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굴삭기 무인조종로봇 '아바탄' 현장시연회중장비 판매점 관계자 등 30여명 참가
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승인 2015.10.06  23:01:41
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▲ 로하우 연구원이 현장 시연회 굴삭기 옆에서 떨어져 원격조종장치를 이용해 탑승조종하듯이 굴삭기를 조종하고 있다.
굴삭기 무인조종 로봇시스템 '아바탄' 시연회가 6일 오후2시 한양대학교 안산캠퍼스내에 위치한 주식회사 로하우 세미나실과 현장에서 개최되었다.

굴삭기 등 중장비 판매점 관계자와 로하우 한창수 대표, 한화 항공사업부 항공우주연구소 이종철 연구개발팀장, 로봇 및 중장비 관련 언론매체 등 30여명이 참석한 시연회는 제품에 대한 소개자료 발표, 질문 및 현장 시연 등의 순서로 약 1시간 가량 진행되었다.

'아바탄'은 전체 건설용 중장비 중 30% 이상을 차지하고 있는 굴삭기의 전복, 협착, 추락 등의 산업재해사고 방지를 위해 열악한 굴삭작업 환경에서 굴삭기의 원격 조종을 통해 운전자의 안전을 보장할 수 있는 로봇시스템이다.

이날 현장에는 대형 굴삭기가 등장하여 원격 조종을 통해 페달 및 레버 조작 장치를 작동해 흙 파기와 흙 옮기기, 전후 이동 등의 아바탄 기능을 관람객들에게 보여주었다.

아바탄은 기존 유압식 굴삭 중장비의 별도 개조없이 탈부착형으로 비용절감이 가능하고 장착 상태에서도 탑승조종이 가능한 유무인 겸용 굴삭기 무인조종 장치이다. 작업자 중심의 쉬운 탈부착과 조작방법, 소형 경량화로 운반이 편리하다. 통신거리는 100m 정도이며 설치에는 약 20분 정도가 소요된다.


▲ 한화 항공사업부 박소영 주임연구원이 현장시연회에 앞서 열린 굴삭기 무인조종 시스템 '아바탄'에 대해 설명하고 있다.
▲ 로하우 연구원이 굴삭기 옆에서 떨어져 원격조종장치를 이용해 굴삭기가 땅 파는 작업을 시연하고 있다.
▲ 현장에 있는 대형 굴삭기에 실제로 무인조종 시스템 '아바탄'이 장착된 모습. 레버 조작장치와 페달 조작장치등에 아바탄이 설치되어 있다. 별도 개조없이 탈부착이 가능하다.
▲ 실제 굴삭기 조종석에는 조종기사가 없지만 굴삭기 기사가 할 수 있는 기능들을 원격으로 모두 조종이 가능하다.
▲ 한창수 로하우 대표(좌측)와 주식회사 한화 항공사업부 연구개발팀 이종철 팀장이 현장시연회 참가자들의 질문에 답변하고 있다.

로봇신문사  robot@irobotnews.com
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