Ú¸ ½ºÅÄÆ÷µå´ë ¿¬±¸ÆÀÀÌ '½ºÇÁ¸µ-Ŭ·¯Ä¡' ±¸Á¶ÀÇ ¿¡³ÊÁö ¸®»çÀÌŬ¸µ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ °³¹ßÇß´Ù°í 20ÀÏ ¹àÇû´Ù.
¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é ÀüÅëÀûÀÎ ÀǹÌÀÇ Àü±â ¸ðÅÍ´Â Á¦¾îÇÏ´Â °Ô ½±Áö¸¸ ¸Å¿ì º¹ÀâÇÑ µ¿ÀÛ ¼öÇà ½Ã ¸¹Àº Àü±â ¿¡³ÊÁö¸¦ ¼ÒºñÇÑ´Ù. ½ºÇÁ¸µÀº Àü±â ¿¡³ÊÁö¸¦ ¼ÒºñÇÏÁö ¾Ê°í ÅäÅ©¸¦ »ý¼ºÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ ¼öµ¿ÀûÀΠƯ¼ºÀ» Áö´Ï°í ÀÖÀ¸¸ç, Àü±â ¿¡³ÊÁö¸¦ ±â°èÀûÀÎ ¿òÁ÷ÀÓÀ¸·Î º¯È¯ÇÒ ¼ö ¾ø´Ù. Á¦¾îÇÏ´Â °ÍÀÌ ½±Áö ¾Ê´Ù.
½ºÅÄÆ÷µå´ë ¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷À» È¿À²ÀûÀ¸·Î ¼öÇàÇϱâÀ§ÇØ ½ºÇÁ¸µ°ú Ŭ·¯Ä¡¸¦ È°¿ëÇÑ´Ù. ¿¬±¸ ³í¹® ¼ö¼® ÀúÀÚÀÎ ½ºÆ¼ºê Äݸ°½º ±³¼ö´Â "¿ì¸®ÀÇ ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â ¸¹Àº Àü±â¸¦ ¾µµ¥ ¾øÀÌ ¼ÒºñÇϱ⠺¸´Ù´Â Àü±â ¸ðÅ͸¦ ¸Å·ÂÀûÀ¸·Î ¸¸µå´Â ‘Á¦¾î´É·Â(controllability)‘ µîÀ» Æ÷±âÇÏÁö ¾Ê°í, Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ¸ðÅÍÀÇ È¿À²À» ³ôÀ̱âÀ§ÇØ Å¬·¯Ä¡¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù"¶ó°í ¸»Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ‘ÀüÀÚÈíÂø(electroadhesive)’ Ŭ·¯Ä¡¸¦ È°¿ëÇØ ½ºÇÁ¸µÀ» ºü¸£°í, È¿À²ÀûÀ¸·Î Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Çß´Ù. ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ³» ½ºÇÁ¸µ Á¦¾î¸¦ À§ÇØ 2°³ÀÇ ÀüÀÚ ÈíÂø Ŭ·¯Ä¡¸¦ Àû¿ëÇß´Ù. Àü±â ÈíÂø½Ä Ŭ·¯Ä¡´Â ½ºÇÁ¸µÀ» ºü¸£°í È¿À²ÀûÀ¸·Î °áÇÕ ¹× ÇØÁ¦ÇÏ´Â µ¥ ÇÙ½ÉÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» ÇÑ´Ù. °í¹« ½ºÇÁ¸µÀº 2°³ÀÇ Å¬·¯Ä¡ »çÀÌ¿¡ ³¢¿öÁø´Ù. ÇϳªÀÇ Å¬·¯Ä¡´Â ½ºÇÁ¸µ°ú Á¶ÀÎÆ®¸¦ ¿¬°áÇØ ¸ðÅ͸¦ º¸Á¶Çϸç, ¶Ç ´Ù¸¥ Ŭ·¯Ä¡´Â ½ºÇÁ¸µÀ» ´Ã¾î³ À§Ä¡¿¡ °íÁ¤½ÃŲ´Ù. Ŭ·¯Ä¡´Â ½ºÇÁ¸µ¿¡ ºÎÂøµÈ Àü±Ø°ú ÇÁ·¹ÀÓ ¶Ç´Â ¸ðÅÍ¿¡ ºÎÂøµÈ Àü±Ø, µÎ °³·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº "±×°ÍµéÀº °¡º±°í, ÀÛ°í, ¿¡³ÊÁö È¿À²ÀûÀÌ´Ù. ¶ÇÇÑ ºü¸£°Ô ÄÑ°í ²ø ¼ö ÀÖ´Ù“°í ¸»Çß´Ù.
¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ´Â 6°³ÀÇ µ¿ÀÏÇÑ Å¬·¯Ä¡ ½ºÇÁ¸µÀ¸·Î ¸ðÅÍÀÇ ´É·ÂÀ» Áõ°½ÃÄ×´Ù. Å×½ºÆ® °á°ú Áõ°µÈ ¸ðÅʹ ǥÁØ Àü±â ¸ðÅͺ¸´Ù ÃÖ¼Ò 50% ÀûÀº Àü·ÂÀ» »ç¿ëÇßÀ¸¸ç, Àü·Â ¼Òºñ¸¦ ÃÖ´ë 97% ÁÙÀÎ °ÍÀ¸·Î ³ªÅ¸³µ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ Àü¹® ÇмúÁöÀÎ ‘»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º’¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù.(³í¹® Á¦¸ñ: Elastic Energy-Recycling Actuators for Efficient Robots)
|