¹Ì±¹ ·Îº¿ Àü¹® ¸ÅüÀÎ '·Îº¸Æ½½º ºñÁî´Ï½º ¸®ºä'´Â ¸Å³â ·Îº¿»ê¾÷°èÀÇ º¯È¸¦ ÁÖµµÇÏ´Â ·Îº¿¾÷ü¿Í ·Îº¿À» ´ë»óÀ¸·Î '°ÔÀÓ Ã¼ÀÎÀú ¾î¿öµå'¸¦ ¼±Á¤ÇØ ¹ßÇ¥ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿ÃÇØ´Â °¢ ºÎ¹®º°·Î 18°³ Èĺ¸ÀÛµéÀÌ °ÔÀÓ Ã¼ÀÎÀú ¾î¿öµå ¼ö»óÀÛ ¸®½ºÆ®¿¡ ¿Ã¶ó¿Í ÀÖ´Ù. Ãâ½Ã¸¦ ¾ÕµÎ°í ÀÖ´Â ·Îº¿Àº 'Â÷¼¼´ë °ÔÀÓ Ã¼ÀÎÀú'¶ó´Â À̸§À¸·Î ¸®½ºÆ®¿¡ ¿Ã¶ó°¡ ÀÖ´Ù. ½É»ç´Â '±¹Á¦ ÷´Ü ·Îº¸Æ½½º Àú³Î(IJARS)' ¼Ò¼Ó ·Îº¿ Àü¹®°¡, ·Îº¸Æ½½º ºñÁî´Ï½º ¸®ºä¿Í ·Îº¿Æ®·»Áî ´åÄÄÀÇ ÆíÁýÁø µîÀÌ Âü¿©ÇØ ÀÌ·ïÁö¸ç ÃÖÁ¾ ¾î¿öµå ¼±Á¤ÀÚ´Â ÀÌ´Þ Áß ¿¸®´Â '·Îº¸ ºñÁî´Ï½º 2015'¿¡¼ ¹ßÇ¥µÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. °ÔÀÓ Ã¼ÀÎÀú ¾î¿öµå Èĺ¸ÀÛ¿¡ ¿À¸¥ ·Îº¿µéÀ» ¼Ò°³ÇÑ´Ù.
1. »çºñ¿ÀÄÉ '¸±·¹ÀÌ'(Savioke Relay) : ¼ÒºñÀÚ ¼Ö·ç¼Ç ºÎ¹®
»çºñ¿ÀÄÉ '¸±·¹ÀÌ(Relay)'´Â º´¿øÀ̳ª ¼ºñ½º ¾÷Á¾À» À§ÇÑ ÀÚÀ² ¹è¼Û ·Îº¿(autonomous delivery robot)ÀÌ´Ù. ¸±·¹À̴ ȣÅÚ ·Îºñ, ¿¤¸®º£ÀÌÅÍ µîÀ» À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç¿ë ¼¾¼¿Í ¹ÙÄû¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù. È£ÅÚ³»¸¦ À̵¿ÇÏ¸é¼ Åõ¼÷°´ÀÌ ÇÊ¿äÇÑ ¹°Ç°À» Àü´ÞÇØÁØ´Ù.
2. ¸µ½º(Lynx) AIVs : ÀÚÀ²ÁÖÇàºÎ¹®
ÀüÅëÀûÀÎ AGVs(¹«Àοî¹ÝÂ÷)¿Í ´Þ¸® ¸µ½º À̵¿ Â÷·®Àº ÀÚ¼®À̳ª ºñÄÜ µîÀÌ ÇÊ¿ä¾ø´Ù. ·¹ÀÌÀú ±â¹ÝÀÇ Áö¿ªÈ ±â¼ú°ú ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ È°¿ëÇØ ·Îº¿ÀÌ ½Ã¼³ ¾È¿¡¼ ¹æÇâÀ» ã¾Æ À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç¿ë ·¹ÀÌÀú¿¡ ±â¹ÝÇØ »ó¼¼ÇÑ ¸ÊÀ» »ý¼ºÇÏ°í Æ®·¡Å·ÇÒ¼ö ÀÖ´Ù. ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ·¹ÀÌÀú°¡ ÀÖ´Â ÇÑ ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ¾Ë°í¸®ÁòÀÌ ¿Ïº®ÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÑ´Ù.
3. ½Ã½ºº¿(CISBOT:Cast Iron Joint Sealing Robot) : °Ç¼³, ±¤»ê, ¿¡³ÊÁö ¼Ö·ç¼Ç ºÎ¹®
100% °¡½º ¹è°ü ÀÛ¾÷¿¡ È°¿ëÇÏ´Â ·Îº¿À¸·Î, µå¸±À» ÀÌ¿ëÇØ ±¸¸ÛÀ» ¶Õ°í Çø±â¼º ¹ÐÆóÁ¦¸¦ »ðÀÔÇÏ´Â µ¥ È°¿ëµÈ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ °¡½º ´©ÃâÀ» ¸·À» ¼ö ÀÖ´Ù. °øµ¿Ã¼¿Í ȯ°æÀÇ ¾ÈÀü°ú ÈÄ»ý¿¡ ±â¿©ÇÑ´Ù. ÀüÅëÀûÀ¸·Î ½Ã¼³ À¯Áöº¸¼ö¸¦ ÇÏ·Á¸é ±¼Âø µî ÀÛ¾÷ÀÌ ÇÊ¿äÇѵ¥ ±×·² ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù. ½Ã¹ÎÀÌ °¡Á¤ »ýÈ°À̳ª Á÷Àå »ýÈ°À» Çϴµ¥ ÁöÀåÀ» ¹ÞÁö ¾Êµµ·Ï ºñħÀÔ½Ä ¹æ½ÄÀ¸·Î °ø»ç¸¦ ÇÒ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ °¡½º ¹è°ü ½Ã¼³ÀÇ À¯Áö º¸¼ö°¡ °£´ÜÇÏ´Ù.
4. ¾ÆÀ̷κ¿ Å©¸®¿¡ÀÌÆ®2 ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿ Ç÷§Æû : ±³À° ¼Ö·ç¼Ç ºÎ¹®
¾ÆÀ̷κ¿ÀÌ °³¹ßÇÑ STEM(°úÇÐ,Å×Å©³î·ÎÁö,¿£Áö´Ï¾î¸µ,¼öÇÐ) ±³À°¿ë ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÌ´Ù. 'Å©¸®¿¡ÀÌƼ2'´Â ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¹æ¹ýÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô ÇÑ´Ù. ·Îº¿ Ãʺ¸ÀڷκÎÅÍ »ó´çÇÑ Áö½ÄÀ» °®°í ÀÖ´Â Çлý±îÁö¸¦ ¾Æ¿ì¸¦¼ö ÀÖ´Â ±³À°¿ë ·Îº¿ÀÌ´Ù. ³ëÆ®ºÏÀ¸·Î Á¶Á¤ °¡´ÉÇÏ´Ù. »ç¿ëÀÚµéÀº ÇÁ·Î±×·¡¹Ö°ú ÇÔ²² ¼¾¼, ±×¸®ÆÛ, ÀüÀÚ ºÎÇ° µîÀ» È°¿ëÇØ ·Îº¿À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù.
5. ¹Ú½ºÅÍ ·Îº¿ : ±³À° ºÎ¹®
»ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÌÁö¸¸ À¯ÀÏÇÏ°Ô ±³À°¿ë ·Îº¿À¸·Î ÀüȯÇØ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ´ÙÀç´Ù´ÉÇÑ ·Îº¿ÀÌ´Ù. ¿£Áö´Ï¾î¸µ ±³À°, K-12 STEM ÇÁ·Î±×·¥ ±³À° µîÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ÇöÀç Àü¼¼°è 30°³ ±¹°¡¿¡¼ ¹Ú½ºÅ͸¦ ±³À°¿ë ·Îº¿À¸·Î È°¿ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
6. ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ¼ÒÇÁÆ® ¾î´ðƼºê ±×¸®ÆÛ : ±×¸®ÆÛ ºÎ¹®
¼ÒÇÁÆ® ·Îº¸Æ½½º°¡ °³¹ßÇÑ ºÎµå·¯¿î ¼ÒÀçÀÇ ¼ÒÇÁÆ® ±×¸®ÆÛ´Ù. ¼ÒºñÀÚ¿ë ¹Ú½º ÆÐÅ°Áö »óÇ°À̳ª ½Å¼± °úÀÏ µîÀ» Áý°í ´Ù¸¥ °÷À¸·Î ¿Å±â´Âµ¥ Æí¸®Çϵµ·Ï ºÎµå·¯¿î ¼ÒÀç·Î ¸¸µé¾îÁ³´Ù. 40°³ ÀÌ»óÀÇ Æ¯Ç㸦 °®°í ÀÖ´Â Á¦Ç°À¸·Î, ºñ±¸Á¶ÈµÈ Á¦Ç°ÀÇ ¹°·ù ¾÷¹«¸¦ ÀÚµ¿ÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
7. ¾ÖÅæ(AEthon)ÀÇ »ê¾÷¿ë TUG : »ê¾÷ »ý»ê¼º ºÎ¹®
¾ÖÅæÀÇ TUG´Â ÁøÁ¤ÇÑ ÀǹÌÀÇ Àü¹æÇâ À̵¿ ·Îº¿(True Omni-directional)ÀÌ´Ù. »ê¾÷ ÇöÀå¿¡¼ Àç·á¸¦ À̵¿½ÃÅ°°í ³Ñ°ÜÁÖ´Â ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. »ý»ê ¶óÀÎÀÇ ½½¸²È¸¦ ²ÒÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÚµ¿ÈÀÇ ¼¶°ú °°Àº ºó °ø°£À» ¿¬°áÇϴµ¥ Áß¿äÇÑ ±â´ÉÀ» ÇÑ´Ù. Àδõ½ºÆ®¸® 4.0 ±¸Çö¿¡ ÀûÇÕÇÑ ·Îº¿ÀÌ´Ù.
8. ÆäÄ¡ ·Îº¸Æ½½ºÀÇ 'ÆäÄ¡' & 'ÇÁ·¹ÀÌÆ®' : »ê¾÷ »ý»ê¼º ºÎ¹®
ÆäÄ¡ ·Îº¸Æ½½º°¡ ¹°·ù»ê¾÷¿ëÀ¸·Î °³¹ßÇÑ ·Îº¿À¸·Î ÀÚµ¿È â°í, ¾ÖÇÁÅÍ ¼ºñ½º ¼¾ÅÍ µî¿¡ È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. ¼±¹Ý¿¡¼ ºÎÇ°À» Áý¾î ºü¸£°Ô À̵¿½Ãų¼ö ÀÖ´Ù. µÎ ·Îº¿ ¸ðµÎ »ç¶÷°ú ÇÔ²² ÀÛ¾÷À» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. »ç¶÷ Á¤µµÀÇ Å©±â·Î ÀÚÀ²ÀûÀÎ Çൿ°ú Á¦Ç° ¼±Àû ÀÛ¾÷ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
9. ºñµð ½´Æ®(ViDi Suite) µö·¯´× ±â¹Ý ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î : ¸Ó½Å ºñÀü ºÎ¹®
ºñµð´Â ·Îº¿°ú »ê¾÷¿ë À̹ÌÁö ºÐ¼®À» À§ÇÑ µö·¯´× ±â¹Ý ¼ÒƮƮ¿þ¾î¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. ºñµð ½´Æ®´Â ±â°èÇнÀ¿¡ ±â¹ÝÀ» µÐ Á¤±³ÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀ¸·Î ½Å·Ú¼º ³ôÀº Á¦Ç°À» Á¦°øÇÑ´Ù. ÇÁ·Î±×·¥ ÀνÄ,Æ®·¢Å·, °Ë»ç, ºÐ·ù µî¿¡ È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù.
10. ¹öÃß¾ó ÀνÃÀüÀÇ ¼ÒÇü ¼ö¼ú ·Îº¿ : ÀÇ·á ¹× ¼ö¼ú ºÎ¹®
'¹öÃß¾ó ÀνÃÀü(Virtual Incision)'ÀÇ ¼ÒÇü ¼ö¼ú ·Îº¿Àº ÃÖ¼Ò Ä§½À ¹æ½Ä ¼ö¼ú º¸º¿À¸·Î ȯÀÚÀÇ º¹ºÎ¿¡ ´Ü ÇѹøÀÇ Ä¨½ÀÀ¸·Î ¼ö¼úÀ» ÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù. Ư¼öÇÑ ½Ã¼³ ÀÎÇÁ¶ó³ª Àü¿ë ¼ö¼ú½Ç ¾øÀÌ ¼ö¼úÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù. ¼ö¼ú ·Îº¿ÀÌ Å©±â°¡ ÀÛ¾Æ ±âÁ¸ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ º¸´Ù °¡°ÝÀÌ ÈξÀ Àú·ÅÇÏ´Ù.
11. ams AG AS5048-High Resolution Angle Sensing : ¸ð¼Ç ÄÜÆ®·Ñ ºÎ¹®
·Îº¿ ¼³°è¿¡¼ Áß¿äÇÑ °ÍÀº ÆÈ, ´Ù¸®, Ç㸮, ¸Ó¸® µî ºÎºÐ¿¡ ¼³Ä¡µÇ´Â ¸ðÅÍ °üÀýÀÇ Á¤¹Ðµµ´Ù. ·Îº¿ÀÇ Áß¾Ó ÇÁ·Î¼¼¼°¡ ¸ðÅÍÀÇ À§Ä¡¿¡ °üÇÑ °íÇØ»óµµ Á¤º¸¸¦ °®°í ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù. AS5048Àº SPI³ª I2C ÀÎÅÍÆäÀ̽º°¡ °¡´ÉÇÏ¸ç °íÁ¤¹Ð °¢µµ ÃøÁ¤ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ·ÎÅ͸® ¹æ½ÄÀÇ ÀÚ¼® À§Ä¡ ¼¾¼ IC¸¦ ³»ÀåÇÏ°í ÀÖ´Ù.
12. Çϸð´Ð µå¶óÀ̺ê CSF-2UP ±â¾î : ¸ð¼Ç ÄÁÆ®·Ñ ºÎ¹®
°í-ÅäÅ©, Àú-¹é·¡½Ã(backlash) ±â¾î À¯´ÖÀ¸·Î ÃÊÆòź Ư¼º°ú °í°µµ Å©·Î½º-·Ñ·¯ º£¾î¸µÀ» ÀÚ¶ûÇÑ´Ù. Çϸð´Ð µå¶óÀ̺ê´Â ÃÊ°æ·®ÀÌ¸ç ¸Å¿ì ÄÄÆÑÆ®ÇÏ°Ô ¼³°èµÇ¾î ÀÖ´Ù. ±â¾î Çìµå´Â ÃʼÒÇü ¼Ö·ç¼ÇÀ» ¿ä±¸ÇÏ´Â ·Îº¿À̳ª ¸Å´Ïǽ·¹ÀÌÅÍ¿¡ ÀûÇÕÇÏ´Ù.
13. ÇϺ£½ºÆ® CROO ·Îº¸Æ½½º µþ±â ¼öÈ®±â(½ºÆ®·Îº£¸® ÇÈÄ¿) : Â÷¼¼´ë °ÔÀÓ Ã¼ÀÎÀú ºÎ¹®
µþ±â¸¦ ÀÚµ¿À¸·Î ¼öÈ®, ¼±¹ÝÀ§¿¡ ¿Ã·Á³õ´Â ·Îº¿ÀÌ´Ù. GPS¿Í ¶óÀÌ´õ¸¦ È°¿ëÇØ À§Ä¡ À̵¿À» ÇÏ¸ç ¿î¿µÀÚ°¡ µû·Î ÇÊ¿ä¾ø´Ù. ´Ù¸¸ Ãʱâ ÅõÀÚ ºñ¿ëÀÌ ¸¹ÀÌ µç´Ù. ¸®½º·Î ÀÌ¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. »ç¶÷À» ÅõÀÔÇÏÁö ¾Ê±â¶§¹®¿¡ ¼öÈ® ºñ¿ëÀ» Å©°Ô Àý°¨ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
14. ¸®Äûµå ·Îº¸Æ½½º ¿þÀÌºê ±Û¶óÀÌ´õ SV3 : Â÷¼¼´ë °ÔÀÓ Ã¼ÀÎÀú ºÎ¹®
Æĵµ¸¦ µ¿·ÂÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ÇØ¾ç ·Îº¿ÀÌ´Ù. ¹Ù´Ù »ýÅ°è Á¶»ç, °ü¸®, Àå±â°£ ŽÇè µî¿¡ È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù. ž籤 ¸ðµâ, ¿Âº¸µå ÄÄÇ»ÆÃ, Ä¿¹Â´ÏÄÉÀ̼Ç, ¼¾¼ µîÀ» žÀçÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¹èÃâ °¡½º°¡ ÀüÇô ¾ø°í ¿¬·áµµ ÇÊ¿ä¾ø´Ù.
15. ¿Àŧ¶ó ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ·Îº¿¾ÆÀÌ(Roboteye) RE 08 3D ¶óÀÌ´õ : Â÷¼¼´ë °ÔÀÓ Ã¼ÀÎÀú ºÎ¹®
·Îº¿¾ÆÀÌ´Â ·Îº¿ÀÌ ÁÖº¯ ȯ°æ°ú ´ÙÀ̳ª¹ÍÇÏ°Ô »óÈ£ ¼ÒÅëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù. 3D ·¹ÀÌÀú ½ºÄ³³Ê·Î °íÇØ»óµµ ½ºÄµÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù. ·Îº¿¾ÆÀÌ(Roboteye) RE 08 3D ¶óÀÌ´õ ·Îº¿À» È°¿ëÇÏ¸é ·Îº¿ÀÌ ¼¼°è¸¦ º¸´Â ¹æ¹ýÀ» ÀçÁ¤ÀÇ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
16. ·Îº¿¸¶½ºÅÍÀÇ Ä³µåÄ· ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î : Â÷¼¼´ë °ÔÀÓ Ã¼ÀÎÀú ºÎ¹®
ijµåÄ· ÅøÀ» È°¿ëÇØ ·Îº¿ÀÇ Á¦¾î Äڵ带 ½Å¼ÓÇÏ°Ô ¸¸µé¼ö ÀÖ´Ù. ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ½Ã°£À» Å©°Ô ÁÙ¿©ÁØ´Ù. Àúºñ¿ëÀ¸·Î °í¼º´É ·Îº¿ ÇÁ·Î±×·¡¹ÖÀÌ °¡´ÉÇØÁø´Ù. °æÀïÀÚº¸´Ù ¾Õ¼ ¼Óµµ¿Í À¯¿¬¼ºÀÌ ÇÊ¿äÇÒ ¶§ À¯¿ëÇÑ ÅøÀÌ´Ù.
17. º£½º³ª ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ·ÎÁö½ºÆ½ ¼Ö·ç¼Ç½º : Â÷¼¼´ë °ÔÀÓ Ã¼ÀÎÀú ºÎ¹®
´ÙÀ̳»¹ÍÇÑ ÀÛ¾÷ ȯ°æ¿¡¼ ÃÖ´ë 4500kgÀÇ ¹°°ÇÀ» ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ·ÎÁö½ºÆ½ ¼Ö·ç¼ÇµéÀº ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿À¸·Î ±¸¼ºµÇ¾î Àִµ¥ ´Ù¾çÇÑ ·Îº¿µéÀÌ ÆÀ Ç÷¹À̸¦ ÇÏ¸é¼ ÀÛ¾÷ÇÏ´Â°Ô °¡´ÉÇÏ´Ù. »óÈ£ Çù·ÂÇÏ°í º¸°íÇÑ´Ù. °í¼º´É ³»ºñ°ÔÀ̼ÇÀ» ÀåÂø, ³ôÀº ½Å·ÚµµÀÇ À̵¿ ¾÷¹«¸¦ ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇϳªÀÇ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î Àüü ·Îº¿ÀÇ »óŸ¦ ¸ð´ÏÅ͸µ ÇÏ´Â°Ô °¡´ÉÇÏ´Ù.
18. ·¹±×³ª ·Îº¿(Ragnar Robot) : Â÷¼¼´ë °ÔÀÓ Ã¼ÀÎÀú ºÎ¹®
¿ÀÇ ÄÁÆ®·Ñ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ Á¦°øÇÏ´Â ¸ðµâ·¯ Ç÷§ÆûÀÇ º´·ÄÇü »ê¾÷¿ë ·Îº¿ÀÌ´Ù. 3D ÇÁ¸°Æà µî ÀÛ¾÷¿¡ È°¿ë °¡´ÉÇÏ´Ù.
|