'ÀþÀº ·Îº¿°øÇÐÀÚ(Young Robot Engineer)' Äڳʴ Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ¿Í ·Îº¿½Å¹®ÀÌ °øµ¿À¸·Î ±âȹÇÑ ½Ã¸®Áî¹°·Î ¹Ì·¡ Çѱ¹ ·Îº¿»ê¾÷À» À̲ø¾î °¥ ÀþÀº ·Îº¿ °øÇÐÀÚ¸¦ ¹ß±¼ÇØ ¼Ò°³Çϴµ¥ ÀÖ´Ù.
30¹ø° ÀÎÅͺä´Â Çѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø(KIRO) ÃÖ¿µÈ£ º»ºÎÀåÀÌ´Ù. ÃÖ º»ºÎÀåÀº 1978³â»ýÀ¸·Î ÇѾç´ë ÀüÀÚ°øÇаú¿¡¼ Çлç, Æ÷Ç×°ø´ë(POSTECH)¿¡¼ ¹Ú»ç ÇÐÀ§¸¦ ¹Þ¾Ò´Ù. Á¹¾÷°ú µ¿½Ã¿¡ 2008³â 2¿ùºÎÅÍ ÇöÀç±îÁö 11³â° KIRO¿¡¼ ¿¬±¸°³¹ß¿¡ Á¾»çÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÇöÀç´Â ½º¸¶Æ® ¸ðºô¸®Æ¼¿¬±¸¼¾ÅÍ ¼¾ÅÍÀåÀ¸·Î ±Ù¹«ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà±â¼ú¿¡ °ü½ÉÀÌ ÀÖ°í, °ü·Ã ¿¬±¸¸¦ ÁÖ·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù. KIRO¿¡ ¿¬±¸¿øÀ¸·Î µé¾î¿Í À¯¸®Ã¢ û¼Ò·Îº¿À» °³¹ßÇß°í, POSTECH ´ëÇпø ½ÃÀý LGÀüÀÚ Ã»¼Ò·Îº¿ ·Îº¸Å· °³¹ß¿¡µµ Âü¿©Çß´Ù. À̵¿·Îº¿ ÀÌ¿Ü¿¡µµ ´Ù¾çÇÑ ½Ã½ºÅÛÀÇ Áö´É ÀÚµ¿È ÂÊ¿¡µµ °ü½ÉÀÌ ¸¹°í ¿¬±¸µµ ÁøÇàÇß´Ù.
´ëÇпø ÃÊâ±â ¶§ ½Å°æ¸Á ±â¹ÝÀÇ ÀÚÀ² ÁÖÇà¿¡ °ü½ÉÀÌ ¸¹¾ÒÁö¸¸ ½Å°æ¸ÁÀÇ ¼è¶ô°ú ÇÔ²² °ü½Éµµ ÁÙ¾îµé¾ú´Ù°¡ ÃÖ±Ù ´Ù½Ã µö·¯´× ±â¼úÀÌ È°¹ßÇÏ°Ô ¿¬±¸µÇ¸é¼ ½Å°æ¸Á¿¡ ´Ù½Ã °ü½ÉÀ» °®°Ô µÇ¾ú´Ù. µö·¯´× ±â¼úÀ» Àû¿ëÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀ» ÇÑÂ÷¿ø ´õ ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ±¸»ó ÁßÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ãÇѱ¹·Îº¿À¶ÇÕ¿¬±¸¿ø ÃÖ¿µÈ£ º»ºÎÀå |
Q. KIRO¿¡¼ ½º¸¶Æ® ¸ðºô¸®Æ¼¼¾ÅÍÀåÀ» ¸Ã°í °è½Åµ¥ °£·«ÇÑ ¼¾ÅÍ ¼Ò°³ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.
ÀúÈñ ½º¸¶Æ®¸ðºô¸®Æ¼¿¬±¸¼¾ÅÍ´Â ±× À̸§¿¡¼ ¾Ë ¼ö ÀÖµíÀÌ ·Îº¿ÀÇ ¸ðºô¸®Æ¼¿Í °ü·ÃµÈ Áö´ÉÀ» ÁßÁ¡ÀûÀ¸·Î ¿¬±¸ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀúÈñ°¡ ¿¬±¸ÇÏ´Â ·Îº¿ÀÇ ¸ðºô¸®Æ¼´Â Å©°Ô À̵¿·Îº¿ÀÇ ÁÖÇà°ú ´ÙÀÚÀ¯µµ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍÀÇ Á¶ÀÛÀ¸·Î ºÐ·ù°¡ µÇ´Âµ¥, ÇöÀç ÀúÈñ ¼¾ÅÍ¿¡¼´Â µÎ °¡Áö ¸ðºô¸®Æ¼°¡ Á¶ÇÕµÈ ¸ð¹ÙÀÏ ¸Ó´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ ÇüÅÂÀÇ ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇÑ ¹«ÀÎÆíÀÇÁ¡, ½º¸¶Æ® °øÀå, ¹°·ùâ°í µî ´Ù¾çÇÑ °ø°£¿¡¼ÀÇ ¹°·ù ÀÚµ¿È¸¦ À§ÇÑ ÇÙ½É ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
Q. ÃÖ±Ù ÇÏ°í °è½Å ¿¬±¸°¡ ¾î¶² °ÍÀÌ ÀÖ´ÂÁö ¼Ò°³ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
¼¾ÅÍ ³»¿¡¼ ¸Å¿ì ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·ÎÁ§Æ®°¡ µ¿½Ã¿¡ ¿©·¯ °Ç ÁøÇàµÇ°í Àִµ¥ ÇöÀç ÁøÇà ÁßÀÎ ´ëÇ¥ÀûÀÎ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¸î °³ ¼Ò°³ÇØ µå¸®¸é ½Ç¿Ü ¹«ÀÎ °æºñ·Îº¿ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ ±â»óȯ°æ º¯È¿¡ °ÀÎÇÑ ÀüõÈÄ ÀÚÀ² ÁÖÇà±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ, ½Ã¸Çƽ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇØ Àΰ£°ú À¯»çÇÑ ¼öÁØÀÇ ÁÖÇàÀ» À§ÇØ ½Ã¸Çƽ Á¤º¸¸¦ È°¿ëÇØ º¸´Ù ½Å·Ú¼º ÀÖ°í ȯ°æ º¯È¿¡ À¯¿¬ÇÑ ÀÚÀ² ÁÖÇàÀ» Çϱâ À§ÇÑ ½Ã¸Çƽ Á¤º¸ ±â¹Ý ÀÚÀ² ÁÖÇà ±â¼úÀ» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã½ÇÇè½Ç¿¡¼ ¸ð¼ÇÁ¦¾î Å×½ºÆ® Áß |
Q. POSTECH¿¡¼ ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ ¹ÞÀ¸¼Ì´Âµ¥ ¹Ú»ç ÇÐÀ§ ³í¹®Á¦¸ñÀÌ ¹«¾ùÀÌ°í ¾î¶² ³»¿ëÀÎÁö °£´ÜÇÑ ¼Ò°³ ºÎŹ µå¸³´Ï´Ù.
³í¹® Á¦¸ñÀº “A Study on the Complete Room-to-Room Cleaning Algorithm through the Hierarchical Topological SLAM Using Low Grade Sensors”ÀÔ´Ï´Ù.
Á¦ ¹Ú»çÇÐÀ§ ³í¹®ÀÇ Ãâ¹ßÁ¡Àº »ç¶÷Àº ¹æ´ÜÀ§·Î û¼Ò¸¦ ÇÏ´Â ¹Ý¸é ·Îº¿Àº ¹æ°ú ¹æ »çÀ̸¦ ¿À°¡¸é¼ û¼Ò¸¦ ÇÏ°í ÀÖ¾î ¸Å¿ì ºñÈ¿À²ÀûÀ¸·Î û¼Ò¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù´Â ¹®Á¦ÀÎ½Ä À̾ú½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ¹®Á¦Á¡À» ÇØ°áÇϱâ À§ÇÑ ¹æ¾ÈÀ¸·Î, ·Îº¿ÀÌ ¹æ°ú ¹æÀÇ ¿¬°á °ü°è¿¡ ÇØ´çÇÏ´Â ÅäÆú·ÎÁö¸¦ ÀνÄÇÏ°í, ÇöÀç À§Ä¡ÇÑ ¹æÀÇ Ã»¼Ò¸¦ ¿ÏÀüÈ÷ ¸¶¹«¸® ÇÑ ÈÄ ´ÙÀ½¿¡ ¾î¶² ¹æÀ¸·Î À̵¿ÇÒÁö¸¦ °áÁ¤ÇÏ°í, ´ÙÀ½ ¹æÀ¸·Î À̵¿ÇÏ¸é¼ »çÀü¿¡ ºôµùÇÑ ÅäÆú·ÎÁö ¸ÊÀ» ÅëÇØ ÀÚ½ÅÀÇ À§Ä¡¸¦ ¾î¶»°Ô º¸Á¤ÇÒ °ÍÀÎÁö¿¡ ´ëÇÑ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇØ ³ª°¡´Â °úÁ¤À» ³í¹®¿¡ ´ã¾Ò½À´Ï´Ù.
Q. ÁÖ·Î ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà±â¼ú¿¡ °ü½ÉÀÌ ÀÖ°í ÀÌÂÊ ¿¬±¸¸¦ ÁÖ·Î ¸¹ÀÌ ÇϽŠ°ÍÀ¸·Î ¾Ë°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿°ú °ü·ÃÇÏ¿© ÃֽŠ±â¼úÀûÀÎ µ¿ÇâÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¾î¶² °ÍÀÌ ÀÖÀ»±î¿ä?
ÇöÀç ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀÌ ¸¹ÀÌ ¼º¼÷ÇØÁ³½À´Ï´Ù. ÇÏÁö¸¸, ±× ½Å·Ú¼ºÀº Çö½Ç ¼¼°èÀÇ ´Ù¾çÇÑ º¯¼ö¿¡ ¸ðµÎ ´ëÀÀÇÏÁö ¸øÇØ ºóµµ¼ö´Â ³ôÁö ¾ÊÁö¸¸ »ç°í»ç·Ê°¡ Á¾Á¾ ¸Å½ºÄÄ¿¡¼µµ º¸µµµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ½Ç ȯ°æÀÇ ´Ù¾çÇÑ º¯¼ö¿¡ ÀûÀýÈ÷ ´ëÀÀÇϱâ À§ÇÑ ±â»ó ȯ°æ º¯È¿¡ °ÀÎÇÑ ÀüõÈÄ ÀÚÀ²ÁÖÇà±â¼úÀÌ ÇöÀç °³¹ß ÁøÇàµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¶ÇÇÑ º¹ÀâÇÑ È¯°æ¿¡¼ Àΰ£°ú °°ÀÌ ´Ù¾çÇÑ ½Ã¸ÇƽÇÑ Á¤º¸¸¦ È°¿ëÇؼ ÆÇ´ÜÇÏ°í ÁÖÇà Àü·«À» ¼ö¸³ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Ã¸Çƽ Á¤º¸±â¹Ý ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀÌ ÇöÀç °³¹ßµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×¸®°í ȯ°æ°úÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ëÀ» ÅëÇØ ²÷ÀÓ¾øÀÌ ÁÖÇà Àü·«À» »ý¼ºÇÏ´Â ³×Æ®¿öÅ©¸¦ º¸¿Ï½ÃÄÑ ³ª°¡´Â °ÈÇнÀ ±â¹ÝÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úµµ °³¹ßµÇ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ãÃÖ¿µÈ£ º»ºÎÀåÀÌ ½ÇÇè½Ç¿¡¼ ¿¬±¸¿ø°ú À̾߱⸦ ³ª´©°í ÀÖ´Ù. |
Q. 2008³â 2¿ùºÎÅÍ KIRO¿¡ °è½Ã¸é¼ ¸¹Àº °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼öÇàÇߴµ¥ °¡Àå ±â¾ï¿¡ ³²´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®°¡ ÀÖ´Ù¸é ¾î¶² °ÍÀÌ°í ¿Ö ±×·±Áö¿ä?
°¡Àå ±â¾ï¿¡ ³²´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â ÀÔ»ç ÃÊâ±âÀÎ 2009³âµµ °¡À»¿¡ ½ÃÀÛÇß´ø À¯¸®Ã¢ û¼Ò·Îº¿ À©µµ·Î(Windoro) °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®ÀÔ´Ï´Ù. ÀÔ»ç ÈÄ Ã³À½À¸·Î ¼öÇàÇÑ »ê¾÷ü¿ÍÀÇ Çù·Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®¿´°í ¸¹Àº ¿ì¿©°îÀý ³¡¿¡ °á±¹ ¼¼°è ÃÖÃÊ·Î »ó¿ëÈ¿¡ ¼º°øÇÏ¿© G¸¶ÄÏ ÆÇ¸Å¿Í ÇؿܼöÃâ±îÁö ÀÌ·ç¾ú±â¿¡ ¸¹Àº ±â¾ï¿¡ ³²½À´Ï´Ù. ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÅëÇؼ ±â¼úÀÌ »óÇ°È·Î À̾îÁö±â±îÁö ¾ó¸¶³ª ¸¹Àº ¾î·Á¿òµéÀÌ ÀÖ´ÂÁö¸¦ ¸ö¼Ò Èûµé°Ô üÇèÇÏ¸é¼ ¹è¿ü±â¿¡ Æò»ý ±â¾ï¿¡ ³²À» °Í °°½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ãÀϺ» IREX Àü½Ãȸ¿¡¼ |
Q. ¿¬±¸¸¦ À§ÇÑ ¿¬±¸´Â ÀÌÁ¦ Áö¾çÇØ¾ß ÇÑ´Ù°í ÇÕ´Ï´Ù. °³¹ßÇÑ ±â¼ú Áß¿¡ ±â¾÷¿¡ ±â¼úÀÌÀüÀ» ÇÏ¿© ¼º°ú¸¦ ³»°í ÀÖ´Â ±â¼úµéÀÌ ÀÖ´ÂÁö ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù.
10¿©³â µ¿¾È ·Îº¿¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ¸é¼ ¾à 10¿©°Ç Á¤µµ ±â¼úÀÌÀüÀ» ÇßÁö¸¸ ¸ðµç ±â¼úÀÌ »ó¾÷ÀûÀÎ ¼º°ú·Î À̾îÁöÁö´Â ¾Ê¾Ò½À´Ï´Ù. µÎ°Ç Á¤µµ°¡ »óǰȵǾî ÆǸűîÁö À̾îÁ³´Âµ¥¿ä. ù ¹ø°´Â ¾Õ¼ ¸»¾¸µå¸° À¯¸®Ã¢ û¼Ò·Îº¿ÀÌ°í µÎ ¹ø°´Â ½º¸¶Æ® ÀÎÈÙ ¸ðÅÍÀÔ´Ï´Ù. ½º¸¶Æ® ÀÎÈÙ¸ðÅÍ´Â ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿À» ¸ðµâÈÇÏ¿© °£°áÇÏ°Ô ¸¸µé¾î º¸°íÀÚ ÇÏ´Â °³ÀÎÀû ÇÊ¿ä¿¡ ÀÇÇؼ °³¹ßµÈ °ÍÀÌ°í ·Îº¿ÀÇ ±¸µ¿ ÈÙ ³»ºÎ¿¡ ¸ðÅÍ, °¨¼Ó±â, Á¦¾î±â¸¦ ÀÏüÈÇÏ¿© Àú¼ÓÀÇ Á¤¼ÓÁ¦¾î°¡ °¡´ÉÇÏ°í ·Îº¿¿¡ °£°áÇÏ°Ô Ã¼°áÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±¸Á¶°¡ Ư¡ÀÔ´Ï´Ù.
Q. µö·¯´× ±â¼úÀ» Àû¿ëÇؼ ÀÚÀ²ÁÖÇà ±â¼úÀ» ÇÑÂ÷¿ø ´õ ³ôÀÏ ¼ö ÀÖ´Â ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ±¸»ó ÁßÀ̶ó°í Çϼ̴µ¥ ¾î¶² ³»¿ëÀÎÁö ±Ã±ÝÇѵ¥ Á¶±Ý ¼Ò°³ÇØ ÁÖ½Ç ¼ö ÀÖ³ª¿ä?
ÀÌÁ¦ ¸· ¿¬±¸ Ãʱ⠴ܰè¶ó ±íÀÌ ÀÖ´Â ¿¬±¸´Â ÁøÇàµÇÁö ¾Ê¾ÒÁö¸¸, °£·«ÇÏ°Ô °³³äÀ» ¼³¸í µå¸®¸é, Àΰ£ÀÌ Æ¯Á¤Àå¼Ò¿¡ °¡¸é ³úÀÇ Ç÷¹À̽º ¼¿(Place cell)À̶ó´Â ¿µ¿ªÀÌ ÀÖ¾î ƯÁ¤ Àå¼Ò¿¡ ´ëÇÑ Á¤º¸¸¦ ÀúÀåÇÏ°í ³ªÁß¿¡ µ¿ÀÏ Àå¼Ò¿¡ ¿ÔÀ» ¶§ µ¿ÀÏÇÑ Àå¼Ò¶ó´Â ÆÇ´ÜÀ» ÇÏ°Ô µÇ´Âµ¥, ÀÌ·¯ÇÑ °³³äÀ» ½ÉÃþ ½Å°æ¸ÁÀ» È°¿ëÇؼ ¸ð»çÇÏ¿© ·Îº¿ÀÇ À§Ä¡ÀÎ½Ä ±â´ÉÀ» ±¸ÇöÇØ ³ª°¡´Â °úÁ¤À̶ó ÀÌÇØÇÏ½Ã¸é µÉ °Í °°½À´Ï´Ù.
Q. ·Îº¿À» ÇÏ½Ã°Ô µÈ µ¿±â°¡ ÀÖ´Ù¸é?
·Îº¿À» ÇÏ°Ô µÈ µ¿±â´Â Àç¹Ì¿´´ø °Í °°½À´Ï´Ù. ÇкΠ¶§ ·Îº¿ ¸ÞÄ¿´ÏÁò°ú ÀÓº£µðµå Á¦¾î±â ȸ·Î¸¦ ¹ã»õ ¼³°èÇÏ°í Á¦ÀÛÇؼ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» Æ÷ÆÃÇØ Á¦°¡ ¿øÇÏ´Â µ¥·Î ·Îº¿ÀÌ Á¦ ¿ªÇÒÀ» Àß ÇØÁÖ¾úÀ» ¶§ ´À²¼´ø ±× ±â»ÝÀÌ ¸Å¿ì ÄÇ´ø °Í °°½À´Ï´Ù. ±×¸®°í ±×·¯ÇÑ ±â»ÝÀÇ ¼ø°£µéÀÌ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î À̾îÁ® Áö±Ý±îÁö ·Îº¿¿¬±¸¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Â °Í °°½À´Ï´Ù.
|
|
|
¡ãµ¿ÇØ¾È ¼öÁ߰Ǽ³ ·Îº¿ ½ÇÇè ÇöÀå¿¡¼ ¾ß°£ ½ÇÇèÁß ÇÑ ÄÆ ~ |
Q. ¿©·¯ °¡Áö ¿¬±¸¸¦ ÇÏ°í °è½Åµ¥ ¿¬±¸¸¦ ÇÏ¸é¼ °¡Àå ¾î·Á¿î ºÎºÐÀº ¹«¾ùÀÎÁö¿ä?
Àú´Â °³ÀÎÀûÀ¸·Î ½ÇÀüÀûÀÎ ¿¬±¸¸¦ ¸Å¿ì Áß¿äÇÏ°Ô »ý°¢Çϴµ¥, ½ÇÇè½Ç¿¡¼ ÀßµÇ°Ô ¸¸µå´Â °Íµµ ¹°·Ð ½¬¿î ÀÏÀº ¾Æ´ÏÁö¸¸, ½Ç ÇöÀå¿¡¼ ¾ðÁ¦, ¾îµð¼³ª, ´Ù¾çÇÑ »óȲ¿¡¼µµ µÇ°Ô ¸¸µå´Â ½Å·Ú¼ºÀ» È®º¸ÇÏ´Â ºÎºÐÀÌ ¿¬±¸ °³¹ßÇÏ¸é¼ °¡Àå ¾î·Á¿î ºÎºÐÀÎ °Í °°½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ½Å·Ú¼º È®º¸°¡ »óÇ°È·Î °¡±â À§ÇÑ °¡Àå Å« À庮À̱⵵ Çϱ¸¿ä.
Q. ¿¬±¸Àڷμ ¾ÕÀ¸·ÎÀÇ ²Þ°ú ¸ñÇ¥°¡ ÀÖ´Ù¸é?
Á¦°¡ °³¹ßÇÑ ·Îº¿ÀÌ »óÇ°È µÇ°í ´ëÁßÈ µÇ¾î ¸¹Àº »ç¶÷µéÀÇ ÀÏ»ó»ýÈ°¿¡ Áñ°Å¿ò°ú ÆíÀǸ¦ Á¦°øÇØÁÖ´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ºñ·Ï °³¹ßÀÚÀÎ Àú´Â ±â¾ïµÇÁö ¾Ê´õ¶óµµ Á¦°¡ °³¹ßÇÑ ·Îº¿ÀÌ ¸¹Àº »ç¶÷µé¿¡°Ô “±× ·Îº¿ÀÌ ÀÖ¾î Âü ÁÁ¾Ò´Ù”´Â ÁÁÀº ±â¾ïÀ¸·Î ³²À» ¼ö ÀÖ´Â ±×·± ¾²ÀÓ»õ ÀÖ´Â ·Îº¿À» ¸¸µå´Â °ÍÀÌ ¿¬±¸·ÎÀڷμÀÇ ²Þ°ú ¸ñÇ¥ÀÔ´Ï´Ù.
Q. ·Îº¿°øÇÐÀ» ¿¬±¸ÇÏ·Á´Â ÇлýµéÀÌ ´Ã¾î³ª°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ±×·¯±â À§Çؼ´Â ¾î¶² Áغñ¿Í ³ë·ÂÀÌ ÇÊ¿äÇÑÁö ÈĹèµé¿¡°Ô Á¶¾ðÀ» ÇØÁֽŴٸé?
·Îº¿Àº Á¾ÇÕ ¿¹¼úÀÛÇ°°ú °°Àº Á¸ÀçÀÔ´Ï´Ù. ±â°èÀû ¿ä¼Ò, ÀüÀÚÀû ¿ä¼Ò ±×¸®°í SWÀûÀÎ ¿ä¼ÒµéÀÇ ÁýÇÕüÀÔ´Ï´Ù. ¾î´À °Í Çϳª Áß¿äÇÏÁö ¾ÊÀº °ÍÀÌ ¾ø´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ¾ÕÀ¸·Î ·Îº¿À» ¿¬±¸ÇÏ°íÀÚ ÇÑ´Ù¸é ÀÚ½ÅÀÇ Àü°øºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ±íÀÌ ÀÖ´Â °øºÎµµ ´ç¿¬È÷ Áß¿äÇÏ°ÚÁö¸¸ ´Ù¸¥ ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇؼµµ ÃæºÐÈ÷ °ü½ÉÀ» °®°í Æø ³Ð°Ô °øºÎ¸¦ ÇßÀ¸¸é ÁÁ°Ú½À´Ï´Ù. ÀÚ½ÅÀÇ Àü°øºÐ¾ß ÀÌ¿Ü¿¡ Ÿ ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇصµ±îÁö °®Ãá´Ù¸é ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¸®´õ·Î¼ÀÇ ¿ªÇÒÀ» Àß ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ°í ¿¬±¸°úÁ¤¿¡¼ ¹ß»ýÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ ¹®Á¦¸¦ º¸´Ù ´Ù¾çÇÑ ½Ã°¢¿¡¼ À¯¿¬ÇÏ°í Çö¸íÇÏ°Ô ÇØ°áÇØ ³ª°¡´Â µ¥ Å« µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀÔ´Ï´Ù.
|
|
|
¡ã½º¸¶Æ® ¸ðºô¸®Æ¼ ¿¬±¸¼¾ÅÍ¿¡¼ |
Q. ±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ ÇÑ´Ü°è ´õ ¹ßÀüÇϱâ À§ÇØ Á¶¾ðÀ» ÇØ ÁֽŴٸé.
±¹³» ·Îº¿»ê¾÷ÀÌ ¹ßÀüÇϱâ À§Çؼ °°Àº ·Îº¿¿¬±¸¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â ¿¬±¸Àڵ鿡°Ô Á¶¾ðÀ» ÇÑ´Ù¸é “º»ÀÎÀÌ ÀÖÀ¸¸é ÁÁ°Ú´Ù°í »ý°¢ÇÏ´Â ¾ÆÀÌÅÛÀ» ¿¬±¸ÇÏÁö ¸»°í, ÇöÀåÀÇ ¼ÒºñÀÚ°¡ ¿øÇÏ´Â ¾ÆÀÌÅÛÀÌ ¹«¾ùÀÎÁö ÃæºÐÈ÷ Á¶»çÇÏ°í °í¹ÎÇØ º¸¼¼¿ä”¶ó´Â ¸»À» ÀüÇØÁÖ°í ½Í½À´Ï´Ù.
½Ç»ýÈ°¿¡¼ »ç¿ëÇÒ ¼ÒºñÀÚ°¡ Á¤¸» ÇÊ¿ä·Î ÇÏ°í ±×·¯ÇÑ ±â´ÉÀ» °®Ãá ·Îº¿ÀÌ ÃæºÐÇÑ ½Å·Ú¼ºÀ» °®Ãß¾úÀ» ¶§ ¼ÒºñÀÚÀÇ ±¸¸Å·Î À̾îÁö°í ±¹³» ·Îº¿ »ê¾÷ÀÌ ÇÑ ´Ü°è ´õ ¹ßÀüÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù. |