·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > 3D ÇÁ¸°ÆÃ
¾×ü¿Í °íü È°¿ëÇØ 3DÇÁ¸°ÅÍ·Î ¸¸µç ·Îº¿MIT CSAIL, ´Ù´Ï¿¤¶ó ·¯½º ¼ÒÀå µî ¿¬±¸Áø °³¹ß
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2016.04.07  11:29:14
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

MIT »êÇÏ 'ÄÄÇ»ÅÍ°úÇзÀΰøÁö´É¿¬±¸¼Ò(CSAIL)'°¡ ¾×ü Àç·á¿Í °íü Àç·á¸¦ È°¿ëÇØ ·Îº¿À» 3DÇÁ¸°ÅÍ·Î Á¦ÀÛÇϴµ¥ ¼º°øÇß´Ù. °íü¿Í ¾×ü·Î ÀÌ·ïÁø Àç·á¸¦ È°¿ëÇØ ¸ðÅÍ¿Í ÆÄ¿ö¼­ÇöóÀ̸¦ Á¦¿ÜÇÑ ·Îº¿ Àüü¸¦ À×Å©Á¬ ¹æ½Ä 3DÇÁ¸°ÅÍ·Î ´Ü¹ø¿¡ Âï¾î³½ °ÍÀÌ´Ù. 3DÇÁ¸°Å͸¦ È°¿ëÇØ ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇÏ¸é ¸Å¿ì º¹ÀâÇÑ ·Îº¿À» Á¶¸³ÇÏ´Â µ¥ µé¾î°¡´Â ½Ã°£À» ȹ±âÀûÀ¸·Î ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ´Ù.

À̹ø ¿¬±¸´Â MIT CSAIL ´Ù´Ï¿¤¶ó ·¯½º ¼ÒÀå, ¹Ú»çÈÄ °úÁ¤ ·Î¹öÆ® ¸ÆÄ¿µð, ¹Ú»ç°úÁ¤ ·Î¹öÆ® ij½¬¸Õ, ÇϹöµå´ë Çкλý ±èÀ¯ºó µîÀÌ Âü¿©ÇØ ÀÌ·ïÁ³À¸¸ç ¿¬±¸ °á°ú´Â ¿Ã¿©¸§ °³ÃֵǴ IEEE 'ICRA(International Conference on Robotics and Automation)'¿¡¼­ ¹ßÇ¥µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº °íü¿Í ¾×ü Àç·á¸¦ È°¿ëÇØ ·Îº¿À» 3DÇÁ¸°ÅÍ·Î ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀ» ÀÔÁõÇϱâ À§ÇØ 12°³ÀÇ À¯¾Ð ÆßÇÁ°¡ ³»ÀåµÇ¾î ÀÖ´Â 6Á· ¼ÒÇü ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇß´Ù. ¶ÇÇÑ ¹Ú½ºÅÍ ·Îº¿ÀÇ ¼ÒÇÁÆ® ÇÚµå¿ë ºÎÇ°µµ Á¦ÀÛÇß´Ù.

À̹ø ¿¬±¸ÀÇ ÃÖ´ë ³­Á¦´Â ¾×ü Àç·á¸¦ 3DÇÁ¸°ÆÃÇÏ´Â °úÁ¤À̾ú´Ù. ¾×ü Àç·á¸¦ È°¿ëÇÏ´Â ±âÁ¸ÀÇ ¹æ¹ýÀº 3DÇÁ¸°Æà ÈÄ »ç¶÷ÀÌ Ãâ·Â¹°À» û°áÇÏ°Ô Çϰųª ±»¾îÁø Àç·á¸¦ ³ìÀÌ´Â ÀÛ¾÷ÀÌ º°µµ·Î ÇÊ¿äÇß´Ù. ÀÌ ¶§¹®¿¡ ¾×ü Àç·á ±â¹ÝÀÇ ±â¼úÀº ½ÇÁ¦ Á¦Á¶ ÇöÀå¿¡ Àû¿ëÇϱâ Èûµé¾ú´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÇÁ¸°Æà Àç·á·Î °íü ÇüÅÂÀÇ ±¤Æú¸®¸Ó¿Í '°æÈ­µÇÁö ¾Ê´Â ¾×ü Àç·á(non-curing material)'¸¦ äÅÃÇß´Ù.

MIT´Â À×Å©Á¬ ÇÁ¸°ÅÍ ±â¼úÀ» È°¿ëÇß´Ù. Á÷°æ 20~30¹ÌÅ©·ÐÀÇ ¾×ü ÀÔÀÚ¸¦ ¾Æ·¡ºÎÅÍ À§·Î ½×¾Æ°¡´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ÇÁ¸°ÆÃÀ» Çß´Ù. ÇÁ¸°ÅÍ´Â ¼­·Î ´Ù¸¥ ºÎÀ§¿¡ »óÀÌÇÑ Àç·á¸¦ °®°í ÀÖÀ¸¸ç °í°­µµ Àû¿Ü¼± ±¤¼±À» ÀÌ¿ëÇØ ¾×ü¸¦ Á¦¿ÜÇÑ Àüü Àç·á¸¦ °æÈ­½ÃŲ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ¾×ü¿Í °íü Àç·áÀÇ ¹èÄ¡¸¦ ¼ö½Ê¹ø ¹Ù²Ù´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î 3D ÇÁ¸°ÆÃÀÇ ÃÖÀû Á¶°ÇÀ» µµÃâÇس´Ù.

À̹ø¿¡ Á¦ÀÛÇÑ 6Á· À̵¿ ·Îº¿Àº ¹«°Ô 1.5ÆÄ¿îµå, ±æÀÌ 6ÀÎÄ¡°¡ ¾ÈµÇ´Â ¼ÒÇü Á¦Ç°ÀÌ´Ù. DC¸ðÅÍ¿Í ÆÄ¿ö¼­ÇöóÀÌ´Â º°µµ·Î Á¶¸³Çß´Ù. ³ª¸ÓÁö Àü°úÁ¤Àº ¾î¼Àºí¸® °úÁ¤ ¾øÀÌ ÀÌ·ïÁ³´Ù. ·Îº¿À» ¿òÁ÷ÀÌ°Ô ¸¸µå´Â º§·ÎÁî(bellows:ÁÖ¸§»óÀÚ)´Â À¯¾Ð¹æ½ÄÀ¸·Î Á¦À۵ƴÙ. º§·Î¿ìÁîÀÇ À¯¾ÐÀÌ ±â°èÀûÀÎ ÈûÀ¸·Î ÀüȯµÇ¸é¼­ µ¿ÀÛÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. 6Á· ·Îº¿À» Á¦ÀÛÇϴµ¥´Â 22½Ã°£ÀÇ ½Ã°£ÀÌ ¼Ò¿äµÆ´Âµ¥ ¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÕÀ¸·Î Á¦ÀÛ ½Ã°£À» ÁÙÀ̴µ¥ ÈûÀ» ½ñÀ» °èȹÀÌ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
MIT ¿¬±¸ÆÀ, ¹ü¿ë ·Îº¿ ÈÆ·Ã ±â¼ú °³¹ß
2
ABB, ÀÚµ¿Â÷ µµÀå °øÁ¤¿ë ·Îº¿ ¼Ö·ç¼Ç 'RB 1000i-S¡¯ Ãâ½Ã
3
µ¶ÀÏ ´Ù¸§½´Å¸Æ®°ø´ë, ·Îº¿±×·ìÀÌ ±ºÁß ¼ÓÀ» À̵¿ÇÏ´Â È¿À²ÀûÀÎ Àü·« Ž»ö
4
º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º, ¿ÏÀü ÀÚÀ² '¾ÆƲ¶ó½º' µ¿¿µ»ó °ø°³
5
Çö´ë·ÎÅÛ, ¹«ÀÎ ¼Ò¹æ·Îº¿ ù °ø°³
6
óÀ½À¸·Î À°Áö¸¦ °ÉÀº °í´ë ¹°°í±â, '°í´ë ·Îº¿'À¸·Î ±Ô¸íÇÑ´Ù
7
Àεµ ·Îº¿±â¾÷µé, ¿£ºñµð¾Æ ±â¼ú È°¿ëÇØ Çõ½Å¿¡ ³ª¼±´Ù
8
µ§¸¶Å© Æʵå·ÎÀ̵å, ž籤 ºÐ¹« ·Îº¿À¸·Î 157¾ï¿ø À¯Ä¡
9
º£¾î·Îº¸Æ½½º, ¹°·ù¿ë ·Îº¿ 'īƼ 100' Ãâ½Ã
10
±¹³» ÃÖ´ë ·Îº¿Àü½Ãȸ '2024 ·Îº¸¿ùµå' Æó¸·
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com