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스페인 '까를로스3세대학', 노인 돌봄 로봇 '아담' 개발‘프론티어스 인 뉴로로보틱스'에 연구 논문 발표
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승인 2024.02.20  15:29:23
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▲ 아담의 주요 구성요소

스페인 마드리드에 위치한 '까를로스 3세대학(Universidad Carlos III)'과 로봇 전문기업인 로보트닉(Robotnik) 공동 연구팀이 노인들의 일상 생활을 도와주는 돌봄 로봇 ‘아담(ADAM:Autonomous Domestic Ambidextrous Manipulator)’을 개발했다고 테크엑스플로어가 19일(현지 시각) 보도했다.

연구팀은 이번 연구 성과를 학술 전문지인 ‘프론티어스 인 뉴로로보틱스(Frontiers in Neurorobotics)’에 발표했다.(논문 제목=ADAM:a robotic companion for enhanced quality of life in aging populations)

실내 이동로봇인 아담은 비전 시스템과 2개의 로봇 핸드 및 그리퍼를 갖추고 있다. 모방 학습 방법을 기반으로 집안 일을 도울 수 있으며, 사용자의 개인적인 공간을 존중한다. 문을 통과할 수 있으며 바닥 청소, 물건 및 가구 옮기기, 테이블 세팅, 컵에 물 따르기, 간단한 식사 준비, 사용자에게 물건 가져다 주기 등 일상적인 작업을 수행할 수 있다.

▲ 아담의 주요 기능

연구팀은 모듈러 방식 설계와 학습 플랫폼을 활용해 돌봄 로봇의 기능을 한단계 업그레이드 했다고 밝혔다. 아담은 로봇 베이스, 카메라, 로봇 핸드, 3D 라이다, RGBD 센서, 와이파이 모듈 등으로 구성돼 있다. 이들 장치는 높은 수준 또는 낮은 수준에서 독립적으로 또는 협력적으로 작업을 수행할 수 있도록 설계됐다. 몸체에 장착된 배터리의 작동 시간은 최대 4시간이며, 새로 배터리를 충전하는 데는 2시간이 걸린다.

▲ 아담을 시뮬레이션 환경에서 테스트하고 있는 모습

아담의 로봇팔은 협력적이어서 사용자 조작이 가능하며, 가까운 환경의 매개 변수에 따라 동작한다. 개인 돌봄 기능을 제공하면서 충돌을 피하기 위해 주변에 존재하는 사람들을 지속적으로 인식 및 고려한다고 연구팀은 설명했다. 또한 센서는 기하학적 매핑 알고리즘과 함께 작동하며, 환경의 모든 객체를 매핑하는 3D 공간 세부 정보를 제공한다.

아담의 키는 160cm이며, 최대 3kg까지 물체를 들 수 있다. 연구팀은 아담이 사람의 몸통과 팔의 구조를 모방하고 있다고 말했다. 방, 문, 가구 등이 사람에 맞게 만들어져 있기 때문에 사람과 유사한 로봇 구조가 가정 환경에서 로봇을 더 편안하게 작동할 수 있도록 해준다는 설명이다. 로봇 팔의 동작 범위는 360도이며, 평행 그리퍼 시스템(덕 그리퍼)을 지원한다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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