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»çÀ̾ð½ºÂ÷À̳ª Å×Å©³î·ÎÁöÄûçÀ̾ð½Ã½º(SCIENCE CHINA Technological Sciences)´Â ÃÖ±Ù 'n-¾ËÄ¿¡¼ ¿µ°¨À» ¹ÞÀº »ç½½Çü À籸Á¶È °¡´É ¸ðµâÇü ·Îº¿(Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robot inspired by normal alkane)'À̶õ ¿¬±¸ ³í¹®À» °ÔÀçÇß´Ù. ÀÌ ³í¹®Àº Áß±¹°úÇпø ¼±¾çÀÚµ¿È¿¬±¸¼Ò°¡ À籸Á¶È ºÐÀÚ ·Îº¿ ¿µ¿ª¿¡¼ ÀÌ·é ÃֽŠ¼º°ú¸¦ ´ã°í ÀÖ´Ù.
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¼±¾çÀÚµ¿È¿¬±¸¼Ò ¿ìÁÖÀÚµ¿È±â¼ú¿¬±¸½ÇÀº À籸Á¶È °¡´ÉÇÑ ·Îº¿ ºÐ¾ß¿¡¼ ü°èÀû À̷аú ÀÀ¿ë ¿¬±¸¸¦ ÇØ¿ÔÀ¸¸ç, ¿¬±¸ °á°ú¸¦ IEEE Æ®·£Àè¼Ç½º¿Â»çÀ̹ö³×ƽ½º(IEEE Transactions on Cybernetics) µî ¿©·¯ ±¹Á¦ÇмúÁö¿¡ °ÔÀçÇØ¿Ô´Ù.
ÀÌ ¿¬±¸´Â Áß±¹ Á¤ºÎÀÇ ±¹°¡ ÇÙ½É ¿¬±¸°³¹ß ÇÁ·Î±×·¥ 'Áö´ÉÇü ·Îº¿' ÇÙ½É Æ¯º° ÇÁ·ÎÁ§Æ® Áß '»õ·Î¿î ±¸Á¶ º¯°æ ·Îº¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁò ¼³°è ÀÌ·Ð ¹× ±â¼ú ¿¬±¸' ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ Áö¿ø¹Þ°í ÀÖ´Ù.(Á¦ÈÞ=Áß±¹·Îº¿¸Á) |