지난 21일부터 24일까지 강원도 휘닉스 평창에서 열린 제19회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2024)가 1600명의 사상 최대 인원이 등록한 가운데 24일 4일간의 행사를 성공적으로 마무리 했다. 지난 23일 금요일 저녁 6시부터는 메인홀인 포레스트홀에서 올해 학술대회를 마무리 하는 시상식 및 참석자를 위한 만찬 행사가 서울과학기술대 최성록 교수의 사회로 열렸다.

▲23일 저녁 열린 KRoC 2024 시상식 및 만찬 행사를 서울과기대 최성록 교수가 사회를 맡아 진행하고 있다.

시상식 및 만찬에는 최현택 한국로봇학회장, 김진환 조직위원장, 신동준 프로그램위원장 등 학술대회 조직위원들과 손웅희 한국로봇산업진흥원장, 서일홍ㆍ오상록ㆍ송재복ㆍ조영조ㆍ최혁렬ㆍ유범재ㆍ구자춘 명예회장(전 한국로봇학회장) 등 약 500여명이 참석했다.

▲한국로봇학회 최현택 회장이 만찬에서 인사말을 하고 있다.

이날 열린 시상식 및 만찬 행사에서 최현택 학회장은 환영사를 통해 “풍성한 학술대회가 될 수 있도록 기조강연, 특별강연, 초청강연 등을 해 주신 모든 강연자분들과 후원사, 여기 참석해 주신 모든 회원분들의 참여와 노력 덕분"이라며, "오는 6월 미국 뉴욕에서 열리는 UR 2024와 내년 종합학술대회에서도 다시 오셔서 꼭 뵙길 바란다"고 말했다.

▲한국로봇산업진흥원 손웅희 원장이 만찬에서 축사를 하고 있다.

한국로봇학회와 '레드쇼(RED Show)' 행사를 공등으로 주최한 한국로봇산업진흥원 손웅희 원장은 축사를 통해 "작년에는 토끼띠 해라서 우리 전체가 퀀텀 점프를 했고, 올해는 청룡의 해이기 때문에 승천하는 한해가 되기를 바란다"며, "용이 물고 있는 것이 여의주인데 여의가 한자로 뜻한바 모든대로 라는 뜻이라며 뜻한 것 모두 이루어 질 수 있었으면 좋겠다. 내년에도 학술대회가 더 확대될 수 있도록 열심히 돕고 응원하겠다"고 말했다.

▲KRoc 2024 김진환 조직위원장이 학술대회 개요를 설명하고 있다.

▲KRoc 2024 신동준 프로그램위원장이 학술대회 개요를 설명하고 있다.

이어 KRoc 2024 김진환 조직위원장(KAIST 교수)과 신동준 프로그램위원장(연세대 교수)이 올해 학술대회에 대한 간략한 보고를 했다. 올해 학술대회에는 총 1546명이 참가했고 기조강연 2, 특별강연 1, 초청강연 5, 신진연구자세션 10, 특별세션(OS) 17, 워크숍 5개 프로그램이 열렸다. 논문은 구두 126, 포스터 304, 학부생 77 등 총 507편이 접수되었고, RED Show는 일반 15, 학부생 7 등 총 22편이 참가했다고 소개했다.

이어서 올해 학술대회의 대미를 장식하는 시상식이 개최되었다. 올해 시상은 ▲논문상(AFCV/포스터 일반/학부생 부문) ▲RED Show(일반/학부생 부문) ▲한국로봇학회 학회상(국문 논문지) 등 3개 부문에서 펼쳐졌다.

▲올해 AFCV(Asian Federation of Computer Vision) 우수논문상을 수상한 김지연 포항공대 학생에게 KRoc 2024 김진환 조직위원장이 시상 후 기념촬영을 하고 있다.

올해 AFCV(Asian Federation of Computer Vision) 우수논문상은 ‘통합적 장면 이해를 위한 깊이 기반 비디오 전역 분할 모델’을 주제로 논문을 제출한 포항공과대 김지연, 오현빈, 권병기, 오태현(지도교수), 구글 딥마인드 김다훈, ETRI 권용진 엽합팀이 차지해 한국로봇학회장상과 상금 20만원을 받았다.

▲포스터 학부생 부문 우수논문상을 수상한 이화여대 서현지 학생(사진 왼쪽), 서강대 허정우 학생(사진 오른쪽)에게 KRoc 2024 김진환 조직위원장이 시상 후 기념촬영을 하고 있다.

포스터 학부생 부문 우수논문상은 △‘초기 화재 진압을 위한 자율주행 소방 로봇 시스템 설계’의 수원대 김효민 김정용 이아현 이창수(지도교수), 경일대 문성준 팀 △‘4족 보행 로봇을 위한 능동 가변 강성 및 변속 메커니즘’의 서강대 허정우 송한결 정석환(지도교수) 팀 △‘자장 알갱이 재밍 기반 정교 조작 그리퍼‘의 이화여대 서현지 송창섭(지도교수), 한국과학기술연구원 황동현 팀 등 3개 팀이 수상해 각각 한국로봇학회장상과 상금 20만원이 수여되었다.

▲포스터 학부생 부문 최우수논문상을 수상한 한국과학기술연구원 박주연 연구원(사진 왼쪽)에게 KRoc 2024 김진환 조직위원장이 시상 후 기념촬영을 하고 있다.

최우수논문상은 ‘복수의 모달리티를 적용한 수술 동작 인식 및 예측'을 연구한 서울과기대 김동호, 한국과학기술연구원 박주연 팀이 차지해 한국로봇학회장상과 상금 50만원을 받았다.

▲포스터 일반 부문 우수논문상을 수상한 팀에게 KRoc 2024 김진환 조직위원장이 시상 후 기념촬영을 하고 있다. 사진 왼쪽부터 아주대 이유성, 대구경북과학기술원 이지훈, 강원대 기범근, 김진환 위원장, 한국과학기술원 노주형, 국립부경대 김성재 연구원

포스터 일반 부문 우수논문상은 △'치료용 패치 전달을 위한 자기 구동 캡슐'의 대구경북과학기술원 박석호(지도교수) 이지훈, △'RBF 신경망과 강인제어를 이용한 I-PID 기반 뱀 로봇 머리 제어에 관한 연구'의 국립부경대 김성재 서진호(지도교수), △'다층 실내 환경에서 계단 극복이 가능한 궤도현 로봇의 신뢰성 있는 자율주행 시스템'의 한국과학기술원 노주형 김보성 김도경 김지혁 심현철(지도교수), △'다중 소재 3D 프린팅을 이용해 센서를 내재화한 소프트 그리퍼 설계'의 강원대 기범근 박용재(지도교수), △'전방향 물체 조작이 가능한 다자유도 로봇 그리퍼'의 아주대 이유성 이준호 정다운 김의겸(지도교수), 한국기계연구원 박동일 팀 등 5개 팀에게 돌아갔으며 각각 한국로봇학회장상과 상금 20만원을 받았다.

▲포스터 일반 부문 최우수 논문상을 수상한 한국과학기술원 팀에게 KRoc 2024 김진환 조직위원장이 시상 후 기념촬영을 하고 있다.

포스터 일반 부문 최우수 논문상은 ‘혼잡한 보행자 공간에서 운용되는 모바일 로봇 자율주행을 위한 경로 계획’의 한국과학기술원 김용현 이찬규 김진환(지도교수) 팀이 차지해 한국로봇학회장상과 상금 50만원을 받았다.

한국로봇산업진흥원과 한국로봇학회가 공동 주최한 RED Show 학부생 부문 우수상은 △‘브레이킹 시스템을 이용한 엑소-스켈레톤 햅틱 글로브’를 출품한 한양대 이원형 김채원 주영찬 허재영 문찬혁 서태원(지도교수), △'4절 링크 구조를 이용한 휠레드 레그드 로봇(Wheeled Legged Robot) 설계'를 출품한 서울과기대 김용진 박재현 권기성 한성모(지도교수) 두 팀이 차지해 각각 한국로봇산업진흥원장상과 상금 50만원을 받았다. 학부생 부문 최우수상은 ‘4족 보행 로봇을 위한 능동 가변 강성 및 변속 메커니즘’을 출품한 서강대 허정우 송한결 정석환(지도교수) 팀이 차지해 한국로봇산업협회장상과 상금 100만원을 받았다.

RED Show 일반 부문 우수상은 △‘Self Deployable and foldable Pneumatic Tent Using Origami Linkages'를 출품한 서울대 유성렬 안상준 조규진(지도교수), △'원천적으로 안전한 신속 비대면 비강 자동 검체 추출 로봇 시스템'을 출품한 한국과학기술연구원 이호석 안충길 양성욱 이종원, 한국기술교육대 김용재, △'A Snake-like mobile robot that mimics snake locomotion to explore complex terrains'를 출품한 한국과학기술연구원 권성일 하준형 인체카라 세르다르, △'심층강화학습 기반 사족보행 로봇의 다양한 행동 제어 기술 개발'을 출품한 한국과학기술원 이승현 NAHRENDRA I Made Aswin 이현우 이동규 명현(지도교수) 등 3개 팀이 차지해 각각 한국로봇산업진흥원장상과 상금 50만원을 받았다.

RED Show 일반 부문 최우수상은 ‘비정형 고하중 물체 파지를 위한 직조 구조 소프트 그리퍼'를 출품한 한국과학기술연구원 강경지 최준필 강규림 송가혜, 한국과학기술원 이대영 팀이 차지해 한국로봇산업진흥원장상과 상금 100만원을 받았다.

▲한국로봇학회 최현택 회장이 한국로봇학회 학회상(국문 논문지) 최우수 논문상을 수상한 서울대 팀에게 시상 후 기념촬영을 하고 있다.

한국로봇학회 학회상(국문 논문지) 우수논문상은 △‘비정형 택배 상자 디팔레타이징을 위한 작업 면적 조절 그리퍼 설계'의 부산대 심예리 진상록(지도교수), △'과수 수확을 위한 주머니 방식의 로봇 그리퍼 설계 및 검증'의 서울시립대 최성모 황면중(지도교수), △'복합적인 실내 환경 내 신뢰성 있는 자율 비행을 위한 3차원 장애물 지도 생성 및 경로 계획 알고리즘'의 한국과학기술원 김보성 이싱욱 박재용 심현철(지도교수), △'부분 손 절단자를 위한 프로토 타입의 손목 회전 모듈 디자인 제안과 상지 움직임의 영향 분석'의 포항공대 최서영 김기훈(지도교수), 현대로템 조원우, △'모바일 로봇을 위한 학습 기반 관성-바퀴 오도메트리'의 서울대 김명수 박재흥(지도교수), 한국과학기술연구원 장근우 등 5개 팀이 수상했다.

▲한국로봇학회 최현택 회장이 한국로봇학회 학회상(국문 논문지) 우수 논문상을 수상한 팀에게 시상 후 기념촬영을 하고 있다. 사진 왼쪽부터 서울대 김명수, 한국과학기술원 김보성, 포항공대 최서영, 최현택 회장, 서울시립대 황면중 교수, 부산대 심예리 연구원

이날의 하이라이트인 최우수논문상은 ’비정형 환경 내 지도 작성과 자율주행을 위한 GNSS-라이다-관성 상태 추정 시스템‘을 발표한 서울대 길현재 이동재 송관형 김아영(지도교수), 한화에어로스페이스 안승욱 팀이 차지했다.