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¡ã Á¶Áö¾ÆÅØ ¿¬±¸ÆÀÀÌ ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿¿ë ¹ü¿ë ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ °³¹ßÇß´Ù(»çÁø=Á¶Áö¾ÆÅØ) |
»ê¾÷ ÀçÇسª ³úÁ¹Áß µîÀ¸·Î º¸Çà Àå¾Ö¸¦ °Þ°í ÀÖ´Â »ç¶÷µéÀÌ Âø¿ëÇÏ´Â ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿Àº À̵¿¼ºÀ» ȸº¹ÇÏ´Â µ¥ Å« µµ¿òÀ» ÁÖÁö¸¸ °³ÀÎÀÇ Æ¯¼º¿¡ ¸Â°Ô º°µµÀÇ ±³Á¤ °úÁ¤ÀÌ ÇÊ¿äÇϰųª, º¸Çà ȯ°æ º¯È¿¡ µû¶ó ÀÛµ¿ ¸ðµå¸¦ º¯°æÇØÁà¾ß ÇÑ´Ù. ÀÌ °°Àº Á¶Á¤ °úÁ¤ÀÌ ·Îº¿°úÇÐÀÚÀÇ ¿¬±¸½Ç¿¡¼¸¸ Á¦ÇÑÀûÀ¸·Î ÀÌ·ïÁö´Â °æ¿ìµµ ÀÖ´Ù
¾Ö·Ð ¿µ(Aaron Young) Á¶Áö¾ÆÅØ ±³¼öÆÀÀº ÈÆ·Ã, ±³Á¤, º¹ÀâÇÑ ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ Á¶Á¤ÀÌ ÇÊ¿ä ¾ø´Â ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿ Á¦¾î ¹æ¹ýÀ» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. Âø¿ëÀÚ°¡ ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿À» °ÉÄ¡°í ¹Ù·Î ³ª°¥ ¼ö ÀÖ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ Àü¹® ÇмúÁöÀÎ ‘»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º’¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù.(³í¹® Á¦¸ñ:Estimating human joint moments unifies exoskeleton control and reduces user effort)
¿¬±¸ÆÀÀº “ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº µö·¯´×(deep learning)À» È°¿ëÇØ ¿Ü°ñ°Ý ·Îº¿ Âø¿ëÀÚ¿¡°Ô µµ¿òÀ» Á¦°øÇϴ¹æ½ÄÀ» ÀÚÀ²ÀûÀ¸·Î Á¶Á¤ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, °È°í, ¼°í, °è´ÜÀ̳ª °æ»ç·Î¸¦ ¿À¸£´Â °úÁ¤¿¡¼ ¿øÈ°ÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÑ´Ù”°í ¹àÇû´Ù.
¾Ö·Ð ¿µ ±³¼ö´Â "¿ì¸®ÀÇ ¸ñÇ¥´Â ¼·Î ´Ù¸¥ µ¿À۵鿡 ´ëÇØ °¢°¢ÀÇ ‘Á¦¾î’ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó, ÇϳªÀÇ ÅëÇÕµÈ ½Ã½ºÅÛÀ» ¸¸µå´Â °ÍÀÌ´Ù. ¸ðµå¸¦ ÀüȯÇϱâ À§ÇØ ¹öÆ°À» ´©¸¦ ÇÊ¿ä°¡ ¾ø°í, °è´ÜÀ» ¿À¸£°Å³ª °È´Â °ÍÀ» ¿¹ÃøÇÏ´Â ºÐ·ù ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °¡Áö°í ÀÖÀ» ÇÊ¿ä°¡ ¾ø´Ù“°í ¸»Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é ÀÌ ºÐ¾ßÀÇ ±âÁ¸ ¿¬±¸µéÀº ´ëºÎºÐ ÆòÆòÇÑ Áö¸éÀ» °È°Å³ª °è´ÜÀ» ¿Ã¶ó°¡´Â °Íó·³ ÇÑ ¹ø¿¡ ÇÑ °¡Áö µ¿ÀÛÀ» ¼öÇàÇÏ´Â °Í¿¡ ÃÊÁ¡À» ¸ÂÃß°í ÀÖ´Ù. ÀÌ¿Í °ü·ÃµÈ ¾Ë°í¸®ÁòÀº »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ¿Ã¹Ù¸¥ µµ¿òÀ» ÁÖ±â À§ÇØ È¯°æÀ» ºÐ·ùÇÏ·Á°í ³ë·ÂÇÑ´Ù.
Á¶Áö¾ÆÅØ ¿¬±¸ÆÀÀº ȯ°æ¿¡ ÁýÁßÇÏ´Â ´ë½Å, Àΰ£ÀÇ ±ÙÀ°°ú °üÀý¿¡ ½ÇÁ¦ ¹«½¼ ÀÏÀÌ ÀϾ°í ÀÖ´ÂÁö¿¡ ÁýÁßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
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¡ã ¿Ü°ñ°Ý Âø¿ëÈÄ Å×½ºÆ®ÇÏ°í ÀÖ´Â ¸ð½À |
³í¹® °øµ¿ ÀúÀÚÀÎ µò ¸ô¸®³ª·Î(Dean Molinaro) ¹Ú»ç°úÁ¤ ÇлýÀº ”¿ì¸®´Â ÆòÆòÇÑ Áö¸é °È±â, °è´Ü ¿À¸£±â µî µ¿ÀÛ ¸ðµå¿¡ ÁýÁßÇÏ´Â °ÍÀ» ±×¸¸µÎ°í, »ç¿ëÀÚÀÇ ±Ùº»ÀûÀÎ »ý¸®Çп¡ ±â¹ÝÀ» µÖ ÄÁÆ®·Ñ·¯¸¦ ¼³°èÇß´Ù. ½Åü°¡ ¾î¶² ½ÃÁ¡¿¡¼ ¹«¾ùÀ» ÇÏ´ÂÁö´Â ¿ì¸®°¡ ȯ°æ¿¡ ´ëÇØ ¾Ë¾Æ¾ß ÇÒ ¸ðµç °ÍÀ» ¸»ÇØÁØ´Ù. ¿ì¸®´Â º»ÁúÀûÀ¸·Î ¼¾¼°¡ ¿Ü°ñ°Ý¿¡¼ ÃøÁ¤ÇÏ´Â °Í°ú, ±ÙÀ°ÀÌ »ý¼ºÇÏ´Â ÅäÅ© »çÀÌÀÇ ¹ø¿ª±â·Î ±â°è ÇнÀÀ» »ç¿ëÇß´Ù“°í ¸»Çß´Ù.
ÄÁÆ®·Ñ·¯°¡ °í°üÀý ¿Ü°ñ°ÝÀ» ÅëÇØ Âø¿ëÀÚ¿¡°Ô µµ¿òÀ» Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á, Âø¿ëÀÚÀÇ ½ÅÁø´ë»ç¿Í »ýü¿ªÇÐÀû ³ë·ÂÀ» ´ú¾îÁشٴ °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ °úÁ¤¿¡¼ Âø¿ëÀÚº° Á¶Á¤(Æ©´×)À̳ª ÆĶó¹ÌÅÍ º¯°æÀÌ ÇÊ¿ä¾ø´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ÀÌ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀº ºÎºÐÀûÀ¸·Î µµ¿òÀ» ÁÖ´Â ÀåÄ¡¸¦ ÁöÇâÇϸç, Âø¿ëÀÚÀÇ µ¿ÀÛÀ» Áö¿øÇÏ´Â ¹æ½ÄÀ¸·Î ¼³°èµÆ´Ù´Â ¼³¸íÀÌ´Ù. |