|
|
|
¡ã ÃÖ´ë 2Åæ ¼ö¿ë °¡´ÉÇÑ °íÁß·® Ä¿½ºÅÒ AMR |
ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹°·ù·Îº¿ ¹× ÅäÅ» ½º¸¶Æ® ÆÑÅ丮 ¼Ö·ç¼Ç Àü¹®±â¾÷ À¯Áø·Îº¿(´ëÇ¥ ¹Ú¼ºÁÖ)ÀÌ ¼¿ï ÄÚ¿¢½º¿¡¼ ¿¸®´Â ‘2024 ½º¸¶Æ®°øÀå ÀÚµ¿È»ê¾÷Àü(SF+AW,Smart Factory+Automation World)’¿¡¼ ÃÖ´ë 2Åæ±îÁö ÀÌ¼Û °¡´ÉÇÑ ‘°íÁß·® Ä¿½ºÅÒ AMR’À» óÀ½À¸·Î ¼±º¸¿´´Ù. µ¿ÀÛÀÌ ÀÚÀ¯·Î¿î Àü¹æÇâ ±¸µ¿ºÎ°¡ Àû¿ëµÈ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¹°·ù·Îº¿ ½ÅÁ¦Ç° ‘°íÄ«Æ® 300 ¿È´Ï(Omni)’µµ ³»³õ¾Ò´Ù.
À¯Áø·Îº¿ÀÇ Ä¿½ºÅÒ AMRÀº °í°´ÀÇ ´ÏÁî¿¡ µû¶ó ·Îº¿ÀÇ ±¸¼º À¯´Ö(°¡¹ÝÇÏÁß, Â÷»óÀåÄ¡, ÁÖÇà¹æ½Ä, ±¸µ¿ºÎ µî)À» ¸ÂÃãÇüÀ¸·Î Á¦ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÑ Á¦Ç°ÀÌ´Ù.
À¯Áø·Îº¿Àº ºÎ½º¿¡¼ À̹ø¿¡ »õ·Î °ø°³ÇÑ °íÁß·® Ä¿½ºÅÒ AMR°ú °íÄ«Æ® 300 ¿È´Ï¸¦ ½Ã¿¬Çß´Ù.
|
|
|
¡ã °íÁß·® Ä¿½ºÅÒ AMR ½Ã¿¬ ¸ð½À |
À¯Áø·Îº¿ °ü°èÀÚ´Â “À̹ø¿¡ ¼±º¸ÀÎ °íÁß·® Ä¿½ºÅÒ AMRÀº ÃÖ´ë 2Åæ, ³ª¾Æ°¡ 2.5Åæ±îÁö ¼ö¿ë °¡´ÉÇÑ Á¦Ç°”À̶ó¸ç ÇöÀç ¸ð ¾÷ü¿¡ Á¦Ç°À» ³³Ç°Çϱâ·Î °áÁ¤µÆ´Ù°í ¸»Çß´Ù. Ä¿½ºÅÒ AMR Áß¿¡¼µµ Àú»óÇü AMRÀº °í°´»çÀÇ ¼ö¿ä¿¡ ¸ÂÃç 1~2Åæ±Þ ÀÌ»ó±îÁö ´Ù¾çÇÏ°Ô Á¦ÀÛÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
À̹ø¿¡ »õ·Î ¼±º¸ÀÎ '°íÄ«Æ® 300 ¿È´Ï'´Â Çùµ¿ ·Îº¿¿¡ À̵¿¼ºÀ» ºÎ¿©ÇÑ Á¦Ç°À¸·Î, Àü¹æÇâ ÈÙÀ» äÅÃÇØ Àü¹æÇâÀ¸·Î À̵¿ °¡´ÉÇÑ °Ô Ư¡ÀÌ´Ù. Çù¼ÒÇÑ ¹°·ùâ°í °ø°£¿¡¼ À¯¿¬ÇÑ À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
|
|
|
¡ã Àü“‡Çâ À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇÑ °íÄ«Æ® 300 ¹Ì´Ï |
À¯Áø·Îº¿Àº ¼öµ¿ÀåÄ¡¸¦ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¸ð¹ÙÀÏ ·Îº¿À¸·Î °£ÆíÇÏ°Ô Àüȯ½ÃÄÑÁÖ´Â Á¾ÇÕ ÆÐÅ°ÁöÀÎ ‘·Îº¸Å¸ÀÌÁ¦ÀÌ¼Ç ÆÐÅ°Áö(Robotization Package)’µµ ³»³õ¾Ò´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº 3D ¶óÀÌ´Ù(LiDAR), ½½·¥(SLAM), ³»ºñ°ÔÀÌ¼Ç ÄÁÆ®·Ñ·¯(Navigation Controller), ¼¼ÀÌÇÁƼ ÄÁÆ®·Ñ·¯(Safety Controller)·Î ±¸¼ºµÆ´Ù
ÇÑÆí À¯·´°ú ºÏ¹Ì ½ÃÀå¿¡¼ ÀÌµé ¹°·ù ·Îº¿ÀÌ ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼Ç ÅäÅ» ÇÁ·Î¹ÙÀÌ´õ·Î¼ÀÇ ÀÔÁö¸¦ ÀÎÁ¤¹Þ°í ÀÖ´Â À¯Áø·Îº¿Àº À̹ø Àü½Ãȸ¸¦ ÅëÇØ ½º¸¶Æ®ÆÑÅ丮, ¹°·ù ÀÚµ¿È ¼Ö·ç¼ÇÀ» ´õ ¸¹Àº ±¹³» °í°´»çµé¿¡ ¾Ë¸± ¼ö ÀÖ´Â °è±â°¡ µÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
|