|
|
|
¡ãµ¶ÀÏ ¼¼ÀÌÇÁ·Î±× À̵¿·Îº¿Àº ¿ÉÅ׶õ ¸¶Àε带 ÀÌ¿ëÇØ ´Ù¾çÇÑ Ã¢°í¿Í ¼³Á¤µÈ Àå¼Òµé¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. (»çÁø=¼¼ÀÌÇÁ·Î±×) |
¿µ±¹ ¿ÉÅ׶õ Å×Å©³î·ÎÁö½º°¡ µ¶ÀÏ ¼¼ÀÌÇÁ·Î±×¿Í Á¦ÈÞÇÏ°í, À̵¿·Îº¿¿¡ ‘¹ü¿ë ÀÚÀ²¼º’À» °áÇÕÇß´Ù°í ´õ·Îº¿¸®Æ÷Æ®°¡ 22ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
¿ÉÅ׶õ Å×Å©³î·ÎÁö½º´Â ÃÖ±Ù µ¶ÀÏ ½´Æ®Æ®°¡¸£Æ®¿¡¼ ¿¸° '·ÎÁö¸Ë(LogiMAT, 3.19~3.21)'¿¡¼ â°í ¹× °øÀå¿¡¼ »ç¿ëµÇ´Â ÁÖ¹®Ç° ÇÈÅ· ¹× ¿î¼Û¿ë ·Îº¿ Á¦Á¶¾÷üÀÎ ¼¼ÀÌÇÁ·Î±×(SAFELOG GmbH)¿ÍÀÇ ÆÄÆ®³Ê½ÊÀ» ¹ßÇ¥Çß´Ù.
ÀÌ¿¡ µû¶ó ¼¼ÀÌÇÁ·Î±×´Â ÀÚ»çÀÇ À̵¿·Îº¿¿¡ ¹ü¿ë ÀÚÀ²¼ºÀ» ºÎ¿©ÇÏ´Â Á¦Ç°ÀÎ ¿ÉÅ׶õ ¸¶Àεå(Opteran Mind)¸¦ ÅëÇÕÇÑ´Ù.
µ¥À̺ñµå ¶óÀÜ ¿ÉÅ׶õ Å×Å©³î·ÎÁö½º °øµ¿ ¼³¸³ÀÚÀÌÀÚ ÃÖ°í°æ¿µÀÚ(CEO)´Â “¿ì¸®´Â ¿ÉÅ׶õ¸¶Àε带 »ó¿ëÈÇÏ´Â Áß¿äÇÑ ÀÌÁ¤Ç¥°¡ µÇ´Â ÀÌ ¼¼ÀÌÇÁ·Î±×¿ÍÀÇ ÆijʽÊÀ» ¹ßÇ¥ÇÏ°Ô µÅ ±â»Ú´Ù. ¹Ì±¹, ÀϺ», À¯·´¿¡ °ÉÃÄ ¿ì¸® ±â¼úÀÌ ºü¸£°Ô ÀÚ¸®Àâ°í ÀÖÀ¸¸ç, µû¶ó¼ ¼¼ÀÌÇÁ·Î±×¿ÍÀÇ Çù¾àÀº ¿ì¸® ±â¼úÀÌ À̵¿·Îº¿ÀÇ À§Ä¡È®ÀÎ ¹× ¸ÅÇο¡ ÀÖ¾î µ¿±Þ ÃÖ°íÀÎ ÀÌÀ¯¸¦ ºÐ¸íÈ÷ º¸¿©ÁØ´Ù. ÀÌ´Â ¶ÇÇÑ ‘ÀÚ¿¬Áö´É’ÀÌ ½ÃÀå¿¡¼ À¯ÀÏÇÑ °ÍÀÌÁö¸¸ ¿ì¸®ÀÇ ÀÔÃâ·ÂÀº Ç¥ÁØÀ̹ǷΠ¿ÉÅ׶õ ¸¶Àε带 ±âÁ¸ À̵¿·Îº¿°ú ÅëÇÕÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °£´ÜÇÏ°í ¸Å·ÂÀûÀÎ ¼Ö·ç¼ÇÀÌ µÇ°Ô ÇÑ´Ù´Â °ÍÀ» º¸¿©ÁØ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
µÎ ȸ»ç´Â À̹ø ´Ù³â°£ Á¦ÈÞ ÇÕÀÇ·Î ¼¼ÀÌÇÁ·Î±×°¡ À§ÇèÇÏ°í ¸ÕÁö°¡ ¸¹Àº ȯ°æ¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR)ÀÇ ´õ Å« »ý»ê¼ºÀ» ³»±â À§ÇÑ ±ä±ÞÇÑ Çʿ並 ÇØ°áÇÏ°Ô ÇØ ÁÙ °ÍÀ̶ó°í ¸»Çß´Ù.
¿ÉÅ׶õÀº ÀÚ»ç ±â¼ú·Î AMRµéÀÌ GPS ¾øÀÌ µ¿ÀûÀÎ Á¶¸í°ú °è¼Ó º¯ÈÇÏ´Â Àå¾Ö¹°À» ó¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØ Áشٰí ÁÖÀåÇß´Ù.
¡ß¼¼ÀÌÇÁ·Î±×, ½ÇÆÐÀ² ÁÙÀ̱⠲ÒÇØ
µ¶ÀÏ ¸¶Å©Æ® ½´¹Ùº¥¿¡ º»»ç¸¦ µÐ ¼¼ÀÌÇÁ·Î±×´Â °ß°í¼º°ú È¿À²¼ºÀ» °áÇÕÇÑ Â÷¼¼´ë À̵¿ ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¿ÉÅ׶õ°úÀÇ ÇÁ·ÎÁ§Æ® ÇÙ½É ¸ñÇ¥´Â ±âÁ¸ 2D ¹× 3D ¶óÀÌ´ÙÀÇ À§Ä¡ È®ÀÎ ¿À·ù´Â ¹°·Ð ½Ã°¢Àû µ¿½ÃÀ§Ä¡ È®ÀÎ ¹× ¸ÅÇÎ(vSLAM)ÀÇ ¿À·ù·Î ÀÎÇÑ ·Îº¿ °íÀå·üÀ» ÁÙÀÌ´Â °ÍÀÌ´Ù.
»ý»ê¼º°ú °ü·ÃµÈ ¶Ç ´Ù¸¥ ¹®Á¦´Â â°í ȯ°æ¿¡¼ ¼ö¹é ´ëÀÇ ¹«Àοî¹Ý·Îº¿(AGV)ÀÌ ÇÔ²² ÀÛµ¿ÇÒ ¶§ »ý°Ü³´Ù. °¢°¢ÀÇ ¼³Ä¡¹°ÀÌ ¸¶±×³×ƽ Æ®·¢°ú QRÄÚµå ¹Ý»çÆÇÀ¸·Î ±¸¼ºµÈ ÀÎÇÁ¶ó¸¦ ÇÊ¿ä·Î Çϱ⠶§¹®ÀÌ´Ù. ÀÌ´Â Ãʱâ ÀÛµ¿¿¡ µå´Â ½Ã°£°ú ¿î¿µ ºñ¿ëÀ» Áõ°¡½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù.
¿ÉÅ׶õÀº ÀÚ»çÀÇ À§Ä¡È®ÀÎ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î¸¦ ÅëÇØ Ãß°¡ ÀÎÇÁ¶ó ¾øÀ̵µ »õ·Î¿î ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ºü¸£°í È¿À²ÀûÀ¸·Î È°¼ºÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¸¶ÇÏ¿¤ ¶óÀÌüÀ̼Š¼¼ÀÌÇÁ·Î±× »ó¹«´Â “â°í¶ó´Â º¹ÀâÇÑ Á¶°Ç¿¡¼ ±âÁ¸ ÀÚÀ²È ¼Ö·ç¼ÇÀÌ ±Øº¹ÇØ¾ß ÇÒ °úÁ¦°¡ ¸¹±â ¶§¹®¿¡ ¿ÉÅ׶õ ¸¶Àε尡 ´Þ¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °Í¿¡ ³î¶ú´Ù. ¿ÉÅ׶õÀÇ ±â¼úÀº ¿ì¸®ÀÇ À̵¿·Îº¿¿¡¼ ÈξÀ ´õ ³ªÀº ¼º´ÉÀ» ¹ßÈÖÇϸç, ÀÌ´Â ¿ì¸® °í°´¿¡°Ô Å« µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀÌ´Ù. AI¿¡ ´ëÇÑ ±×µéÀÇ Á¢±Ù ¹æ½ÄÀÎ ÀÚ¿¬Áö´É(Natural Intelligence)Àº ¿ì¸®°¡ ±Û·Î¹ú ½ÃÀå¿¡¼ ¿ì¸®ÀÇ AMRÀ» Â÷º°ÈÇØ ÁÖ¸®¶ó È®½Å½ÃÄÑÁÖ´Â °·ÂÇÑ ±â¼úÀ» Á¦°øÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¡ß¿ÉÅ׶õ ¸¶Àεå, °æ·ÎŽ»öÀÇ Çõ½Å ¾à¼Ó
¿ÉÅ׶õ ¸¶Àεå´Â 10³â °£ÀÇ °³¹Ì µî °ïÃæÀÇ ³ú ¿¬±¸¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î °³¹ßµÈ ±â¼úÀÌ´Ù. ¿µ±¹ ·±´ø°ú ¼ÎÇʵå, ¹Ì±¹ º¸½ºÅÏ¿¡ ½Ã¼³À» µÎ°í ÀÖ´Â ÀÌ È¸»ç´Â ÀÚ¿¬ÀûÀÎ ³ú ¾Ë°í¸®ÁòÀ» ¿ª¼³°èÇß´Ù°í ¸»Çß´Ù.
¿ÉÅ׶õ Å×Å©³î·ÎÁö½º´Â “±âº»ÀûÀ¸·Î ÀÚ¿¬Àº ·Îº¿º¸´Ù ´õ È¿À²ÀûÀ¸·Î ³»ºñ°ÔÀ̼Ç(°æ·ÎŽ»ö)À» ÇÑ´Ù”¸ç, “¿ì¸®°¡ ‘ÀÚ¿¬Áö´É’À̶ó°í ºÎ¸£´Â ¸ðµ¨¿¡ ÀÚ¿¬ÀÇ Á¢±Ù ¹æ½ÄÀ» º¹Á¦ÇÔÀ¸·Î½á ±ØÀûÀÎ µ¹Æı¸¸¦ ¸¶·ÃÇß´Ù”°í ¹àÇû´Ù
¿ÉÅ׶õÀº ÀÚ»ç ½Ã½ºÅÛÀÌ ¼Ò´Ï¿Í ARM Äھ¼ ±¸µ¿µÇ°í ¼Ò´Ï IMX219 Ä«¸Þ¶ó¿Í RK4566 ARM ĨÀ» »ç¿ëÇÏ´Â µ¥ 160´Þ·¯(¾à 22¸¸¿ø) ¹Ì¸¸ÀÇ ºñ¿ëÀÌ µé °ÍÀ¸·Î ÃßÁ¤Çß´Ù. ÀÌ¿¡ ºñÇØ ±âÁ¸ ½Ã½ºÅÛÀº 2D ¶óÀÌ´Ù ¼Â¾÷ÀÇ °æ¿ì 8400´Þ·¯(¾à 1127¸¸¿ø), 3D ¶óÀÌ´Ù ¼Â¾÷ÀÇ °æ¿ì 2¸¸ 7000´Þ·¯(¾à 3600¸¸¿ø)ÀÇ ºñ¿ëÀÌ µé ¼ö ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¿ÉÅ׶õ°ú ¼¼ÀÌÇÁ·Î±×´Â Áö³ 21ÀÏ ³¡³ µ¶ÀÏ ½´ÅõÆ®°¡¸£Æ®¿¡¼ ¿¸° ·ÎÁö¸Ë(LogiMAT)¿¡¼ ±×µéÀÇ Çù·ÂÀ» ½Ã¿¬Çß´Ù. ±×µéÀº ·Îº¿ÀÇ ÀûÀÀ·ÂÀ» ³ôÀÌ°í °¡µ¿Áß´Ü ½Ã°£À» ÃÖ¼ÒÈÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ¿ÉÅ׶õ ¸¶Àεå·Î °¡µ¿µÇ´Â ¼¼ÀÌÇÁ·Î±× AMRÀ» º¸¿©ÁÖ¾ú´Ù.
µÎ ȸ»ç´Â ¿ÉÅ׶õ ¸¶Àε尡 ¹°·ù¿Í â°í À¯Åë¿¡¼ºÎÅÍ ¼®À¯·°¡½º °Ë»ç, ä±¼, ÀÚÀ²ÁÖÇàÂ÷ µî ¸Å¿ì ´Ù¾çÇÑ ÀÀ¿ë ºÐ¾ßÀÇ Áö»ó ±â¹Ý ·Îº¿°ú °øÁß µå·Ð¿¡ ³»ÀåµÉ ¼ö ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù.
|