¿¡À̵ò·Îº¸Æ½½º(´ëÇ¥ ÃÖÇõ·Ä, ÀÌÀ±Çà)´Â Áß±¹ ½ÃÀå ÁøÃâÀ» À§ÇØ Áß±¹ °¼Ò¼º¿¡ À§Ä¡ÇÑ ¸ðÅÍ ¹× ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ Àü¹®±â¾÷ ‘µù½º(DINGS)’¿Í ÇöÁö °ø±Þ ¹× ÆǸŰè¾àÀ» ü°áÇß´Ù°í 8ÀÏ ¹àÇû´Ù.
µù½º´Â 2008³â ¼³¸³µÈ ½ºÅÜ ¸ðÅÍ ±â¹Ý ¸®´Ï¾î ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ Àü¹®À¸·Î Á¦Á¶ ¹× ÆǸÅÇÏ°í ÀÖ´Â Áß±¹ ³» »óÀå ±â¾÷ÀÌ´Ù. Çѱ¹¿¡¼´Â 2008³âºÎÅÍ Á¦Ç° ÆǸŸ¦ ½ÃÀÛÇßÀ¸¸ç 2016³â µù½ºÄÚ¸®¾Æ¸¦ ¼³¸³Çß´Ù. »ê¾÷ÀÚµ¿È ¿µ¿ªÀÇ »ç¾÷ È®ÀåÀ» À§ÇØ ¸ðÅÍ, ¸ð¼Ç Á¦¾î±â µîÀ¸·Î Á¦Ç° ¶óÀξ÷À» È®ÀåÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¹Ì±¹, ÀϺ», À¯·´ µîÀ¸·Î ³ÐÇô ³ª°¡°í ÀÖ´Ù.
¿¡À̵ò·Îº¸Æ½½º´Â À̹ø Çù¾àÀ¸·Î ÀÚü °³¹ßÇÑ Èû ÅäÅ©¼¾¼¸¦ µù½º¸¦ ÅëÇØ Áß±¹ ½ÃÀå¿¡ ÆǸÅÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. ¿¡À̵ò·Îº¸Æ½½º´Â ½º¸¶Æ® 6Ãà Èû ÅäÅ©¼¾¼(AFT200-D80), ÃʹÚÇü °üÀý ÅäÅ©¼¾¼(ATSB Series), ÃʼÒÇü 6Ãà Èû ÅäÅ©¼¾¼(AFT20-D15) µîÀ» ±¹³»¿Ü °ø±ÞÇÏ°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ Á¦Ç°µéÀº ¼º±Õ°ü´ëÇб³ ±â°è°øÇкΠ³» Robotics Innovatory ½ÇÇè½Ç¿¡¼ 1995³âºÎÅÍ ¿¬±¸ÇØ¿Â Çʵ弾½Ì(Field Sensing) ±â¼úÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ź»ýÇß´Ù. ƯÈ÷ ±âÁ¸ ½ÃÀå¿¡ ³ª¿ÍÀÖ´ø Á¤Àü¿ë·®(Capacitance) ¹æ½ÄÀÇ Á¦Ç° Áß ´ëÇ¥ ¹®Á¦Á¡À̾ú´ø ¹Î°¨¼º°ú ³ëÀÌÁî Çö»ó µîÀ» ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ, Fringe Effect ±â¹ÝÀÇ ¿øõ±â¼úÀ» °³¹ßÇØ ³»¾î Â÷º°È¸¦ ´õÇß´Ù.
·Îº¿¼¾¼¿Í °ü·ÃÇÑ ÇØ¿Ü °æÀï»çµé¿¡ ºñÇØ È¹±âÀûÀ¸·Î ¿ø°¡¸¦ Àý°¨ÇÏ¿© °¡°Ý ºÎ´ãÀº ³·Ãß¸é¼ Á¤¹Ðµµ¸¦ ºñ·ÔÇÑ Á¦Ç°ÀÇ ¼º´ÉÀº ´ëÆø ²ø¾î¿Ã·Á °æÀï·ÂÀ» °®Ãè´Ù.
¿¡À̵ò·Îº¸Æ½½º´Â ÀÌ¹Ì ±¹³»¿Ü ´ëÇÐ, ¿¬±¸±â°ü, ±â¾÷ µîÀ¸·ÎºÎÅÍ ÀÎÁ¤¹Þ¾Æ¿Â Á¦Ç°À» ·Îº¿ ¹× ÀÚµ¿È¿Í °ü·ÃÇÑ ¼ö¿ä°¡ °¡Àå ¸¹Àº ±¹°¡ Áß ÇÑ °÷ÀÎ Áß±¹À¸·Î ÆǸŸÁÀ» ³ÐÇô ³ª°£´Ù. ¾Æ¿ï·¯ ÇöÁö °í°´µéÀ» ´ë»óÀ¸·Î ¸ÂÃã ÇÁ·Î¸ð¼Çµµ ÁøÇàÇØ È«º¸ È°µ¿µµ ÁøÇàÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
ÀÌÀ±Çà ¿¡À̵ò·Îº¸Æ½½º ´ëÇ¥´Â “Áß±¹Àº ÃÖ±Ù 10³â°£ Àü ¼¼°è¿¡¼ »ê¾÷¿ë ·Îº¿ °ø±Þ·üÀÌ °¡Àå ºü¸£°Ô Áõ°¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù”¸é¼, “À̹ø µù½º¿ÍÀÇ Çù¾àÀ» ÅëÇØ ÇöÁö ½ÃÀå ÁøÃâÀ» °¡¼ÓÈÇÏ°Ú´Ù”°í ¹àÇû´Ù.
µùÃë¾ØÁØ(DING QUANJUN) µù½º ´ëÇ¥´Â “¼¼°è ±¹°¡ °¡¿îµ¥ °¡Àå ºü¸£°Ô º¯ÈÇÏ°í ÀÖ´Â Áß±¹ ·Îº¿ ½ÃÀå¿¡ ¿¡À̵ò·Îº¸Æ½½ºÀÇ Èû ÅäÅ©¼¾¼¸¦ ¼º°øÀûÀ¸·Î Á¤Âø½Ãų ¼ö ÀÖµµ·Ï ³ë·ÂÇÏ°Ú´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
ÀåÁØÈ£ µù½ºÄÚ¸®¾Æ ´ëÇ¥µµ “¿¡À̵ò·Îº¸Æ½½ºÀÇ Á¦Ç°À» Áß±¹ ½ÃÀå¿¡¼ ¼º°ø½ÃÅ°±â À§ÇØ º°µµÀÇ ¿µ¾÷°ú ¸¶ÄÉÆà Á¶Á÷À» ¼Â¾÷ÇßÀ¸¸ç, ¿ÃÇغÎÅÍ ´Ù¾çÇÑ Àü½Ãȸ Âü¿© µî ¸¹Àº À̺¥Æ®µµ ±âȹÇÏ°í ÀÖ´Â ¸¸Å ºü¸¥ ½Ã°£ ³»¿¡ ¸¸Á·½º·¯¿î ¼º°ú¸¦ À̲ø¾î ³¾ °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù. |