¡ã ¾Æ´ãÀÇ ÁÖ¿ä ±¸¼º¿ä¼Ò
½ºÆäÀÎ ¸¶µå¸®µå¿¡ À§Ä¡ÇÑ '±î¸¦·Î½º 3¼¼´ëÇÐ(Universidad Carlos III)'°ú ·Îº¿ Àü¹®±â¾÷ÀÎ ·Îº¸Æ®´Ð(Robotnik) °øµ¿ ¿¬±¸ÆÀÀÌ ³ëÀεéÀÇ ÀÏ»ó »ýÈ°À» µµ¿ÍÁÖ´Â µ¹º½ ·Îº¿ ‘¾Æ´ã(ADAM:Autonomous Domestic Ambidextrous Manipulator)’À» °³¹ßÇß´Ù°í Å×Å©¿¢½ºÇ÷ξ 19ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ Çмú Àü¹®ÁöÀÎ ‘ÇÁ·ÐƼ¾î½º ÀÎ ´º·Î·Îº¸Æ½½º(Frontiers in Neurorobotics)’¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù.(³í¹® Á¦¸ñ=ADAM:a robotic companion for enhanced quality of life in aging populations)
½Ç³» À̵¿·Îº¿ÀÎ ¾Æ´ãÀº ºñÀü ½Ã½ºÅÛ°ú 2°³ÀÇ ·Îº¿ ÇÚµå ¹× ±×¸®ÆÛ¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù. ¸ð¹æ ÇнÀ ¹æ¹ýÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î Áý¾È ÀÏÀ» µµ¿ï ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, »ç¿ëÀÚÀÇ °³ÀÎÀûÀÎ °ø°£À» Á¸ÁßÇÑ´Ù. ¹®À» Åë°úÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç ¹Ù´Ú û¼Ò, ¹°°Ç ¹× °¡±¸ ¿Å±â±â, Å×ÀÌºí ¼¼ÆÃ, ÄÅ¿¡ ¹° µû¸£±â, °£´ÜÇÑ ½Ä»ç Áغñ, »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ¹°°Ç °¡Á®´Ù Áֱ⠵î ÀÏ»óÀûÀÎ ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
¡ã ¾Æ´ãÀÇ ÁÖ¿ä ±â´É
¿¬±¸ÆÀÀº ¸ðµâ·¯ ¹æ½Ä ¼³°è¿Í ÇнÀ Ç÷§ÆûÀ» È°¿ëÇØ µ¹º½ ·Îº¿ÀÇ ±â´ÉÀ» ÇÑ´Ü°è ¾÷±×·¹À̵å Çß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ¾Æ´ãÀº ·Îº¿ º£À̽º, Ä«¸Þ¶ó, ·Îº¿ ÇÚµå, 3D ¶óÀÌ´Ù, RGBD ¼¾¼, ¿ÍÀÌÆÄÀÌ ¸ðµâ µîÀ¸·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖ´Ù. À̵é ÀåÄ¡´Â ³ôÀº ¼öÁØ ¶Ç´Â ³·Àº ¼öÁØ¿¡¼ µ¶¸³ÀûÀ¸·Î ¶Ç´Â Çù·ÂÀûÀ¸·Î ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù. ¸öü¿¡ ÀåÂøµÈ ¹èÅ͸®ÀÇ ÀÛµ¿ ½Ã°£Àº ÃÖ´ë 4½Ã°£À̸ç, »õ·Î ¹èÅ͸®¸¦ ÃæÀüÇÏ´Â µ¥´Â 2½Ã°£ÀÌ °É¸°´Ù.
¡ã ¾Æ´ãÀ» ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æ¿¡¼ Å×½ºÆ®ÇÏ°í ÀÖ´Â ¸ð½À
¾Æ´ãÀÇ ·Îº¿ÆÈÀº Çù·ÂÀûÀÌ¾î¼ »ç¿ëÀÚ Á¶ÀÛÀÌ °¡´ÉÇϸç, °¡±î¿î ȯ°æÀÇ ¸Å°³ º¯¼ö¿¡ µû¶ó µ¿ÀÛÇÑ´Ù. °³ÀÎ µ¹º½ ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÏ¸é¼ Ãæµ¹À» ÇÇÇϱâ À§ÇØ ÁÖº¯¿¡ Á¸ÀçÇÏ´Â »ç¶÷µéÀ» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ÀÎ½Ä ¹× °í·ÁÇÑ´Ù°í ¿¬±¸ÆÀÀº ¼³¸íÇß´Ù. ¶ÇÇÑ ¼¾¼´Â ±âÇÏÇÐÀû ¸ÅÇÎ ¾Ë°í¸®Áò°ú ÇÔ²² ÀÛµ¿Çϸç, ȯ°æÀÇ ¸ðµç °´Ã¼¸¦ ¸ÅÇÎÇÏ´Â 3D °ø°£ ¼¼ºÎ Á¤º¸¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
¾Æ´ãÀÇ Å°´Â 160cmÀ̸ç, ÃÖ´ë 3kg±îÁö ¹°Ã¼¸¦ µé ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ¾Æ´ãÀÌ »ç¶÷ÀÇ ¸öÅë°ú ÆÈÀÇ ±¸Á¶¸¦ ¸ð¹æÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¸»Çß´Ù. ¹æ, ¹®, °¡±¸ µîÀÌ »ç¶÷¿¡ ¸Â°Ô ¸¸µé¾îÁ® Àֱ⠶§¹®¿¡ »ç¶÷°ú À¯»çÇÑ ·Îº¿ ±¸Á¶°¡ °¡Á¤ ȯ°æ¿¡¼ ·Îº¿À» ´õ Æí¾ÈÇÏ°Ô ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁشٴ ¼³¸íÀÌ´Ù. ·Îº¿ ÆÈÀÇ µ¿ÀÛ ¹üÀ§´Â 360µµÀ̸ç, ÆòÇà ±×¸®ÆÛ ½Ã½ºÅÛ(´ö ±×¸®ÆÛ)À» Áö¿øÇÑ´Ù.
VIDEO