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첫 로봇자동차경진대회 우승컵은 한양대에'무인자율주행자동차 경진대회'...2,3,위는 서울대와 계명대
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승인 2013.10.13  20:04:32
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▲ 한양대 A1팀이 지난 10~11일 영암 F1경주장에서 열린 '2013 무인자율주행자동차 경진대회'에서 우승한 후 기념촬영을 하고 있다. (사진제공: 한양대)
지난 11일 영암 F1경주장에서 폐막된 ‘2013 무인자율주행자동차 경진대회’에서 한양대 학생 12명으로 구성된 A1팀이 우승했다. 또 서울대의 베이비인카 팀과 계명대의 비사 팀이 2, 3위를 기록했다. 우승팀에게는 상금 1억원과 트로피, 2위와 3위팀에게는 각각 5000만원과 3000만원의 상금이 주어졌다.

특히 우승을 차지한 한양대의 A1팀은 이미 현대기아차그룹이 주최한 ‘2010, 2012년 자율주행자동차 경진대회’에서 2회 연속 우승을 차지한 팀이라 다시 한번 우수한 저력을 확인해 주었다.

정부(산업통상자원부)가 주최한 첫 로봇자동차 경진대회인 이번 행사는 참가팀이 직접 개발한 무인차량이 스스로 출발 지점부터 목표 지점까지 경로를 생성하고 주행하며 코스 내 설치된 총 10개의 미션을 각 상황에 맞게 수행하는 방식으로 우승을 가렸다.

각 미션은 실제 운행 중에 발생할 수 있는 상황으로 구성됐으며 코스 또한 실제 신호등, 교통 표지판 등 실제 도로와 거의 유사한 환경으로 꾸며졌다.

한양대 A1팀을 지도한 선우명호 교수(미래자동차공학과)는 "정부가 주최한 첫 대회에서 우승해 감회가 남다르다. 다른 참가팀들과 동일한 장비를 사용하지만, 센서 별로 수집한 정보를 빨리 분석하고 최적화해 제어하는 분산제어 시스템이 강점"이라고 말했다.

이번 대회를 주관한 한국자동차공학회 측은 "이번 대회가 관련 분야를 연구 개발하는 대학생들의 새로운 아이디어 발굴, 자율주행 분야의 인력 양성에 기여하고 특히 자동차와 IT 등 이업종 간 융복합 발전에 도움을 줄 것으로 기대한다"고 말했다.

로봇신문사  webmaster@irobotnews.com

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