5월 13일부터 17일까지 일본 요코하마 퍼시픽 컨벤션 플라자에서 열리는 국제로봇자동화학술대회(ICRA 2024)에서 국제전기전자공학자협회(IEEE) 로봇자동화학회(RAS) 주관 '제2회 4족보행로봇챌린지(QRC)'가 열린다.

IEEE RAS QRC는 2022년 IEEE RAS 이사회에서 4족 보행로봇을 활용한 자율로봇기술 선도를 위해 로봇챌린지대회위원회(Competition Committee) 위원장인 문형필 교수가 제안하여 승인을 받은 대회로, 2023년 5월 영국 런던에서 열린 제1회 대회에서 MIT, IIT, CMU 등 글로벌 유수의 대학 팀들이 참가했고 한국의 KAIST가 우승해 국내에서 큰 주목을 받았다.

이번 대회에서는 다양한 환경에서 4족보행로봇의 자율보행 기능을 평가하게 되며 특히 복잡한 바닥 환경에서의 이동 성능 뿐만 아니라 숨겨진 문자를 찾아내는 등의 추가적인 자율적 수행 기능도 평가한다.

대회는 예선과 본선으로 나누어 진행하는데 예선은 3월에 수원시 글로벌평생학습관 성균관대 리빙랩에서, 본선은 5월에 열리는 ICRA 2024에서 진행한다.

대회위원회 위원장인 성균관대 문형필 교수는 “로봇 기술의 미래를 모색하고 AI와의 연계를 통해 자율적인 로봇의 가능성을 탐구하는 중요한 대회가 될 것이다. 이를 통해 로봇 기술의 발전과 자율형 로봇 기술의 혁신을 촉진하는 중요한 행사가 되길 기대한다”고 말했다.

대회 운영사인 ㈜팀그릿은 미국, 유럽 등 세계 전역에서 인터넷을 통해 한국의 4족 로봇에 접속하여 원격경기 할 수 있는 시스템을 제공한다. 팀그릿이 사전 공개한 원격 인터페이스를 연동시킨 참가자들은 본인들의 로봇을 원격 서비스로 업그레이드하여 본선 경기에 참가할 수 있다.

팀그릿은 “세계 최고의 로봇 석학들과의 교류를 통해 분산된 지역에서 특정 미션을 수행해야 하는 다양한 로봇들을 위한 AI 발전에 도움이 되고 싶고, 로봇 서비스 생태계를 선도해 나가겠다”라고 밝혔다.