MIT »êÇÏ 'ÄÄÇ»ÅÍ°úÇзÀΰøÁö´É¿¬±¸¼Ò(CSAIL)'°¡ ¾×ü Àç·á¿Í °íü Àç·á¸¦ È°¿ëÇØ ·Îº¿À» 3DÇÁ¸°ÅÍ·Î Á¦ÀÛÇϴµ¥ ¼º°øÇß´Ù. °íü¿Í ¾×ü·Î ÀÌ·ïÁø Àç·á¸¦ È°¿ëÇØ ¸ðÅÍ¿Í ÆÄ¿ö¼ÇöóÀ̸¦ Á¦¿ÜÇÑ ·Îº¿ Àüü¸¦ À×Å©Á¬ ¹æ½Ä 3DÇÁ¸°ÅÍ·Î ´Ü¹ø¿¡ Âï¾î³½ °ÍÀÌ´Ù. 3DÇÁ¸°Å͸¦ È°¿ëÇØ ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇÏ¸é ¸Å¿ì º¹ÀâÇÑ ·Îº¿À» Á¶¸³ÇÏ´Â µ¥ µé¾î°¡´Â ½Ã°£À» ȹ±âÀûÀ¸·Î ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù.
À̹ø ¿¬±¸´Â MIT CSAIL ´Ù´Ï¿¤¶ó ·¯½º ¼ÒÀå, ¹Ú»çÈÄ °úÁ¤ ·Î¹öÆ® ¸ÆÄ¿µð, ¹Ú»ç°úÁ¤ ·Î¹öÆ® ij½¬¸Õ, ÇϹöµå´ë Çкλý ±èÀ¯ºó µîÀÌ Âü¿©ÇØ ÀÌ·ïÁ³À¸¸ç ¿¬±¸ °á°ú´Â ¿Ã¿©¸§ °³ÃֵǴ IEEE 'ICRA(International Conference on Robotics and Automation)'¿¡¼ ¹ßÇ¥µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº °íü¿Í ¾×ü Àç·á¸¦ È°¿ëÇØ ·Îº¿À» 3DÇÁ¸°ÅÍ·Î ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ÀÔÁõÇϱâ À§ÇØ 12°³ÀÇ À¯¾Ð ÆßÇÁ°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ´Â 6Á· ¼ÒÇü ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇß´Ù. ¶ÇÇÑ ¹Ú½ºÅÍ ·Îº¿ÀÇ ¼ÒÇÁÆ® ÇÚµå¿ë ºÎÇ°µµ Á¦ÀÛÇß´Ù.
À̹ø ¿¬±¸ÀÇ ÃÖ´ë ³Á¦´Â ¾×ü Àç·á¸¦ 3DÇÁ¸°ÆÃÇÏ´Â °úÁ¤À̾ú´Ù. ¾×ü Àç·á¸¦ È°¿ëÇÏ´Â ±âÁ¸ÀÇ ¹æ¹ýÀº 3DÇÁ¸°Æà ÈÄ »ç¶÷ÀÌ Ãâ·Â¹°À» û°áÇÏ°Ô Çϰųª ±»¾îÁø Àç·á¸¦ ³ìÀÌ´Â ÀÛ¾÷ÀÌ º°µµ·Î ÇÊ¿äÇß´Ù. ÀÌ ¶§¹®¿¡ ¾×ü Àç·á ±â¹ÝÀÇ ±â¼úÀº ½ÇÁ¦ Á¦Á¶ ÇöÀå¿¡ Àû¿ëÇϱâ Èûµé¾ú´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÇÁ¸°Æà Àç·á·Î °íü ÇüÅÂÀÇ ±¤Æú¸®¸Ó¿Í '°æȵÇÁö ¾Ê´Â ¾×ü Àç·á(non-curing material)'¸¦ äÅÃÇß´Ù.
MIT´Â À×Å©Á¬ ÇÁ¸°ÅÍ ±â¼úÀ» È°¿ëÇß´Ù. Á÷°æ 20~30¹ÌÅ©·ÐÀÇ ¾×ü ÀÔÀÚ¸¦ ¾Æ·¡ºÎÅÍ À§·Î ½×¾Æ°¡´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ÇÁ¸°ÆÃÀ» Çß´Ù. ÇÁ¸°ÅÍ´Â ¼·Î ´Ù¸¥ ºÎÀ§¿¡ »óÀÌÇÑ Àç·á¸¦ °®°í ÀÖÀ¸¸ç °í°µµ Àû¿Ü¼± ±¤¼±À» ÀÌ¿ëÇØ ¾×ü¸¦ Á¦¿ÜÇÑ Àüü Àç·á¸¦ °æȽÃŲ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ¾×ü¿Í °íü Àç·áÀÇ ¹èÄ¡¸¦ ¼ö½Ê¹ø ¹Ù²Ù´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î 3D ÇÁ¸°ÆÃÀÇ ÃÖÀû Á¶°ÇÀ» µµÃâÇس´Ù.
À̹ø¿¡ Á¦ÀÛÇÑ 6Á· À̵¿ ·Îº¿Àº ¹«°Ô 1.5ÆÄ¿îµå, ±æÀÌ 6ÀÎÄ¡°¡ ¾ÈµÇ´Â ¼ÒÇü Á¦Ç°ÀÌ´Ù. DC¸ðÅÍ¿Í ÆÄ¿ö¼ÇöóÀÌ´Â º°µµ·Î Á¶¸³Çß´Ù. ³ª¸ÓÁö Àü°úÁ¤Àº ¾î¼Àºí¸® °úÁ¤ ¾øÀÌ ÀÌ·ïÁ³´Ù. ·Îº¿À» ¿òÁ÷ÀÌ°Ô ¸¸µå´Â º§·ÎÁî(bellows:ÁÖ¸§»óÀÚ)´Â À¯¾Ð¹æ½ÄÀ¸·Î Á¦À۵ƴÙ. º§·Î¿ìÁîÀÇ À¯¾ÐÀÌ ±â°èÀûÀÎ ÈûÀ¸·Î ÀüȯµÇ¸é¼ µ¿ÀÛÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. 6Á· ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇϴµ¥´Â 22½Ã°£ÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµÆ´Âµ¥ ¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÕÀ¸·Î Á¦ÀÛ ½Ã°£À» ÁÙÀ̴µ¥ ÈûÀ» ½ñÀ» °èȹÀÌ´Ù.
|