|
|
|
¡ã½ºÀ§½º º¸Å¸½Ã½ºÅÛÁî°¡ °¨µµ¸¦ 3~5¹è ³ôÀÎ ¼ÒÇü Çùµ¿·Îº¿(ÄÚº¿)¿ë Èû-ÅäÅ© ¼¾¼¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù. »çÁøÀº UR ÄÚº¿¿¡ žÀçµÈ ¼¾½º¿ø T5(SensONE T5) Èû-ÅäÅ© ¼¾¼. (»çÁø=º¸Å¸½Ã½ºÅÛÁî) |
½ºÀ§½º º¸Å¸½Ã½ºÅÛÁî°¡ ¼º´ÉÀ» °³¼±ÇÑ ¼ÒÇü Çùµ¿·Îº¿(ÄÚº¿)¿ë °í°¨µµ ¼¾½º¿ø ´ÙÃà Èû-ÅäÅ© ¼¾¼¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ Áö³ 22ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
ȸ»ç ÃøÀº ÃֽŠ¼¾½º¿ø T5(SenseOne T5)°¡ ÀüÀÛº¸´Ù 3~5¹è ³ôÀº 0.05N/0.002Nm(´ºÅÏ/´ºÅϹÌÅÍ)ÀÇ °¨µµ¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
Ã븮È÷¿¡ º»»ç¸¦ µÐ º¸Å¸½Ã½ºÅÛÁî´Â ÃÖ´ë 5kgÀÇ ÀÛÀº žÀç·®À» °¡Áø Çùµ¿·Îº¿(ÄÚº¿)¿ëÀ¸·Î ¼¾½º¿ø T5¸¦ ¸¸µé¾úÀ¸¸ç ¼ÒÇü ·Îº¿¿¡ ÃÖÀûÀÇ °¨µµ¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
Àϸ®¾Æ½º ÆÄÆ®½Ã¾Æ¿À¿ì¶ó½º º¸Å¸½Ã½ºÅÛÁî °øµ¿ â¾÷ÀÚÀÌÀÚ ÃÖ°í±â¼úÃ¥ÀÓÀÚ(CTO)´Â ¹ßÇ¥¹®¿¡¼ “»õ·Î¿î Èû-ÅäÅ© ¼¾¼ÀÇ ¶Ù¾î³ °¨µµ´Â ¸Å¿ì ¹Î°¨ÇÑ ÀÀ¿ëºÐ¾ß¸¦ ¼öÇàÇÏ´Â ¼ÒÇü ÆäÀ̷εå ÄÚº¿¿¡ Èï¹Ì·Î¿î »õ·Î¿î °¡´É¼ºÀ» ¿¾îÁØ´Ù. ¼¾¼¿ø T5´Â ÀüÀÚÀåÄ¡ÀÇ ¹öÆ°°ú °°Àº ÀÛÀº ºÎÇ°ÀÇ ¿£µå-¿Àºê-¶óÀÎ Ç°Áú Å×½ºÆ®»Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ijºñ´Ö¿¡ Àü±â ÄÉÀ̺íÀ» ¹è¼± ¹× ¼³Ä¡ÇÏ´Â °Í ó·³ ¸Å¿ì »ó¼¼ÇÏ°í ¼¶¼¼ÇÑ ÀÛ¾÷ÀÇ Á¤¹Ð Á¶¸³¿¡¼ Æ´»õ ¿ëµµ¸¦ ãÀ» °ÍÀÌ´Ù”¶ó°í ¸»Çß´Ù.
¡ßÅëÇÕÀÌ ½±µµ·Ï ¼³°èµÈ ¼¾½º¿ø T5
|
|
|
¡ã¼¾½º¿ø T5 ÈûÅäÅ©¼¾¼´Â ¸¶¿îÆà ¾î´ðÅÍ ¾øÀÌ ·Îº¿ÆÈ¿¡ ÅëÇյȴÙ. (»çÁø=º¸Å¸½Ã½ºÅÛÁî) |
·Îº¿ Èû-ÅäÅ© ¼¾¼´Â Ç¥¸é¿¡ °¡ÇØÁö´Â Èû°ú ÅäÅ©¸¦ µ¿½Ã¿¡ ÃøÁ¤ÇÏ´Â ÀåÄ¡´Ù. º¸Å¸½Ã½ºÅÛÁî´Â ÃøÁ¤µÈ Ãâ·Â ½ÅÈ£°¡ ½Ç½Ã°£ Çǵå¹é Á¦¾î¿¡ »ç¿ëµÊÀ¸·Î¼ ÄÚº¿ÀÌ ±î´Ù·Î¿î Àΰ£-±â°è »óÈ£ÀÛ¿ë ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÑ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù. ¶Ç ÀÌ·± ·Îº¿¿ëÀ¸·Î °¡Àå ¸¹ÀÌ »ç¿ëµÇ´Â ¼¾¼´Â 6Ãà Èû-ÅäÅ© ¼¾¼·Î¼ 3Ãà ¸ðµÎ¿¡¼ Èû°ú ÅäÅ©¸¦ ÃøÁ¤ÇÑ´Ù°í µ¡ºÙ¿´´Ù. º¸Å¸½Ã½ºÅÛÁî´Â ±î´Ù·Î¿î ¿ëµµ¿¡ Àû¿ëÇϱâ À§ÇØ ÃֽŠ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³°èÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¼¾½º¿ø T5´Â ¹æÁø, ¹æ¼ö ±â´ÉÀ» °®Ãá ÄÄÆÑÆ®ÇÑ ÆÐÅ°Áö·Î Á¦°øµÈ´Ù. ȸ»çÃø¿¡ µû¸£¸é ÀÌ ¼¾¼´Â ·Îº¿ÆÈ¿¡ ÅëÇÕÇϱ⠽±°í ÀåÂø¿ë ¾î´ðÅÍ°¡ ÇÊ¿äÇÏÁö ¾Ê´Ù.
º¸Å¸´Â ¼¾¼ÀÇ ¿Âµµ µå¸®ÇÁÆ®´Â ¹«½ÃÇÒ Á¤µµÀ̸ç ÀÌ »õ·Î¿î ¼¾¼´Â ÃÖ´ë 2000HzÀÇ »ùÇøµ ¼Óµµ¿¡¼ 2%¸¦ ÃÊ°úÇÏ´Â Á¤È®µµ¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¼¾¼´Â Á÷·Ä USB/RS422¿Í ÀÌ´õĹ µÎ °¡Áö Åë½Å ¿É¼ÇÀ¸·Î Á¦°øµÈ´Ù. ÀÌ È¸»ç¿¡ µû¸£¸é ¼¾½º¿ø T5´Â Æ®À©Ä¹(TwinCAT), URCAP, ROS, ·¦ºä(LabVIEW)¹× ¸ÅÆ®·¦(MATLAB) ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW)¿Í ÅëÇյŠÁ¦°øµÈ´Ù.
¡ß‘·Îº¸Æ½½º ¼¹Ô¾Ø¿¢½ºÆ÷’¿¡¼ Á¦Ç° ¼Ò°³
º¸Å¸½Ã½ºÅÛÁî´Â À¯´Ï¹ö¼³·Îº¿(UR)°ú ¸ÞÄ«µñÀÇ °ø½Ä À¯Åë ¹× ÅëÇÕ ÆÄÆ®³Ê´Ù.
Áö³ÇØ 10¿ù ÀÌ È¸»ç´Â ³Ø½ºÆ®·Îº¸Æ½½º¸¦ ÀÚ»çÀÇ À¯Åë¸Á¿¡ Ãß°¡Çß´Ù. ³Ø½ºÆ®·Îº¸Æ½½º´Â ÇöÀç µ¶ÀϾî±Ç ±¹°¡ÀÎ µ¶ÀÏ, ¿À½ºÆ®¸®¾Æ, ½ºÀ§½º °í°´µéÀ» À§ÇÑ °ø½Ä À¯Åë ¹è±Þ»ç´Ù. º¸Å¸½Ã½ºÅÛÁî´Â ÀÌ ¶§ Á¾Àãµ· À¯Ä¡(½ÃµåÆݵù) Çà»ç¿¡¼ 250¸¸´Þ·¯(¾à 34¾ï¿ø)¸¦ À¯Ä¡Çß´Ù.
¸¶¶óÅæ º¥Ã³Ä³ÇÇÅÐÀº ¿£Á© ÅõÀÚÀÚµéÀÌ Âü¿©ÇÑ ÀÌ ÅõÀÚÇà»ç¸¦ ÁÖµµÇß´Ù. º¸Å¸½Ã½ºÅÛÁî´Â ÁÖ¿ä ¿¬±¸¼Ò¿Í Á¦Á¶ ȸ»çµéÀÇ Áõ°¡ÇÏ´Â ¼ö¿ä¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ ÆÀÀ» ¼ºÀå½ÃÅ°´Â µ¥ ÀÚ±ÝÀ» »ç¿ëÇÒ °èȹÀ̶ó°í ¸»Çß´Ù. º¸Å¸´Â ¶ÇÇÑ ÀÚ»ç Á¦Ç° ·Îµå¸ÊÀ» °¡¼ÓÈÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
º¸Å¸½Ã½ºÅÛÁî´Â 5¿ù 1, 2ÀÏ ¾çÀÏ°£ ¹Ì±¹ º¸½ºÅÏ¿¡¼ ¿¸®´Â ‘·Îº¸Æ½½º ¼¹Ô¾Ø¿¢½ºÆ÷’(Robotics Summit & Expo) Àü½Ã¿¡ Âü¿©ÇØ Á¦Ç°À» ¼Ò°³ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ÀÌ Çà»ç´Â 200°³ ÀÌ»óÀÇ Àü½Ã¾÷ü, ´Ù¾çÇÑ ³×Æ®¿öÅ· ±âȸ, ä¿ë ¹Ú¶÷ȸ, ¿£Áö´Ï¾î¸µ ¾¾¾îÅÍ, ½ºÅ¸Æ®¾÷ ¼îÄÉÀ̽º µîÀ» Æ÷ÇÔÇÏ´Â ¿ª´ë ÃÖ´ë ±Ô¸ðÀÇ ·Îº¸Æ½½º ¼¹ÔÀ¸·Î ÁغñµÇ°í ÀÖ´Ù.
|