½ºÀ§½º ·ÎÀÜ¿¬¹æ°ø°ú´ë((EPFL)°¡ ±â¾î´Ù´Ï°í Á¡ÇÎÀÌ °¡´ÉÇÑ 4±×·¥ Â¥¸® °¡º¯Çü ÃʼÒÇü ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù. Á¾ÀÌÁ¢±â ÇϵíÀÌ ½º½º·Î Á¢°Å³ª ÆîÄ¡´Â °Ô °¡´ÉÇÏ´Ù. ÀÏ¸í ‘¿À¸®°¡¹Ì ·Îº¿’ÀÌ´Ù.
°úÇаü·Ã ¸ÅüÀÎ ‘Phys.org’¿¡ µû¸£¸é EPFL '°¡º¯·Îº¸Æ½½º¿¬±¸¼Ò(Reconfigurable Robotics Laboratory)' ¼Ò¼Ó ‘Á¦ÀÌ¹Ì ÆÑ(Jamie Paik)’ µî °úÇÐÀÚµéÀº ¿À¸®°¡¹Ì ·Îº¿ÀÎ ‘Æ®¸®º¿(Tribot)’À» °³¹ß, ÃÖ±Ù °³ÃÖµÈ ‘Áö´ÉÇü ·Îº¿ ¹× ½Ã½ºÅÛ¿¡ °üÇÑ ±¹Á¦ÄÁÆÛ·±½º(IROS)’¿¡¼ °ø°³Çß´Ù.
|
|
|
¡ã EPFLÀÌ °³¹ßÇÑ °¡º¯Çü ÃʼÒÇü ·Îº¿ 'Æ®¸®º¿(Tribot)' |
ÀÌ ·Îº¿Àº ÀÚ¹ú·¹(inch worm)ÀÇ ¹ß°ÉÀ½À» ¸ð»çÇßÀ¸¸ç ±â¾î´Ù´Ï¸é¼ Á¡ÇÁÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù, Å©±â´Â 2cmÀ̸ç TÀÚÇü ±¸Á¶¸¦ ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ÀÚ½ÅÀÇ Å°ÀÇ 7¹è¿¡ ´ÞÇÏ´Â ³ôÀ̸¦ Á¡ÇÁÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº ¹«°Ô°¡ ¸¹ÀÌ ³ª°¡°í ºÎÇǵµ ¸¹Àº ÀüÅëÀûÀÎ ¸ðÅÍ ´ë½Å¿¡ Çü¼º±â¾ïÇÕ±Ý(SMA)À¸·Î ¸¸µé¾îÁø ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ¿Í Áö´ÉÇü ½ºÇÁ¸µÀ» äÅÃÇß´Ù. SMA´Â ƼŸ´½°ú ´ÏÄÌ ÇÕ±ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³±â ¶§¹®¿¡ ÀÚ½ÅÀÇ ¿ø·¡ Çü»óÀ» ±â¾ïÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇüÅ°¡ º¯ÇüµÇ´õ¶óµµ ¹Ù·Î ¿ø·¡ÀÇ Çü»óÀ¸·Î µÇµ¹¾Æ¿Ã ¼ö ÀÖ´Ù.
Æ®¸®º¿Àº »÷µåÀ§Ä¡¿Í ºñ½ÁÇÑ ±¸Á¶¸¦ °®°í ÀÖ´Ù. ´Ù¼öÀÇ 2Â÷¿ø ·¹À̾ °®°í ÀÖÀ¸¸ç, 3°³ÀÇ ´Ù¸®¸¦ ¿À¹«¸±¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ ·Îº¿À» 3DÇÁ¸°Æà ±â¼úÀ» ÇÒ¿ëÇØ Á¦ÀÛÇß´Ù. |