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中 선양자동화연구소, 재구조화 가능한 분자 로봇 기술 개발과학 전문 저널 '사이언스차이나 테크놀로지컬사이언시스'에 발표
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승인 2021.08.02  10:32:29
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중국 과학분야 싱크탱크인 중국과학원 선양자동화연구소가 재구조화할 수 있는 분자 로봇에 관한 학술 성과를 발표했다.

사이언스차이나 테크놀로지컬사이언시스(SCIENCE CHINA Technological Sciences)는 최근 'n-알칸에서 영감을 받은 사슬형 재구조화 가능 모듈형 로봇(Configuration analysis of a chain-type reconfigurable modular robot inspired by normal alkane)'이란 연구 논문을 게재했다. 이 논문은 중국과학원 선양자동화연구소가 재구조화 분자 로봇 영역에서 이룬 최신 성과를 담고 있다.

이 논문에서 연구자들은 화학 유기 분자와 재구조화 가능한 모듈형 로봇의 유사성을 설명하고 n-알칸 분자의 구조적 특성과 원자 운동 방향의 불안정성을 기반으로 사슬형 재구조화 가능 모듈형 분자 로봇을 제안했다.

이 모듈형 로봇은 신규 우주 로봇의 연구 및 응용과 관련해 화학적 유기 분자 재구성 메커니즘의 가능성을 탐색했다. 우주 로봇 연구에 새로운 아이디어를 제공한다는 점에서 의미가 있다는 평가를 받고 있다.

선양자동화연구소 우주자동화기술연구실은 재구조화 가능한 로봇 분야에서 체계적 이론과 응용 연구를 해왔으며, 연구 결과를 IEEE 트랜잭션스온사이버네틱스(IEEE Transactions on Cybernetics) 등 여러 국제학술지에 게재해왔다.

이 연구는 중국 정부의 국가 핵심 연구개발 프로그램 '지능형 로봇' 핵심 특별 프로젝트 중 '새로운 구조 변경 로봇 메커니즘 설계 이론 및 기술 연구' 프로젝트를 통해 지원받고 있다.(제휴=중국로봇망)

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