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¡ã Á¦19ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ°¡ ¿¸° ÈִнºÆÄÅ© ÆòÀå Æ÷·¹½ºÆ®È¦ ¸ð½À |
±¹³» ÃÖ´ë ·Îº¿ Çмú Çà»çÀÎ ‘Á¦19ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ(KRoC 2024)’°¡ ¿ª´ë ÃÖ´ë ÀοøÀÌ Âü°¡¿î °¡¿îµ¥ °¿øµµ Èִнº Æòâ¿¡¼ ¼ºÈ²¸®¿¡ ¿¸®°í ÀÖ´Ù.
Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ(ȸÀå ÃÖÇöÅÃ)´Â 22ÀÏ Èִнº Æòâ¿¡¼ 'Á¦19ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ' °³¸·½ÄÀ» °®°í º»°ÝÀûÀÎ ÀÏÁ¤¿¡ µé¾î°¬´Ù. À̹ø Çà»ç´Â 21ÀÏ ¿öÅ©¼¥À» ½ÃÀÛÀ¸·Î, 22ÀÏ ¿ÀÈÄ¿¡´Â °³¸·½ÄÀÌ ¿·ÈÀ¸¸ç 24ÀϱîÁö ´Ùä·Î¿î Çà»ç°¡ ¿¸± ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ´Â À̳¯ °³¸·½Ä¿¡¼ ¿ª´ë ÃÖ´ë ÀοøÀÎ 1600¿©¸íÀÌ »çÀüµî·ÏÀ» ¸¶ÃÆÀ¸¸ç, 500¿©ÆíÀÇ ³í¹®ÀÌ Á¦ÃâµÆ´Ù°í ¹àÇû´Ù. Áö³Çغ¸´Ù 200¿©¸íÀÌ ¸¹Àº ÀοøÀÌ µî·ÏÇÏ¸é¼ ¿ª´ë ÃÖ°í ±â·ÏÀ» ¼¼¿ü´Ù.
“Robotics empowered by AI(ÀΰøÁö´ÉÀ¸·Î °ÈµÈ ·Îº¿°øÇÐ)"¶ó´Â ÁÖÁ¦·Î ¿¸®°í ÀÖ´Â ¿ÃÇØ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ¿¡¼´Â ¿ÀÁØÈ£ KAIST ¼®Á±³¼öÀÇ ±âÁ¶°¿¬À» ºñ·ÔÇØ ÃÊû°¿¬, Ưº°°¿¬, ¿öÅ©¼ó, Ưº°¼¼¼Ç, Æ÷½ºÅͼ¼¼Ç, ½ÅÁø¿¬±¸ÀÚ¼¼¼Ç, ¿ÀÁØÈ£ ±³¼ö ÇåÁ¤¼¼¼Ç, RED(Robot Engineering & Design)¼î, Æ©Å丮¾ó, Ç÷¡±×½Ê ÄÁÆÛ·±½º µî ´Ùä·Î¿î Çà»ç°¡ ¿¸®°í ÀÖ´Ù.
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¡ã Àλ縻À» ÇÏ°í ÀÖ´Â Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ ÃÖÇöÅà ȸÀå |
ÃÖÇöÅà Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸÀåÀº "À̹ø ÇÐȸ¿¡ 1600¿©¸íÀÌ ÀοøÀÌ µî·ÏÀ» ¸¶Ä¡°í Çà»ç¿¡ Àû±ØÀûÀ¸·Î Âü¿©ÇÏ°í ÀÖ´Ù"¸ç, "µî·Ï Àοø¿¡¼ ¾Ë ¼ö ÀÖ´Â °Í ó·³ ·Îº¿ÀÌ ÀÌÁ¦´Â ´ë¼¼°¡ µÇ¾ú´Ù. À¯ÀÍÇÑ Çà»ç°¡ µÉ¼ö ÀÖµµ·Ï ÃÖ¼±ÀÇ ³ë·ÂÀ» ±â¿ïÀÌ°Ú´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
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¡ã Á¦19ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ¿¡¼ »çȸ¸¦ º¸°í ÀÖ´Â ÇÁ·Î±×·¥À§¿øÀå ½Åµ¿ÁØ ¿¬¼¼´ë ±³¼ö |
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¡ã Á¦19ȸ Çѱ¹·Îº¿Á¾ÇÕÇмú´ëȸ Á¶Á÷À§¿øÀå ±èÁøȯ Ä«À̽ºÆ® ±³¼ö°¡ Àλ縻À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù |
Çѱ¹·Îº¿ÇÐȸ´Â À̹ø Çà»ç¿Í °ü·ÃÇØ “·Îº¿±â¼úÀº Áö³ ¼ö½Ê³â°£ ¹Ì·¡¸¦ ´ëÇ¥ÇÏ´Â ±â¼ú·Î ÁÖ¸ñ¹Þ¾Æ ¿ÔÀ½¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í, ¿µ¿øÇÑ ¹Ì·¡ ±â¼úÀ̶ó´Â ÇѰ踦 ±Øº¹ÇÏÁö ¸øÇÏ°í ÀÖ´Ù”¸ç, “ÀÌ·¯ÇÑ »óȲ¿¡¼ ÃÖ±Ù ±Þ°ÝÈ÷ ¹ßÀüÇÑ ÀΰøÁö´É ±â¼úÀÌ ·Îº¿ ±â¼úÀ» ´õ¿í ¹ßÀü½Ãų ¼ö ÀÖ´Â Ã˸ÅÁ¦°¡ µÉ °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç ÀÌ·¯ÇÑ ±â´ë¿¡ ºÎÈïÇÏ°íÀÚ À̹ø Çмú´ëȸ¸¦ ‘Robotics empowered by AI’ ¶ó´Â ÁÖÁ¦·Î ÁÖÃÖÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù”°í ¹àÇû´Ù.
°³¸·½Ä¿¡ ÀÌ¾î ¿ÀÁØÈ£ KAIST ¼®Á±³¼ö(¸í¿¹±³¼ö) °â ·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º ÃÖ°í±â¼úÃ¥ÀÓÀÚ°¡ '·Îº¿±â¼ú°ú »ç¾÷È'¶ó´Â ÁÖÁ¦·Î ÃֽŠ·Îº¿ ±â¼úÀÇ È帧¿¡ ´ëÇØ ¼³¸íÇÏ°í ·¹Àκ¸¿ì ·Îº¸Æ½½ºÀÇ Ã¢¾÷ °æÇèÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î »ý»ýÇÑ »ê¾÷ ÇöÀåÀÇ ¸ñ¼Ò¸®¸¦ µé·ÁÁá´Ù. ÀÌ¾î °ûÀç½Ä ¼þ½Ç»çÀ̹ö´ë ȯ°æ¾ÈÀü°øÇаú ÇаúÀåÀÌ ’·Îº¿°ú ¹Ì·¡‘¸¦ ÁÖÁ¦·Î Ưº°°¿¬À» Çß´Ù.
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¡ã ¿ÀÁØÈ£ ·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º ÃÖ°í±â¼úÃ¥ÀÓÀÚ°¡ ±âÁ¶°¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
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°ûÀç½Ä ¼þ½Ç»çÀ̹ö´ë ±³¼ö°¡ Ưº° °¿¬À» ÇÏ°í ÀÖ´Ù. |
Ưº°°¿¬¿¡ ÀÌ¾î ¡ãÃÖÇѸ² KAIST ±³¼ö(±ºÁý ÀÚÀ² ½Ã½ºÅÛ ÀÓ¹« °èȹ) ¡ãÁ¶Á¤»ê Çѱ¹»ý»ê±â¼ú¿¬±¸¿ø ¼ö¼®¿¬±¸¿ø(Áö»ó Çʵå·Îº¿ÀÇ ¸ðºô¸®Æ¼) ¡ãÀÓµµÇü ¾ÆºñÄ¿½º ´ëÇ¥(ÀÚÀ²¿îÇ× ¼±¹Ú ±â¼ú »ó¿ëÈ ÇöȲ) µîÀÌ ÃÊû°¿¬À» Çß´Ù. 23ÀÏ¿¡´Â ¡ãÀ̹̿¬ ÇѸ²´ë ¼º½Éº´¿ø Ä¿¸Çµå¼¾ÅÍÀå(¼ºñ½º ·Îº¿°ú ÇÔ²² ÇÏ´Â ¹Ì·¡ º´¿ø) ¡ãÃÖÁ¾Àº ¿¬¼¼´ë ±³¼ö(Equivariant and Diffusion-based Methods for Data-efficient Visual Robotic Manipulation Learning) °¿¬ÀÌ ÆîÃÄÁø´Ù.
23ÀÏ¿¡´Â ¼Õ¿õÈñ Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿øÀåÀÌ ‘2024 ·Îº¿ Æ®·£µå-2030 ºñÀü°ú Áø·Î:±æ¿¡¼ ±æÀ» ¹¯´Ù‘¸¦ ÁÖÁ¦·Î µÎ¹ø° ±âÁ¶ °¿¬À» ÆîÄ£´Ù.
ÇÑÆí À̹ø Çмú´ëȸ¿¡´Â ¿¡À̵ò·Îº¸Æ½½º, ¿£Á©·Îº¸Æ½½º, ·¹Àκ¸¿ì·Îº¸Æ½½º, ·Î¾Æ½º, HDÇö´ë·Îº¸Æ½½º, ·Îº¸Æ¼Áî, Äڶ󽺷κ¸Æ½½º, Á¦ÀÌ¿£ÅØ, ¿øÀͷκ¸Æ½½º µîÀÌ ÀÚ»ç ¼Ö·ç¼ÇÀ» Àü½ÃÇØ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. |