 모듈화된 자율주행 모빌리티를 활용해 다양한 실내외 서비스에 활용이 가능한 장점이 있다.

◇새온

새온은 AI 로봇 기술의 발전과 미래를 선도하는 기업으로 성장하기 위해 SW, HW 개발 및 교육 콘텐츠 개발과 함께 최근에는 교육을 위한 비대면 사업을 진행하고 있다.

2014년 자율주행차 교육 브랜드 ‘알티노’를 개발해 자동차의 개념을 익히고 흥미롭게 코딩 교육을 받을 수 있는 콘텐츠를 연구하고 있다. 미국 PDE3 교육 과정 표준 플랫폼에 등록함으로써 전문성을 입증받았으며 후속 모델 런칭과 함께 강사 양성에도 적극 나서고 있다. 현재 전국적으로 600명 이상의 전용 코딩 강사가 활동하고 있다.

현재는 코딩 로봇을 통한 온라인 교육을 위해 ‘화상 솔루션 JAM’을 개발하여 K-비대면 바우처 공급기업으로 서비스를 제공하고 있다. 또한 화상 솔루션 최초로 온라인 코딩경진대회를 개최하여 꾸준히 고객의 교육 목표의식을 고취시키기 위해 노력하고 있다.

◇아이티즈

아이티즈는 전기전자, 로봇 등 첨단 IT 분야의 전문인력 양성에 적극 나서고 있는 기업이다. 각종 실습용 기자재와 교육 콘텐츠를 개발해 전문적인 기술 지도와 인력 양성을 하고 있다. 주요 사업 분야는 교육용 기자재, 전시용 로봇, PCB프린터, 각종 제어기설계 및 센서 활용 분야 등이다.

산업용 드론을 비롯하여 교재 및 교육용 콘텐츠가 포함된 전기전자기초 실습장치, 마이크로프로세서 실습장치, 다관절 매니퓰레이터 실습장치, 모바일 로봇실습장치, 아두이노 실습장치, PCB 프린터 등을 공급하고 있다.

전방향 이동로봇 실습장치와 다관절 매니퓰레이터 개발 경험을 갖고 있으며, 올해 기능경기대회용 산업용 드론을 개발했다. 산업용 드론은 기체 충량 16kg의 쿼드 드론으로 산악 구호 임무키트, 응굽 구호 임무 키트, 해상 구호 임무 키트 등 임무수행장치를 탑재할 수 있다.

◇한컴인스페이스

한컴인스페이스는 2012년 설립하였으며 주로 위성 지상국 구축 및 운영, 인공지능 기반의 위성/드론 영상 분석 영역에서 독보적인 기술력을 가진 기업이다. 최근 개발한 전자동 무인드론 운영 시스템인 드론샛(DroneSAT)은 드론의 자동 이·착륙, 무선충전, 다중운영, 통신 데이터 수집·관제·분석이 가능하고, 각종 사고와 재난 감지, 교통량·범죄 감지, 환경 감시, 농업·건설·산업 분야 현장 관제 등에 활용할 수 있다.

지난해 국토교통부의 스마트시티 챌린지 사업 2단계에 최종 선정되었으며 무인드론안전망 기술(재난 발생 시 드론으로 119상황실, 소방현장에 사고현장 영상 제공)을 이용하여 보다 다양한 공간정보를 확보함과 동시에 지자체와 관련 공공기관으로 확대해 나갈 계획이다.

한컴인스페이스는 위성지상국 시스템 구축, 무인 드론 운영 시스템(드론샛)과 인공지능 기반 영상 분석 서비스를 제공하며 축적된 항공·우주 분야 원천기술을 민간산업 적용해 사회 전반적인 문제 해결에 앞장서고 있다.

⃟플레토로보틱스

1998년 프린터 전문기업으로 출범한 플레토로보틱스는 3D 프린터 ‘플레토’와 로봇 바리스타 ‘해피본즈’를 개발해 공급하고 있다.

지난 2017년 커피와 프린터 기술을 융합한 ‘라떼아트 프린터’ 플레토를 출시했다. 사용자가 제공하는 이미지 등을 라떼의 우유 위에 현실감 있게 그려낸다. 나만의 특별한 커피를 만들 수 있다는 독특한 감성에 소비자들의 반응도 꽤 좋다. 일본, 대만, 터키, 사우디아라비아 등 국가의 매스컴을 통해 소개되고 샘플 요청도 들어오고 있다. 부스 형식의 바리스타 로봇 해피본즈는 비대면 시대를 맞아 카페를 무인으로 운영할 수 있는 솔루션이다. 총 16가지의 커피 메뉴와 레몬에이드 등을 만들 수 있는 제품이다.