½ºÀ§½º Ã븮È÷¿¬¹æ°ø´ë(ETH Zurich) ¿¬±¸ÆÀÀÌ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ‘¾Ö´Ï¸Ö(ANYmal)'¿¡°Ô ÆÄÄí¸£ µ¿ÀÛÀ» °¡¸£Ä¡°í °ü·Ã µ¿¿µ»óÀ» °ø°³Çß´Ù. ÆÄÄí¸£(parkour)´Â µµ½É ¼Ó¿¡ Á¸ÀçÇÏ´Â ´Ù¾çÇÑ Àå¾Ö¹°µéÀ» È°¿ëÇÏ¿© È¿À²ÀûÀ¸·Î À̵¿ÇÏ´Â °³ÀÎ ÈÆ·ÃÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù.
ETH Ã븮È÷ ¹Ú»ç°úÁ¤ ÇлýÀÎ ´ÏŰŸ ·çµò(Nikita Rudin)Àº ¿©°¡ ½Ã°£¿¡ ÆÄÄí¸£¸¦ Áñ±ä´Ù. ±×´Â "¿¬±¸ÆÀÀÇ ÀϺδ ÀÌ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ½ÃÀÛÇϱâ Àü, ´Ù¸® ·Îº¿ÀÌ (±â¼úÀû) ¹ßÀü °¡´É¼º Ãø¸é¿¡¼ ÀÌ¹Ì ÇÑ°è¿¡ ºÀÂøÇß´Ù°í »ý°¢Çß´Ù. ÇÏÁö¸¸ ³ª´Â ´Ù¸® ·Îº¿ÀÌ ÈξÀ ´õ ¸¹Àº °ÍµéÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿ª·®À» °®°í ÀÖ´Ù°í È®½ÅÇß´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
ÀÚ½ÅÀÇ ÆÄÄí¸£ °æÇèÀ» ¿°µÎ¿¡ µÎ°í, ·çµòÀº ‘¾Ö´Ï¸Ö’ÀÇ °æ°è¸¦ È®ÀåÇÏ´Â ¿¬±¸¿¡ Âø¼öÇß´Ù. ±×´Â ±â°èÇнÀÀ» È°¿ëÇØ 4Á· º¸Çà ·Îº¿¿¡°Ô »õ·Î¿î ±â¼úÀ» °¡¸£Ä¡´Â µ¥ ¼º°øÇß´Ù. ¾Ö´Ï¸ÖÀº Àå¾Ö¹°À» ¶Ù¾î³Ñ°í °Å±â¼ ¶Ù¾î³»¸®´Â ¿ªµ¿ÀûÀÎ ±â¼úÀ» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. Àå¾Ö¹°ÀÌ ³ªÅ¸³ª¸é ¾Ö´Ï¸ÖÀº Ä«¸Þ¶ó¿Í Àΰø½Å°æ¸ÁÀ» »ç¿ëÇØ ¾î¶² Á¾·ùÀÇ Àå¾Ö¹°À» ±Øº¹ÇØ¾ß ÇÏ´ÂÁö ½º½º·Î °áÁ¤ÇÑ´Ù. À̾î ÀÌÀüÀÇ ÈƷÿ¡ ±Ù°ÅÇÏ¿© ¼º°øÇÒ °¡´É¼ºÀÌ ÀÖ´Â µ¿ÀÛµéÀ» ¼öÇàÇÑ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ±â°èÇнÀ¿¡¸¸ ÀÇÁ¸ÇÏÁö ¾Ê°í '¸ðµ¨ ±â¹Ý Á¦¾î'(model-based control)¶ó°í ¾Ë·ÁÁø Á¦¾î°øÇÐÀÇ Á¢±Ù ¹æ½Ä°ú °áÇÕÇß´Ù. ÀÌ°ÍÀº ·Îº¿¿¡°Ô ÀÜÇØ´õ¹ÌÀÇ Æ´°ú ¿òÇ« ÆÐÀÎ °÷À» ÀνÄÇÏ°í Åë°úÇÏ´Â ±â¼ú¿¡ °üÇÑ ´õ ½¬¿î ¹æ¹ýÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ¶ÇÇÑ ±â°èÇнÀÀº ·Îº¿ÀÌ ¿¹»óÄ¡ ¸øÇÑ »óȲ¿¡¼ À¯¿¬ÇÏ°Ô Àû¿ëÇÒ ¼ö ÀÖ´Â µ¿ÀÛ ÆÐÅÏÀ» ¸¶½ºÅÍÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀ» ÁØ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº °á°úÀûÀ¸·Î ÀÌ 4Á· º¸Çà ·Îº¿Àº ¹Ì²ô·¯¿î Ç¥¸éÀ̳ª ºÒ¾ÈÁ¤ÇÑ ¹ÙÀ§ À§¿¡¼ È®½ÇÇÑ ¹ßÆÇÀ» ¸¶·ÃÇÏ´Â µ¥ ´õ ´É¼÷ÇÏ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù.
|