|
|
|
¡ã 'Á¦1ȸ ·Îº¸µ¦½º(RoboDEX)' ·Îº¿°³¹ß ¹× È°¿ëÀüÀÌ ¿¸®°í ÀÖ´Â µµÄì ºò»çÀÌÆ® Àü½ÃÀå ¼4Ȧ ¸ð½À |
[ÀϺ» µµÄì¡ëÁ¶±Ô³² ±âÀÚ]¸®µå ¿¢½ÃºñÀüÀÌ ÁÖÃÖÇÏ°í ÀϺ» ·Îº¿Çõ¸í À̴ϼÅƼºêÇùÀÇȸ°¡ ÈÄ¿øÇÏ´Â 'Á¦1ȸ ·Îº¸µ¦½º(RoboDEX)' ·Îº¿°³¹ß ¹× È°¿ëÀüÀÌ 18ÀÏ µµÄì ºò»çÀÌÆ® Àü½ÃÀå¿¡¼ °³¸·Çß´Ù.
20ÀϱîÁö ¿¸®´Â À̹ø Àü½Ãȸ¿¡´Â ù °³ÃÖ¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í »ê¾÷¿ë ·Îº¿¿¡¼ ¼ºñ½º ·Îº¿±îÁö ÃֽŠ·Îº¿ÀÌ Àü½ÃµÇ¾úÀ¸¸ç 160°³»ç°¡ Âü°¡Çß´Ù. µ¿½Ã°³ÃÖ Çà»ç·Î´Â Á¦4ȸ ³ÜÄÜ ÀçÆÒ(NEPCON JAPAN), Á¦9ȸ ¿ÀÅä¸ðƼºê ¿ùµå, Á¦3ȸ ¿þ¾î·¯ºí ¿¢½ºÆ÷, Á¦9ȸ ¶óÀÌÆ® Å×Å© ¿¢½ºÆ÷, Á¦1ȸ ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮 ¿¢½ºÆ÷ µî 15°³ Àü½Ã°¡ ÇÔ²² ¿¸®°í ÀÖ´Ù.
ÇöÀç ÀϺ» ·Îº¿½ÃÀåÀº °æÁ¦»ê¾÷¼º°ú NEDO¿¡ ÀÇÇϸé Á¦Á¶¾÷ ºÐ¾ßÀÇ ¼ºÀå°ú ´õºÒ¾î ½ÃÀåÀÌ Çü¼ºµÇ¾î Áö°í ÀÖ´Â ´Ü°è·Î ÇâÈÄ ¼ºñ½º¿ëÀ» ½ÃÀÛÀ¸·Î ÇÑ »õ·Î¿î ºÐ¾ßÀÇ º¸±ÞÀÌ ±â´ëµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, 2015³â1.6Á¶¿£¿¡¼ 2020³â2.9Á¶¿£, 2025³â 5.3Á¶¿£ À» °ÅÃÄ 2035³â¿¡ 9.7Á¶¿£±îÁö ½ÃÀåÀÌ È®´ëÇÒ °ÍÀ¸·Î Àü¸ÁÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã¾ËÅØÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇàÇü ¹°·ù Áö¿ø ·Îº¿ |
ÁÖ¿ä Àü½ÃÁ¦Ç°À» ¼Ò°³ÇÏ¸é »ê¾÷¿ëÀ¸·Î´Â ÇöÀç ´Ù¾çÇÑ »ê¾÷¿¡¼ È°¾àÇÏ°í ÀÖ´Â ´õ¿í ÁøÈµÈ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÌ ÃâÇ°µÇ¾ú´Ù. ¾ËÅØ¿¡¼´Â ÃÖ´ë 100kg±îÁö ȹ°À» ½ÇÀ» ¼ö ÀÖ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÇü ¹°·ù Áö¿ø ·Îº¿À» Àü½ÃÇß´Ù. Á¦Á¶¾÷À̳ª À¯Åë¾÷ µî¿¡¼ ÀÌ¿ëµÉ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÇ´Â ÀÚÀ²ÁÖÇàÇü ¼ºñ½º·Îº¿ÀÌ´Ù. »óÇ°À» °í¸£°Å³ª ¿Å±â´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÏ°í ÇÊ¿ä½Ã¿¡ ½º½º·Î µµÅ©(Dock)¿¡¼ ÃæÀüÇÏ¸é¼ ¿¬¼ÓÀÛ¾÷À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ·Îº¿ ´Üµ¶ ȤÀº Àΰ£°ú ÇÔ²² ÀÏÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¾ç¹æ ¼³Á¤ÀÌ °¡´ÉÇÏ°í ÀÛ¾÷Àº Ÿºí·¿¿¡¼ °£´ÜÈ÷ Áö½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ãÀ̳ëÇǽº ¸Ó½½½´Æ® üÇè ¸ð½À |
À̳ëÇǽº´Â °£È£ ÇöÀåÀ̳ª ¹°·ù ÇöÀå µî¿¡¼ ¹°°ÇÀ» µé°Å³ª ³»¸®´Â ÀÛ¾÷À» ÇÒ ¶§ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Ç㸮 º¸Á¶ ·Îº¿ ¸Ó½½½´Æ®¸¦ óÀ½ ¼±º¸¿´´Ù.
|
|
|
¡ãÄíÄ«·Îº¸Æ½½º LBR À̹Ù(iiwa) |
°³¹ßÀÌ ÁøÇàµÇ´Â Â÷¼¼´ë Çùµ¿ ·Îº¿µµ ¿©·µ ¼±º¸¿´´Ù. ÄíÄ«·Îº¸Æ½½º´Â LBR À̹Ù(iiwa)¸¦ Àü½ÃÇß´Ù. Èû, À§Ä¡, ¼ÓµµÀÇ µ¿½ÃÁ¦¾î°¡ °¡´ÉÇÏ°í ¼öµ¿ °¡ÀÌ´ø½º¿¡ µû¸¥ ´ÙÀÌ·ºÆ® ƼĪÀÌ °¡´ÉÇØ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ã°£À» ´ëÆø ´ÜÃàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.»ç¶÷°úÀÇ ÇùÁ¶ ÀÛ¾÷, º¹ÀâÇÑ Á¶¸³°øÁ¤ÀÇ ÀÚµ¿È¿¡ ÃÖÀûÈ µÇ¾î ÀÖ´Ù. ISO10128·Îº¿ ¾ÈÀü±Ô°Ý¿¡ ÁØ°ÅÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, °æ·® ±¸Á¶À̹ǷΠÀÛ¾÷ Àå¼Ò¸¦ ÀÚÀ¯·Ó°Ô º¯°æ, À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù´Â ÀåÁ¡À» °¡Áö°í ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã ¸®¾ÅÅ©·Îº¸Æ½½ºÀÇ ¼ÒÀ̾î Çùµ¿ ·Îº¿ |
½º¹ÌÅä¸ð Áß±â°è°ø¾÷Àº »ç¶÷°ú °øÁ¸ÇØ ÀÛ¾÷À» Áö¿øÇÏ´Â ¸®¾ÅÅ©·Îº¸Æ½½ºÀÇ ¼ÒÀ̾î Çùµ¿ ·Îº¿À» ¼±º¸¿´´Ù.
·Îº¿°ú Ŭ¶ó¿ìµå·Î °¡±î¿î ¹Ì·¡¸¦ º¸¿©ÁÖ´Â Äڳʵµ ÀÖ¾ú´Ù. ³ª·¿Áö Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼ÇÀº Ŭ¶ó¿ìµå »ç¾÷À¸·Î Á¦°øÇϴ Ŭ¶ó¿ìµå AI¼ºñ½º (machine learning µî)¿Í ¿¬°èÇÏ´Â ·Îº¿ ³ª¿À(NAO)ÀÇ ½ÇÁ¦ ¸ð½ÀÀ» óÀ½À¸·Î Àü½Ã, ¼Ò°³Çß´Ù. Ŭ¶ó¿ìµå¿Í ·Îº¿À» ¿¬°èÇÔÀ¸·Î½á ÀÌ¿ëÀÚÀÇ È»óÀ̳ª ¹ÝÀÀ¿¡ ÀÀ´äÇÏ¿© ·Îº¿ÀÇ µ¿ÀÛÀ» ÃÖÀûÈÇÏ´Â °ÍÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
ÀϺ»Àü°è(ÀϺ»Àü°è)´Â Çùµ¿ ·Îº¿ÇÚµå¿Í3D·Îº¿ ºñÀüÀ» ¿¬°èÇØ ´Ù¾çÇÑ Çü»óÀÇ ÀÛ¾÷ ÆÄÁö¸¦ µ¶ÀÚÀûÀ¸·Î ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼¾¼ ·¹½º, ¼Ò¼ö ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ·Î ½ÇÇöÇÑ ·Îº¿ ¼ÕÀ» ¼±º¸¿´´Ù. ´Ù¾çÇÑ Á¾·ùÀÇ ÀÛ¾÷À» Ãë±ÞÇÏ´Â »ý»êÇöÀå µî¿¡ ÀûÇÕÇÏ¸ç °¡°Ýµµ Àú·ÅÇÏ´Ù.
|
|
|
¡ãÈÞ¸Ó³ëÀ̵å ÇüÅÂÀÇ ¾çÆÈ ·Îº¿ ³Ø½ºÅ×ÀÌÁö¸¦ ÀÌ¿ëÇØ ½ÇÇè½Ç ´Ü¼ø ¹Ýº¹ÀÛ¾÷À» ½Ã¿¬ÇÏ°í ÀÖ´Â 'ÇÏÀ̹«ºê·Î' |
|
|
|
¡ã ¾ß½ºÄ«¿Í¿¡¼ ¼±º¸ÀÎ Çùµ¿ ·Îº¿ HC10 |
»ç¶÷°ú °øÁ¸ÇÏ´Â ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À¸·Î¼ »ç¶÷À» ´Ü¼ø ¹Ýº¹ ÀÛ¾÷À¸·ÎºÎÅÍ Çعæ½ÃÄÑÁÖ´Â ¼Ö·ç¼Çµµ Àü½ÃµÇ¾ú´Ù. È÷Ÿġ ÇÏÀÌÅ×Å©³î·ÎÁö´Â ÈÞ¸Ó³ëÀ̵å ÇüÅÂÀÇ ¾çÆÈ ·Îº¿ ³Ø½ºÅ×ÀÌÁö(NEXTAGE)¸¦ ÀÌ¿ëÇØ »ç¶÷°ú °øÁ¸ÇÏ¸ç ½ÇÇè½Ç µî¿¡¼ »ç¶÷À» ´ë½ÅÇØ ´Ü¼ø¹Ýº¹ ÀÛ¾÷À» ÇØÁÖ´Â ¸ð½ÀÀ» óÀ½À¸·Î º¸¿© ÁÖ¾ú´Ù. ÀÌ¿Ü¿¡µµ žÀçµÈ ·¹ÀÌÀú °Å¸® ¼¾¼·Î ÁÖÀ§ÀÇ Á¤º¸¸¦ ÃëµæÇØ ÀüÀÚÁöµµ¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ÀÛ¼º, ÁÖÇà ·çÆ®¸¦ ¼³Á¤ÇØ ³Ø½ºÅ×ÀÌÁö¸¦ žÀçÇÏ°í ÀÚÀ²ÁÖÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ‘ÇÏÀ̹«ºê·Î(HiMoveRO)’¸¦ Àü½ÃÇØ °ü¶÷°´µéÀÇ ´«±æÀ» ²ø¾ú´Ù.
|
|
|
¡ã À̽ Áö¿ø ·Îº¿ |
ÈÄÁö±â°èÁ¦Á¶´Â ÀüÀÚºÎÇ°½ÇÀå ·Îº¿À¸·Î Àڻ簡 °³¹ßÇØ¿Â ·Îº¿ ±â¼úÀ» ³ÖÀº »õ·Î¿î ´Ù°üÀý ·Îº¿°ú ·Îº¿°³¹ßÀ» Áö¿øÇÏ´Â ºÎÇ°±º, °£È£ ¼ºñ½º¿¡¼ÀÇ È°¾àÀÌ ±â´ëµÇ´Â À̽ Áö¿ø ·Îº¿À» Àü½ÃÇØ ·Îº¿ÀÇ ¹Ì·¡¸¦ °³Ã´ÇÏ°í ÀÖ´Â ¸ð½ÀÀ» º¸¿© ÁÖ¾ú´Ù.
|
|
|
¡ãÀ¯´Ï¹ö¼³ UR3 |
°ÅÀÇ ¸ðµç »ê¾÷À̳ª °øÁ¤¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇü ´Ù°üÀý ·Îº¿µµ Àü½ÃµÇ¾ú´Ù. À¯´Ï¹ö¼³ ·Îº¿ ÆÈÀº °ÅÀÇ ¸ðµç »ê¾÷, °øÁ¤¿¡ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¾î¶² Á¾¾÷¿øÀÌ¶óµµ ÀÛµ¿ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î 1¸¸´ë°¡ ³Ñ´Â UR·Îº¿ÀÌ ½ÇÁ¦·Î °¡µ¿µÇ°í ÀÖ´Ù. UR3Àº ½ÃÀå¿¡¼ °¡Àå À¯¿¬¼ºÀÌ ÀÖ°í °æ·®À̸ç ÀÛ¾÷ÀÚ ¿·¿¡¼ ÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö Àִ Ź»ó ·Îº¿ÀÌ´Ù. Å©±â³ª ¾ÈÀü¼º, ¿ø°¡°¡ Áß¿äÇÑ 6¾ÏÀ» ÇÊ¿ä·ÎÇÏ´Â ¿ëµµ¿¡ ÀÌ»óÀûÀÎ ·Îº¿ÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã¿Ü°ü °Ë»ç·Îº¿ '¿Ü°ü ÄËŸ±º' |
µ¦½Ã½º´Â ·Îº¿À» ÀÌ¿ëÇØ ¿Ü°ü°Ë»çÀåÄ¡·Î º¯½ÅÇÑ ¿Ü°ü ÄËŸ±ºÀ̶ó´Â À̸§ÀÇ ·Îº¿À» ½Ç¿¬Çß´Ù.
ÇâÈÄ ´õ ¸¹Àº º¸±ÞÀÌ ±â´ëµÇ´Â ¼ºñ½º ·Îº¿µµ ¿©·¯Á¾·ù°¡ Àü½ÃµÇ¾ú´Ù.
|
|
|
¡ã NECÇ÷§ÆûÁî°¡ ¼±º¸ÀÎ ¿ÀÇ Ç÷§Æû ·Îº¿ 'ÆÄÆä·Î¾ÆÀÌ(PaPeRo i)' |
NECÇ÷§ÆûÁî´Â NEC¿¡¼ ¿À·§µ¿¾È ¿¬±¸µÇ¾î ¿Â ·Îº¿±â¼úÀ» IoTÀÇ À¯Àú ÀÎÅÍÆäÀ̽º·Î ¿¬°á½ÃÄÑ ÇÁ·Î±×·¥´ë·Î ´Ù¾çÇÑ ¾ÆÀ̵ð¾î¸¦ ½ÇÇöÇÒ ¼ö ÀÖ´Â Àç´ÉÀÌ ¸¹Àº ·Îº¿À» óÀ½ ¼±º¸¿´´Ù. 'ÆÄÆä·Î¾ÆÀÌ(PaPeRo i)'¶ó´Â ÀÌ ·Îº¿Àº ÆÄÆ®³Ê°¡ ÀÚÀ¯·Ó°Ô ±â´ÉÀ» È®Àå½Ãų ¼ö ÀÖ´Â ¿ÀÇ ¾ÆÅ°ÅØó¸¦ ä¿ëÇß´Ù.
|
|
|
¡ã ÄÚÄڷο¡¼ ¼±º¸ÀÎ ÃÖ÷´ÜÀÇ ½ÇÁ¦ »ç¶÷°ú ´àÀº ¾È³» ·Îº¿ |
ÃÖ÷´ÜÀÇ ½ÇÁ¦ »ç¶÷°ú ´àÀº ¾È³» ·Îº¿µµ µîÀåÇß´Ù. ÄÚÄڷδ ¼¼·ÃµÈ Á¶Çü±â¼ú°ú Ç¥Çö±â¼úÀ» ±¸»çÇϸ鼵µ ½±°Ô ÀÌ¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸®¾óÇü ¾È³» ·Îº¿À» óÀ½ ¼Ò°³Çß´Ù.½ÇÁ¦ »ç¶÷À» ´àÀº ¿©¼º ·Îº¿ÀÌ ¾È³» µ¥½ºÅ©ÀÇ ¾÷¹«¸¦ ÇàÇÏ´Â ¸ð½ÀÀ» º¸¿©ÁÖ¾ú´Ù.
ÃÖ÷´Ü ±â¼úÀ» »ç¿ë, ¼Ò¸Å¾÷ÀÚ¸¦ À§ÇÑ ÀÚÀ²À̵¿ ¼ºñ½º ·Îº¿µµ ÀϺ» À¯´Ï½Ã½º°¡ ¼±º¸¿´´Ù.³»ºñ(NAVii)¶ó´Â À̸§ÀÇ ÀÌ ·Îº¿Àº ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ¸·Î »óÁ¡À» ¹æ¹®ÇÑ °í°´µé¿¡°Ô ¸ÅÀåÀ¸·Î ¾È³»Çϰųª RFID³ª È»ó ÀνÄÀ¸·Î Àç°íÈ®ÀÎ, ´Ù±¹Àû ¾ð¾î ´ëÀÀ µî ¼Ò¸Å¾÷¹«¸¦ Áö¿øÇÏ°Ô µÈ´Ù.
|
|
|
¡ã ÆäÆÛ¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ·Îº¿Á¢°´ ½Ã½ºÅÛÀ» ¼±º¸ÀÎ (ÁÖ)»ýÈ°Çõ¸í |
»ýÈ°Çõ¸íÀ̶ó´Â À̸§ÀÇ ¼ºñ½º ȸ»ç´Â ·Îº¿ Á¢°´ ½Ã½ºÅÛÀ» ¼±º¸¿´´Ù. °í°´µéÀÇ ¿ä±¸¿¡ ¸ÂÃç ·Îº¿ Á¢°´ ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ÇöÀå¿¡¼´Â ¼ÒÇÁÆ®¹ðÅ©ÀÇ ÆäÆÛ ·Îº¿ÀÌ ½Ã¼³ ¾ÈÀ» ÀÚµ¿À¸·Î µ¹¾Æ´Ù´Ï¸é¼ ¾È³»¸¦ ÇØ ÁÖ´Â ¸ð½ÀÀ» º¼ ¼ö ÀÖ´Ù.
|
|
|
¡ã »ïÁ߸ñÇüÁ¦ÀÛ¼Ò ·Îº¿¿ÜÀåÀÚÀçºÎ¿¡¼´Â ¼ÒÇÁÆ® ÅÍÄ¡ÀÇ ·Îº¿ Àü¿ë º¸µð(Body)¸¦ ¼±º¸¿´´Ù. |
ÀÌ¿Ü¿¡µµ Áö±Ý±îÁö ¾ø¾ú´ø ¼ÒÇÁÆ® ÅÍÄ¡ÀÇ ·Îº¿ Àü¿ë º¸µð(Body)µµ ¼±º¸¿© °ü¶÷°´µéÀÇ ´«±æÀ» »ç·ÎÀâ¾Ò´Ù. »ïÁ߸ñÇüÁ¦ÀÛ¼Ò ·Îº¿¿ÜÀåÀÚÀçºÎ¿¡¼´Â Áö±Ý±îÁö º¼¼ö ¾ø¾ú´ø »õ·Î¿î ¼ÒÇÁÆ® ÅÍÄ¡ÀÇ “·Îº¿ Àü¿ë º¸µð”¸¦ ¼±º¸¿´´Ù. ºÎµå·¯¿ì¸é¼µµ µÎÅùÇÏ°í ¿ì¼öÇÑ ¸ð½ÀÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ÀÌ·± ¾ÈÁ¤¼º°ú ģȼºÀ» °¡Áø ·Îº¿ Àü¿ë ¿ÜÀå º¸µð¾ß¸»·Î »ç¶÷°ú ·Îº¿ÀÇ °øÁ¸¿¡ ÀûÇÕÇÑ ¾ÆÀÌÅÛÀ̶ó°í ÇÒ ¸¸ÇÏ´Ù. ÀÌ Á¦Ç°ÀÇ ÇÑ °¡Áö Å« Ư¡Àº ‘Á¢ÃË°ËÃâ´É·Â’À» °®°í ÀÖ´Ù´Â »ç½ÇÀÌ´Ù. ÀÌ·Î ÀÎÇØ º¸µð´Â ´À³¢°í »ç¶÷ÀÇ Á¢ÃËÀ» ÆľÇÇÑ´Ù.
Àü½Ã ÁÖÃÖÀÚÀÎ ¸®µå ¿¢½ÃºñÀü °ü°èÀÚ´Â “ÀϺ»Àº ·Îº¿°±¹À¸·Î ºÒ¸®¸ç ¿À·£ ±â°£ ½ÃÀåÀ» À̲ø¾î ¿Ô´Ù. À̹ø ·Îº¸µ¦½º Àü½Ã¸¦ ÅëÇØ ÇÑÃþ ´õ ÀϺ»À» ·Îº¿¸ÞÄ«·Î ¸¸µé¾î ÀϺ»°æÁ¦ ¹ßÀü¿¡ ±â¿©ÇÏ°í ½Í´Ù.”°í ¸»Çß´Ù.
|