·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ±âȹ¡¤Å×Å© > ƯÁý
'2014 ±¹Á¦·Îº¿Àü¹®°¡Æ÷·³(IREF2014)' ¼º·áÂü¼®ÀÚ ¿­ÀÇ¿Í °­¿¬ÀÚÀÇ ¿­Á¤ Çѵ¥ ¾î¿ì·¯Á® ¼º°øÀû ¸¶¹«¸®
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2014.11.21  19:23:28
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå

¡ã"2014 ±¹Á¦·Îº¿Àü¹®°¡Æ÷·³(IREF2014:Int'l Robot Expert Forum2014)" Àº ÀÌƲ°ÀÎ 21ÀÏ¿¡µµ °­¿¬ÀÚ·Î ³ª¼± 5¸íÀÇ ·Îº¿ ¼®ÇеéÀº ÀڽŵéÀÇ Àü°øºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ³Ð°í ±íÀº ½Ä°ß°ú ºñÀåÀÇ ³ëÇϿ츦 ¾Æ³¦¾øÀÌ Ã»Áߵ鿡°Ô ÀüÇØÁá´Ù.
Çϳª¶óµµ ´õ ¹è¿ö°¡°Ú´Ù´Â Âü¼®ÀÚµéÀÇ ¿­ÀÇ¿Í Çϳª¶óµµ ´õ Àü´ÞÇØ ÁÖ°Ú´Ù´Â °­¿¬ÀÚÀÇ Çå½ÅÀû ³ë·ÂÀÌ ¾î¿ì·¯Á® °­¿¬ÀÇ ¿­±â´Â °è¼Ó À̾îÁ³´Ù.

·Îº¿½Å¹®°ú ´ë±¸±¤¿ª½Ã°¡ °øµ¿À¸·Î ÁÖÃÖÇÏ°í ´ë±¸Å×Å©³ëÆÄÅ©, ´ë±¸ÄÁº¥¼Çºä·Î, µ¦½ºÄÚ°¡ °øµ¿ ÁÖ°üÇÏ¿© Áö³­ 20ÀÏ È­·ÁÇÏ°Ô °³¸·ÇÑ "2014 ±¹Á¦·Îº¿Àü¹®°¡Æ÷·³(IREF2014:Int'l Robot Expert Forum2014)" Àº ÀÌƲ°ÀÎ 21ÀÏ¿¡µµ °­¿¬ÀÚ·Î ³ª¼± 5¸íÀÇ ·Îº¿ ¼®ÇеéÀº ÀڽŵéÀÇ Àü°øºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ³Ð°í ±íÀº ½Ä°ß°ú ºñÀåÀÇ ³ëÇϿ츦 ¾Æ³¦¾øÀÌ Ã»Áߵ鿡°Ô ÀüÇØÁá´Ù.

ÀÚ±â Àü°ø ºÐ¾ß¿¡ Æò»ýÀ» ´Ù ¹ÙÃÄ ÃàÀûÇÑ ¼ÒÁßÇÑ Áö½ÄµéÀ» ¼Ò°³Çϸ鼭 ¾Ë±â ½±°Ô ¼³¸íÇÏ°í, ÇØ´ç ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ÇöȲ, ±×¸®°í ¹Ì·¡ÀÇ Æ®·»µå¿Í ÇâÈÄ ¿¬±¸°úÁ¦¸¦ Á¾ÇÕÀûÀ¸·Î Á¶¸íÇØ º¸¸é¼­ ·Îº¿°øÇÐÀÇ ¹Ì·¡ ºñÀüÀ» Ȱ¦ Á¦½ÃÇØ Áá´Ù. ƯÈ÷ ·Îº¿ ¼®ÇеéÀº ÀڽŵéÀÌ ¸ø ´Ù ÀÌ·é ¿¬±¸ °úÁ¦¸¦ ÈÄÇе鿡°Ô ¼Ò°³Çϸ鼭 À̸¦ °è¼ÓÇؼ­ ¿¬±¸ÇØ ÁÙ °ÍÀ» ´çºÎÇÏ´Â ¸ð½Àµµ º¸¿´´Ù.

Æ÷·³ µÑ°³¯ÀÎ 21ÀÏ¿¡µµ °­¿¬ÀåÀÇ ¶ß°Å¿î ¿­±â´Â Áö¼ÓµÇ¸é¼­ À̳¯ ù ¿¬»ç·Î ³ª¼± ¼­¿ï´ë ±¹¹æ»ýü¸ð¹æÀÚÀ²·Îº¿ Ưȭ¿¬±¸¼¾ÅÍÀå, SMLÀüÀÚ ´ëÇ¥ÀÎ Á¶µ¿ÀÏ ±³¼ö°¡ 'MEMS(¹Ì¼¼ÀüÀÚÁ¦¾î±â¼ú)'¿¡ ´ëÇÑ °­¿¬À» ÆîÃÆ´Ù. Á¶µ¿ÀÏ ±³¼ö´Â »ýü¸ð¹æ·Îº¿°øÇÐ(biomimetic robotics)¿¡ ´ëÇØ ÁýÁßÀûÀ¸·Î Á¶¸íÇϸ鼭 ±â°í, ¶Ù°í, ³ª´Â µ¿¹°°ú °ïÃæÀÇ Æ¯¼ºÀÌ ·Îº¿°øÇп¡ ¾î¶»°Ô ÀÀ¿ëµÇ´ÂÁö¸¦ ¼³¸íÇß´Ù. ¹ÙÄû¹ú·¹ ·Îº¿, ¹ì ·Îº¿, º­·è ·Îº¿, ½º¸¶Æ® ¹öµå µî »ýü¸¦ ¸ð¹æÇÏ¿© Á¦ÀÛµÈ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿¿¡ ´ëÇØ »ó¼¼ÇÏ°Ô ¼³¸íÇØ Áá´Ù. ÀÌµé ·Îº¿ÀÌ ½Ç¿ëÀûÀÎ Ãø¸é¿¡¼­ ¾î¶»°Ô È°¿ëµÇ´ÂÁö¿¡ ´ëÇؼ­µµ ¼Ò°³Çß´Ù.
¡ãÁ¶µ¿ÀÏ ±³¼ö°¡ 'MEMS(¹Ì¼¼ÀüÀÚÁ¦¾î±â¼ú)'¿¡ ´ëÇÑ °­¿¬À» ÆîÃÆ´Ù

µÎ¹ø° ¿¬»ç·Î ³ª¼± ¹Ì±¹ UCLA ·Îº¿¸ÅÄ¿´ÏÁò ¿¬±¸¼ÒÀåÀÎ µ¥´Ï½º È« ±³¼ö´Â '¸ÅÄ¿´ÏÄà µðÀÚÀÎ'¿¡ ´ëÇØ Æ¯À¯ÀÇ ¿¡³ÊÁö ³ÑÄ¡´Â ¿­Á¤°ú À¯¸Ó·Î Àç¹ÌÀÖ°í À¯ÀÍÇÑ °­¿¬À» Àü°³Çß´Ù. µ¥´Ï½º È« ±³¼ö´Â ·Îº¿ °³¹ßÀ» À§ÇÑ µðÀÚÀÎÀº °³¹ßÀÚÀÇ ½Ã¼±ÀÌ ¾Æ´Ï¶ó »ç¿ëÀÚÀÇ ½Ã¼±(user-oriented approach)¿¡¼­ µðÀÚÀÎ ¹®Á¦¸¦ Á¢±ÙÇØ¾ß ÇÑ´Ù°í °­Á¶Çß´Ù. ±× ½Ç·Ê·Î ÀڱⰡ ÁÖµµÇÑ ½Ã°¢Àå¾ÖÀÎÀ» À§ÇÑ Â÷·®(the car for the blind)¿¡ °üÇØ ¼Ò»óÇÏ°Ô °³¹ß°úÁ¤À» ¼Ò°³Çß´Ù. ±×´Â ¸ÍÀÎÀÇ ÀÔÀå¿¡¼­ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â Â÷·®À» °³¹ßÇϱâ À§ÇØ ÀÚ½ÅÀÌ Á÷Á¢ ½Ã°¢Àå¾ÖÀΠüÇèÀ» ÇÏ´Â µîÀÇ ÀÏÈ­¸¦ ¼Ò°³Çϱ⵵ Çß´Ù. ÀÌ °°Àº ³ë·ÂÀÇ °á°ú ¸ÍÀε鿡°Ô °¨µ¿À» ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â Â÷·®À» °³¹ßÇß°í, ±×µéÀÌ ±â»µÇÏ´Â ¸ð½ÀÀ» º¸¸ç ·Îº¿°øÇÐÀڷμ­ ¼Ò¸íÀÌ ¹«¾ùÀÎÁö¸¦ ±ú´Þ¾Ò´Ù°í Åä·ÎÇß´Ù. ±×´Â ´ç½ÅÀÇ ²ÞÀ» ÁÀ°í, ¼¼»óÀ» ¹Ù²ã¶ó(Follow your dream, and Change the world)¶ó°í ¸ñ¼Ò¸®¸¦ ³ôÀ̸鼭 °­¿¬À» ¸¶ÃÆ´Ù.
¡ãµ¥´Ï½º È« ±³¼ö´Â '¸ÅÄ¿´ÏÄà µðÀÚÀÎ'¿¡ ´ëÇØ Æ¯À¯ÀÇ ¿¡³ÊÁö ³ÑÄ¡´Â ¿­Á¤°ú À¯¸Ó·Î Àç¹ÌÀÖ°í À¯ÀÍÇÑ °­¿¬À» Àü°³Çß´Ù.

¼¼¹ø° ¿¬»çÀÎ KAIST Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ÀÛ¿ë Çٽɿ¬±¸¼¾ÅÍ ¼ÒÀå, ·Îº¿À¶ÇÕÆ÷·³ ÀÇÀåÀÎ ±Çµ¿¼ö ±³¼ö´Â 'Àΰ£-·Îº¿ ÀÎÅÍ·¢¼Ç(HRI)'¸¦ ÁÖÁ¦·Î °­¿¬À» ÆîÃÆ´Ù. ±Çµ¿¼ö ±³¼ö´Â ·Îº¿°ú Àΰ£ÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ë¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃç °¨Á¤ÀÌ ÀÖ´Â µ¿¹ÝÀÚ(Affective companion)·Î¼­ ·Îº¿À» Á¶¸ÁÇß´Ù. Àΰ£°úÀÇ °ü°è ¼Ó¿¡¼­ ·Îº¿ÀÌ ¹«¾ùÀ» °¨Áö(perception)ÇÏ°í ¹«¾ùÀ» ÀÎÁö(recognition)ÇÏ´ÂÁö¿¡ ´ëÇØ »ó¼¼ÇÏ°Ô ¼³¸íÇß´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀÎ½Ä ÀÛ¿ëÀ» ÅëÇØ ·Îº¿ÀÌ Àΰ£°ú ¾î¶² °ü°è¸¦ Çü¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´ÂÁö À̸¥¹Ù '°ü°èÇü' ·Îº¿ Ãø¸é¿¡¼­ °¨Á¤ÀÌ ÀÖ´Â ·Îº¿, »ý°¢ÇÏ´Â ·Îº¿¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇØ Áá´Ù.
¡ã±Çµ¿¼ö ±³¼ö´Â ·Îº¿°ú Àΰ£ÀÇ »óÈ£ÀÛ¿ë¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃç °¨Á¤ÀÌ ÀÖ´Â µ¿¹ÝÀÚ(Affective companion)·Î¼­ ·Îº¿À» Á¶¸ÁÇß´Ù.

·Îº¿°øÇÐȸÀå, Áö°æºÎ ·Îº¿ ºñÀü-ÀÎÁö ¿¬±¸¼¾ÅÍÀåÀ» ¿ªÀÓÇÑ KAIST Á¤¸íÁø ±³¼ö°¡ '¼¾¼­±â¹Ý ·Îº¿ Á¦¾î ¹× Ç÷¡´×'¿¡ ´ëÇØ ¼³ÆÄÇß´Ù. Á¤¸íÁø ±³¼ö´Â À̳¯ ·Îº¿°øÇÐ ºÐ¾ß¿¡¼­´Â ºñ±³Àû ³­Á¦¿¡ ¼ÓÇÏ´Â ºñÁÖ¾ó Æ®·¡Å·°ú ¼­º¸À×(Visual Tracking and Servoing)¿¡ ´ëÇؼ­ ¾Ë±â ½±°Ô »ó¼úÇØ Áá´Ù. Á¤ ±³¼ö´Â ·Îº¿ÀÌ ¿ÜºÎ¿¡ ´ëÇÑ ½Ã°¢Àû ÀÎ½Ä µ¥ÀÌÅ͸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Àڱ⿡°Ô ºÎ¿©µÈ µ¿¼±À» Á¤È®ÇÏ°Ô À̵¿ÇÏ°í ÇൿÇϱâ À§ÇÑ »çÀü Áغñ ´Ü°è·Î¼­ ºñÁÖ¾ó Æ®·¡Å·ÀÇ Á߿伺¿¡ ´ëÇؼ­ °­Á¶Çß´Ù.
¡ãÁ¤¸íÁø ±³¼ö°¡ '¼¾¼­±â¹Ý ·Îº¿ Á¦¾î ¹× Ç÷¡´×'¿¡ ´ëÇØ ¼³ÆÄÇß´Ù.

À̳¯ ´ë¹Ì¸¦ Àå½ÄÇÑ KAIST P3µðÁöÄ«¼¾ÅÍ ¼ÒÀåÀÎ ±ÇÀÎ¼Ò ±³¼ö´Â '·Îº¿ºñÀü'¿¡ ´ëÇÑ °­¿¬À» ÆîÃÆ´Ù. ±ÇÀÎ¼Ò ±³¼ö´Â ¿µ»ó ¼¾½Ì, ·Îº¿ ºñÀüÂÊÀ» ÁÖ·Î ´Ù·ð´Ù. ±Ç ±³¼ö´Â ¼¾½Ì, Ä«¸Þ¶ó³ª ·¹ÀÌÀú ±â¼úµîÀ» °¡Áö°í ÁÖº¯ »óȲÀ» ÀνÄÇÏ°í ¿îÀüÀÚÀÇ Áö±Ý ÇöÀç »óÅ°¡ ¾î¶²Áö¸¦ ¸ð´ÏÅ͸µÇÏ´Â ¿¬±¸ ³»¿ëÀ» ¼Ò°³Çß´Ù. ¾Æ¿ï·¯ µðÁöÅÐ ·Îº¿Ä«°¡ ¿µ»ó¼¾¼­·ÎºÎÅÍ ÁÖº¯È¯°æÀ» ÀνÄÇϴµ¥ À־ ½ÇÆÐÇÏ´Â ¿äÀÎÀÌ ¹«¾ùÀ̳ĸ¦ ³íÆÄÇϸ鼭 ¿¹¸¦µé¸é ´«À̳ª ºñ°¡ ¸¹ÀÌ ¿Ã ¶§ ´«ºñÀÇ ¿µÇâÀ» ¾î¶»°Ô Çϸé ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´À³Ä µî¿¡ °üÇؼ­µµ À̾߱â Çß´Ù.
¡ã±ÇÀÎ¼Ò ±³¼ö´Â '·Îº¿ºñÀü'¿¡ ´ëÇÑ °­¿¬À» ÆîÃÆ´Ù. ±ÇÀÎ¼Ò ±³¼ö´Â ¿µ»ó ¼¾½Ì, ·Îº¿ ºñÀüÂÊÀ» ÁÖ·Î ´Ù·ð´Ù.

·Îº¿½Å¹®»ç  webmaster@irobotnews.com

[°ü·Ã±â»ç]

ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
·Îº¿½Å¹®»çÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, KAI Â÷¼¼´ë ÀüÅõ±â¿¡ Çùµ¿·Îº¿ µå¸±¸µ ½Ã½ºÅÛ ÅõÀÔ
2
·Îº¿±â¾÷ ¿À´ÃÀÇ ÁֽĽü¼(2024-03-15)
3
¾ÆÁø¿¢½ºÅØ, ¿ÃÇØ 1ºÐ±âºÎÅÍ »ï¼ºÀüÀÚ¿¡ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ ³³Ç° º»°ÝÈ­
4
±èÇ¥Áø GIST ±³¼ö, ¹«Áß·Â ÀÚÀ²ºñÇà ·Îº¿ µ¥ÀÌÅͼ °ø°³
5
¼º³²½Ã, ÀÚÀ²ÁÖÇà ½º¸¶Æ®µµ¼­°ü ·Îº¿ 'Ä«ºÏÀÌ' 18ÀÏ ¿îÇà °³½Ã
6
¼øÂû ·Îº¿¤ý¹æ¿ª ·Îº¿ º¸±Þ ±â¹Ý Á¶¼ºÇÑ´Ù
7
½Ã½ºÄܷκ¸Æ½½º, '¸ðµ¦½º 2024'¿¡¼­ ¹°·ùÀ̼۷κ¿ ¼±ºÄ
8
ÀϺ», ½ºÄÉÀÌÆ®º¸µå Ÿ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ °³¹ßÇÑ´Ù
9
¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ÃÖÁ¾ °ø¸ð°¡ 2¸¸¿ø È®Á¤
10
"¹°·ù¾÷°è, ÀΰøÁö´É ·Îº¿À¸·Î Àη ºÎÁ· ´ëÀÀÇؾß"
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com