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잡동사니에서 물건 분류하는 로봇 기술 개발CMU,NASA 탐사로버에도 적용 테스트 진행
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승인 2016.05.24  15:31:15
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미 카네기멜론대학(CMU) 로봇 과학자들이 여러 물건들이 섞여 있는 잡동사니에서 특정한 물건을 구분해 다른 곳으로 옮길 수 있는 로봇 알고리즘을 개발했다. 연구팀은 이 알고리즘을 두개의 팔을 갖고 있는 로봇 집사인 '허브(HERB:Home Exploring Robot Butler)’에 적용, 여러 물건들이 섞여있는 잡동사니 속에서 각 물건의 특성을 파악해 다른 곳으로 옮길 수 있도록 했다. 연구팀은 다양한 색깔의 블록을 책상 위에 놓고 특정색을 갖고 있는 블록을 동일한 색깔의 상자 속에 넣는 작업을 성공적으로 수행했다.

▲ CMU의 로봇 집사 'HERB'
연구팀의 ‘시다르사 스리니바사(Siddhartha Srinivasa)’ 교수는 이 로봇 알고리즘이 학습 능력을 갖추고 있다고 소개했다. 이번 연구 성과는 지난 주 스웨덴 스톡홀롬에서 열린 ‘IEEE ICRA' 컨퍼런스에서 발표됐다.

▲ NASA의 'K-렉스'
연구팀은 이번 기술을 NASA의 탐사 로버(Rover)인 'K-렉스(K-REX)'에도 적용해 테스트했다. 허브가 가정내 잡동사니를 구분하는 능력을 갖추고 있는데 반해 K-렉스는 장애물로 가득찬 지형에서 장애물을 인식하거나 밀치면서 탐사를 할 수 있다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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