¹Ì Ææ½Ç¹Ù´Ï¾Æ´ë ·Îº¿¿¬±¸¼ÒÀÎ 'GRASP(General Robotics,Sensing & Perception Laboratory at Penn) ¿¬±¸¼Ò°¡ '³¯Áã(Jerboa:¾ÆÇÁ¸®Ä«・Áßµ¿・¾Æ½Ã¾Æ »ç¸· Áö¿ª¿¡ »ç´Â, µÞ´Ù¸®°¡ ¾ÆÁÖ ±ä Áã)'³ª 'Ä»°Å·ç Áã' ¸ð¾çÀÇ ¼ÒÇü ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù. ±ä ²¿¸®¸¦ È°¿ëÇØ Á¡ÇÁÇϰųª ¶Û ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù.
|
|
|
¡ã ¹Ì Ææ½Ç¹Ù´Ï¾Æ´ë ·Îº¿¿¬±¸¼Ò 'GRASP'¿¡¼ °³¹ßÇÑ ³¯Áã ¸ð¾çÀÇ ¼ÒÇü ·Îº¿ |
ÀÌ ·Îº¿Àº µÎ°³ÀÇ ´Ù¸®¿Í ±ä ²¿¸®·Î ÀÌ·ïÁ® Àִµ¥ ±ä ²¿¸®ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» È°¿ëÇØ ¶Ù°Å³ª Á¡ÇÁÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ·Îº¿Àº À¯»ç Á¤Áö »óÅÂ¿Í ´ÙÀ̳»¹Í ±ÕÇü »óÅ¿¡¼ ¿òÁ÷ÀδÙ. À¯»ç Á¤Áö »óÅ¿¡¼± ±ä ²¿¸®¸¦ ¹öÆÀ¸ñ ó·³ È°¿ëÇÏ¸ç ´ÙÀ̳»¹Í ±ÕÇü »óÅ¿¡¼± Çã°ø¿¡ ³õÀÎ ±ä ²¿¸®¸¦ È°¿ëÇØ ¶Ù°Å³ª Á¡ÇÁÇÏ´Â °Ô °¡´ÉÇÏ´Ù. |