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일본 핑거비전-요시노야, 식기 세척 로봇 공동 개발한다올해 중 실제 매장에서 실증 실험 계획
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승인 2024.03.22  16:46:58
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일본 시각 기반 촉각 센서 기술 개발기업 핑거비전(FingerVision)이 규동 전문 체인점인 요시노야(𠮷野家)와 식기세척 로봇 공동 개발 계약을 체결했다고 지난 20일 밝혔다.

로봇을 활용해 매장의 식기 세척 과정을 자동화하고, 노동력을 절감하겠다는 의도다. 식기세척 로봇은 향후 요시노야의 약 1200개 매장에 보급된다.

현재 요시노야 매장에선 종업원들이 더러워진 식기들을 하나씩 싱크대 물에 담근 후 꺼내 식기세척기에 올려놓는다. 더러운 물은 많은 양의 기름을 포함하고 있어 작업 과정에서 손이 갈라질 수 있으며 깨진 식기 때문에 부상의 위험도 있다. 게다가 기존의 식기세척기는 대형이어서 매장 배치시 어려움이 따르며 체인점에 높은 비용을 부담시키기도 한다.

▲ 현재 식기 세척 과정. 종업원들이 식기를 물에 담근후 꺼내고 있다.

양사는 로봇을 이용해 싱크대 물속에서 다양한 형태의 더러운 식기를 추출하고, 식기세척기 선반에 쌓는 과정을 자동화하는 것을 목표로 하고 있다.

▲ 핑거비전의 센서를 이용해 다양한 식기를 인식할수 있다.

핑거비전의 시각 기반 촉각 로봇 핸드는 다양한 유형의 식기를 능숙하게 다룰 수 있으며, 미끄럼 감지 기능을 지원, 식기가 떨어지는 것을 방지할 수 있다. 더러운 물에서도 다양한 유형의 식기를 감지한다. 식기의 위치, 방향, 거리, 깊이 등 특성을 추정해 로봇의 자율 제어 범위를 크게 늘릴 수 있다고 회사 측은 밝혔다.

양사는 올해 중에 더러운 물속에서 더러워진 식기를 꺼내는 공정을 자동화해 실제 매장에서 실증실험을 진행할 계획이다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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