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¿ÀǼҽº·Îº¸Æ½½ºÀç´Ü(OSRF)ÀÌ À̹ø ÁÖ Àç´Ü¸í°ú À¯»çÇÑ À̸§ÀÇ ¿ÀǼҽº ·Îº¸Æ½½º ¾ó¶óÀ̾ð½º(OSRA)¸¦ Ãâ¹üÇß´Ù°í ¹ßÇ¥ÇÑ °¡¿îµ¥ ¿£ºñµð¾Æ¿Í Ä÷ÄÄÀÌ ÇÙ½É ¸â¹ö·Î Âü¿©Çß´Ù°í Å×Å©Å©·±Ä¡°¡ 20ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
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Áö³ 2007³â »÷ÇÁ¶õ½Ã½ºÄÚ º£ÀÌ ¿¡¾î¸®¾îÀÇ ·Îº¿±â¾÷À̾ú´ø Àª·Î¿ì °³¶óÁö(Wollow Garage)°¡ óÀ½ Ãâ½ÃÇÑ ‘ROS’´Â ¼ö½Ê ³â °£ ·Îº¿°øÇÐ ¹ßÀüÀÇ ±âÃÊ ¿ªÇÒÀ» ÇØ¿Ô´Ù. ¿£ºñµð¾Æ¿Í Ä÷ÄÄÀº ÀÌ ±¸»ó¿¡ ´ëÇÑ Áö¿øÀÇ Ç¥½Ã·Î ¾ËÆĺª ÀÚȸ»ç XÀÇ ½ºÇɾƿô ¾÷ü ÀÎÆ®¸¯½Ä°ú ÇÔ²² ÀÌ »õ·Î¿î µ¿¸ÍÀÇ ‘Ç÷¡Æ¼³Ñ ¸â¹ö’·Î ¼¸íÇß´Ù.
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À¢µð ź ÈÀÌÆ® ÀÎÆ®¸°½Ä(Intrinsic) ÃÖ°í°æ¿µÀÚ(CEO)´Â “¿ì¸® ÆÀÀº ¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½º Ä¿¹Â´ÏƼÀÇ ÀÏ¿øÀ¸·Î¼ ROS, °¡Á¦º¸(Gazebo) ¹× ¿ÀÇ RMF(Open-RMF)¿Í °°Àº ÇÁ·ÎÁ§Æ® Àü¹Ý¿¡ °ÉÄ£ ¼ö¸¹Àº ±â¿©¿¡¼ ¿ÀǼҽº ·Îº¸Æ½½º ÄÚÆÛ·¹À̼Ç(OSRC) Àμö¿¡ À̸£±â±îÁö ¿ÀǼҽº Ä¿¹Â´ÏƼ¿¡ ¸¹Àº ÅõÀÚ¸¦ ÇßÀ¸¸ç, OSRAÀÇ Ã¢¸³ ¸â¹ö·Î¼ »ýÅ°迡 ´ëÇÑ Áö¿øÀ» °è¼ÓÇϱ⸦ ±â´ëÇÑ´Ù”°í ¾ð±ÞÇß´Ù.
ÀÎÆ®¸°½ÄÀº Áö³ 2022³â ¸» ¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½º(Open Robotics)ÀÇ »ó¾÷ ºÎ¹®À» ÀμöÇß´Ù. ºê¶óÀ̾ð Ä¿Å° Àü ¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½º CEO(Çö ÀÎÆ®¸°½Ä ÃÖ°í±â¼úÃ¥ÀÓÀÚ)°¡ OSRA ÀÌ»çȸ ÀÌ»ç·Î ÀÓ¸íµÆ´Ù.
Å×Å©Å©·±Ä¡¿¡ µû¸£¸é OSRA´Â °èÃþ±¸Á¶¿¡ °üÇÑ ÇÑ Ç¥ÁØÀûÀÎ ±â¼ú »ê¾÷ ÄÁ¼Ò½Ã¾ö °°Àº °ÍÀ¸·Î º¸ÀδÙ. OSRF´Â ÀÌ ¸ðµ¨À» ‘¸®´ª½º Àç´Ü’°°Àº ¿ÀǼҽº ¿¬ÇÕÀÇ ¸Æ¶ôÀ» °¡Áø “ȸ¿øÀÚ°Ý°ú ´É·ÂÁÖÀÇ°¡ È¥ÇÕµÈ ¸ðµ¨”À̶ó°í ºÎ¸¥´Ù.
OSRA´Â ROS¿Í ÇÔ²² ¿ÀÇ ·Îº¸Æ½½ºÀÇ ‘°¡Á¦º¸’ ½Ã¹Ä·¹ÀÌÅÍ¿Í ¿ÀÇÂ-RMF¸¦ °ü¸®ÇÏ´Â ÀÓ¹«¸¦ ¸Ã°í ÀÖ´Ù. ¿ÀÇÂ-RMF´Â ±â¾÷ °£ ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ »óÈ£ ¿î¿ë¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇÑ °øÅë ¾ð¾î ¿ªÇÒÀ» Çϵµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù.
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