|
|
|
¡ã ÇÑÈ ±â°èºÎ¹®ÀÌ °³¹ßÇÑ Çùµ¿·Îº¿ À̹ÌÁö(»çÁø=ÇÑÈ) |
ÇÑÈ°¡ Çùµ¿·Îº¿ ½ÅÁ¦Ç°À» Ãâ½ÃÇϸç Çùµ¿·Îº¿ ½ÃÀå °ø·«À» ÇÑÃþ °ÈÇÑ´Ù.
ÇÑÈ ±â°èºÎ¹®Àº Çùµ¿·Îº¿ ½ÅÁ¦Ç°ÀÎ HCR(Hanwha Collaborative Robot) ¾îµå¹ê½ºµå ¸ðµ¨°ú Çùµ¿·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç ÆÐÅ°ÁöÀÎ ‘¾îµå¹ê½ºµå ¼Ö·ç¼Ç’À» ¼±º¸Àδٰí 11ÀÏ ¹àÇû´Ù.
HCR ¾îµå¹ê½ºµå ¸ðµ¨Àº ÀÛ¾÷ °¡´É Áß·®¿¡ µû¶ó HCR-3A, HCR-5A, HCR-12A 3Á¾À¸·Î Ãâ½ÃµÈ´Ù. ±âÁ¸ HCR ½Ã¸®ÁîÀÇ ¶Ù¾î³ µðÀÚÀΰú ÆíÀǼºÀº À¯ÁöÇÏ¸é¼ È£È¯¼ºÀ» ´ëÆø °ÈÇß´Ù. Æ÷½º ÅäÅ© ¼¾¼, ±×¸®ÆÛ µî ·Îº¿ ±â´ÉÀ» À§ÇÑ ÇÙ½É ¾×¼¼¼¸®¸¦ Ãß°¡ ÄÉÀÌºí ¾øÀÌ ½±°Ô ¿¬µ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô Çß´Ù. ¾ÈÀü¼ºÀ» È®º¸ÇÏ´Â µ¿½Ã¿¡ ÀÛ¾÷ ¼Óµµ¿Í ¹Ýº¹ Á¤¹Ðµµ¸¦ ³ô¿© ÀÚµ¿Â÷, ÀüÀÚ, ½ÄÇ°·ÀÇ¾à µî ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷ºÐ¾ß¿¡ ÇÑÃþ Çâ»óµÈ »ý»ê¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù.
¾îµå¹ê½ºµå ¼Ö·ç¼ÇÀº Àåºñ¿Í ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» °áÇÕÇÑ °í°´ ¸ÂÃãÇü Çùµ¿·Îº¿ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. °í°´Àº 5°³ ¼Ö·ç¼Ç Áß ÀÛ¾÷ÇüÅÂ¿Í »ý»ê°øÁ¤¿¡ ¸ÂÃç ¿øÇÏ´Â Á¦Ç°À» °³º° ±¸¸ÅÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌÁß ÇϳªÀÎ RAIV(Robot AI 3D Vision)´Â ±Û·Î¹ú ¼öÁØÀÇ Çùµ¿·Îº¿ AI ½Ã°¢ ¼Ö·ç¼ÇÀ¸·Î, 3D Ä«¸Þ¶ó¿Í µö·¯´× ±â¼úÀ» Àû¿ëÇØ ÃÖÀûÀÇ È¿À²¼ºÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. RVS(Robot Visual Safety)´Â ¾ÈÀüÀ» °í·ÁÇØ ÀÛ¾÷ÀÚ °Å¸®¿¡ µû¶ó ·Îº¿ÀÇ ¼Óµµ¸¦ Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¸ðºô¸®Æ¼(Mobility)´Â ÇÑÈ°¡ °³¹ßÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÛ¾÷Â÷ÀÎ LGV(Laser Guided Vehicle)¿¡ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿ÀÎ AMR(Autonomous Mobile Robot)À» °áÇÕÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ´Ù. Çùµ¿·Îº¿ÀÇ ÀÛ¾÷ Áß·® ÇѰ踦 ±Øº¹ÇØÁÖ´Â µ¿½Ã¿¡ »ý»ê¼ºÀ» ³ô¿©ÁÖ´Â È¿°ú¸¦ ³½´Ù. ÇÑÈÅ×Å©À©ÀÇ Ä«¸Þ¶ó ±â¼ú°ú °áÇÕÇØ ÀÛ¾÷ȯ°æÀ» ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ°í ¾Ë¶÷ ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÏ´Â RMS(Robot Monitoring Service), ·Îº¿ÀÇ »ç¿ë ÆíÀ̼º°ú Á¤È®¼ºÀ» À§ÇÑ RPC(Robot Positioning Compensation)µµ Æ÷ÇԵȴÙ.
¿Á°æ¼® ÇÑÈ ´ëÇ¥´Â “ÇÑÈ´Â 4Â÷ »ê¾÷Çõ¸í¿¡ µû¸¥ Á¦Á¶ ÀÚµ¿È Æ®·»µå¿¡ Àû±Ø ´ëÀÀÇϱâ À§ÇØ Çùµ¿·Îº¿¿¡ ´ëÇÑ ¿¬±¸°³¹ßÀ» Áö¼ÓÇØ¿Ô´Ù”¸ç “À̹ø ½ÅÁ¦Ç° Ãâ½Ã¸¦ °è±â·Î ´Ü¼øÈ÷ Á¦Ç°¸¸ÀÌ ¾Æ´Ñ °í°´»ç¿ë ȯ°æÀ» °í·ÁÇÑ ¼ºñ½º °üÁ¡¿¡¼ ÅäÅ» ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇØ Çùµ¿·Îº¿ÀÇ ´ëÁßȸ¦ À̲ø°í ½ÃÀå¿¡¼ ÀÔÁö¸¦ ±»Çô³ª°¥ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù. |