|
|
|
¡ã Å©·Ñ¸µ ·Îº¿ÀÌ ¹è°ü¸Á ³»ºÎ¸¦ À̵¿ÇÏ°í ÀÖ´Ù(»çÁø=CMU) |
Ú¸ Ä«³×±â¸á·Ð´ë ·Îº¿°øÇבּ¸¼Ò(Robotics Institute) ¿¬±¸ÆÀÀÌ Ãµ¿¬°¡½º ¹è°ü¸Á¿¡ °üÇÑ Áöµµ¸¦ ¸¸µé°í, °íÀå³ ºÎÀ§¸¦ ¼ö¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¸ðµâ·¯ ·Îº¿À» °³¹ßÇß´Ù°í Áö³ 2ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.
CMU ¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ ¸ðµâ½Ä ·Îº¿Àº õ¿¬°¡½º ¹è°ü¸Á ³»ºÎ·Î ±â¾îµé¾î°¡ ¹è°ü¸Á¿¡ °üÇÑ Áöµµ¸¦ ¸¸µé°í, ³ëÈÄÈ ¶Ç´Â ±Õ¿ÀÌ ¹ß»ýÇÑ ÆÄÀÌÇÁ¸¦ °¨ÁöÇÏ°í, ³»º®À» µû¶ó ¼öÁö(resin) ÄÚÆà ÀÛ¾÷À» ¼öÇàÇÒ¼ö ÀÖ´Ù.
¹Ì±¹ ¿¡³ÊÁöºÎ(DoE)¿¡ µû¸£¸é, ÁöÇÏ ÆÄÀÌÇÁ¶óÀÎÀ» ÅëÇØ ¹Ì±¹ 7500¸¸ °¡±¸¿Í 500¸¸ ÀÌ»óÀÇ »ó¾÷ÀûÀÎ °í°´µé¿¡°Ô õ¿¬ °¡½º¸¦ ¿î¹ÝÇÑ´Ù.
ÀÌ Ãµ¿¬°¡½º´Â 120¸¸ ¸¶ÀÏ(¾à 193¸¸ 1213km)¿¡ ´ÞÇÏ´Â ¹è°ü¸Á º»¼±°ú 90¸¸ ¸¶ÀÏ(¾à 144¸¸ 8410km)ÀÇ ¼ºñ½º¸ÁÀ» ÅëÇØ ¿î¹ÝµÈ´Ù. ÀÌ ÆÄÀÌÇÁµéÀº ºñ½Î°í ¼ö¸®ÇÏ´Â °Ô ¾î·Æ´Ù. »ç¶÷µéÀÌ µé¾î°¥ ¼ö ¾øÀ» Á¤µµ·Î Á÷°æÀÌ ÀÛ°í, ÀϺδ ³Ê¹« ³°¾Æ¼ Áöµµ°¡ ±×·ÁÁø ÀûÀÌ ¾ø´Ù. À̸¦ ¹æÄ¡Çϸé, ÆÄÀÌÇÁµéÀº °è¼Ó ºÎÆÐÇÑ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀ» À̲ø°í Àִ ȣÀ§ ÃʼÂ(Howie Choset) ±³¼ö´Â "¹Ì±¹ÀÇ ¹è°ü¸ÁÀÌ ºØ±«µÇ°í ÀÖÀ¸¸ç, ±³Ã¼Çϰųª ¼ö¸®ÇØ¾ß ÇÑ´Ù. ¿ì¸®´Â ÆÄÀÌÇÁ°¡ ¾îµð¿¡ ÀÖ´ÂÁö, ±×¸®°í ÆÄÀÌÇÁµéÀÇ ÇöÀç »óŸ¦ Àß ¸ð¸£±â ¶§¹®¿¡ ù ¹ø° ´Ü°è·Î ÆÄÀÌÇÁ°¡ ¾îµð¿¡ ÀÖ´ÂÁö Áöµµ¸¦ ÀÛ¼ºÇØ¾ß ÇÑ´Ù"°í ¸»Çß´Ù.
CMU ·Îº¿¿¬±¸¼Ò´Â °ú°Å¿¡ ¹ì ·Îº¿À» Àü¹®ÀûÀ¸·Î °³¹ßÇØ¿Ô´Ù. À̹ø ÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â ¹Ì ¿¡³ÊÁöºÎÀÇ '¾Æ¸£ÆÄ-E(Advanced Research Projects Agency-Energy)'¿Í '¸®Æä¾î(Rapid Encapsulation of Pipelines Avoiding Intensive Replacement)' ÇÁ·Î±×·¥ÀÇ Áö¿øÀ¸·Î ÀÌ·ïÁ³´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¹ì ·Îº¿ ´ë½Å ÆÄÀÌÇÁ ³»ºÎ¸¦ ±â¾î´Ù´Ò ¼ö ÀÖ´Â Å©·Ñ¸µ ·Îº¿À» ¸¸µé¾ú´Ù. ¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é ÀÌ ·Îº¿Àº ±âÁ¸ÀÇ Å©·Ñ¸µ ·Îº¿º¸´Ù ÈξÀ °·ÂÇϸç, ¹«°Å¿î ÁüÀ» ½Æ°í À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¶Ù¾î³ Áöµµ ÀÛ¼º ´É·ÂÀ» °®Ãß°í ÀÖ´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº 3°³ÀÇ ¹ÙÄû¸¦ °®°í ÀÖÀ¸¸ç, ÃÖ´ë 60ÆÄ¿îµå(¾à 27kg)ÀÇ ÆäÀ̷ε带 Áö¿øÇÑ´Ù. 8½Ã°£µ¿¾È ¾à 9¸¶ÀÏ(¾à 14.48km)ÀÇ ÆÄÀÌÇÁ¸¦ °Ë»çÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ¾à 1.8¸¶ÀÏ(¾à 2.9km)ÀÇ ÆÄÀÌÇÁ¸¦ ¼ö¸®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ¶óÀÌ´Ù, ·¹ÀÌ´õ µî ±âÁ¸ÀÇ ÀüÇüÀûÀÎ ¼¾¼¸¦ »ç¿ëÇÒ ¼ö ¾ø¾ú±â ¶§¹®¿¡ Á¼Àº °ø°£¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏ´Â °íÇØ»óµµ ±¤ÇÐ ¼¾¼¸¦ °³¹ßÇßÀ¸¸ç, Á¼Àº °ø°£¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏ´Â ¶óÀÌ´Ù¿Í ºñÀü ½Ã½ºÅÛÀ» ¸¸µå´Â ¹æ¹ýµµ ¾Ë¾Æ³Â´Ù. ¶ÇÇÑ ·Îº¿¿¡ ȸÀü ³ëÁñÀÌ ÀÖ´Â ¸ðµâÀ» ÀåÂøÇß´Ù. ÀÌ ³ëÁñÀº ·Îº¿ÀÌ ÆÄÀÌÇÁ º®À» µû¶ó ³ª¼±ÇüÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ¸é¼ ¼öÁö¸¦ µµÆ÷ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº Àϸ®³ëÀÌ´ëÇаú Çù·ÂÇØ ¼öÁö ¶Ç´Â ¹Ù¼¿¸° ŸÀÔÀÇ ¹°ÁúÀ» °³¹ßÇß´Ù.
ÀÌ ·Îº¿Àº ¸ðµâÇüÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ³±â ¶§¹®¿¡ ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó ±¸µ¿ Æ®·¹ÀÎ, ¹ÙÄû, ¼¾ÅÍ ÆÐÅ°Áö, ¼öÁö, Àü¿øÀ» ¹Ù·Î ±³Ã¼ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÇöÀç Á÷°æ 12ÀÎÄ¡ÀÇ ÆÄÀÌÇÁ ³»ºÎ¸¦ À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À» °³¹ßÇßÀ¸¸ç, 6ÀÎÄ¡ ÆÄÀÌÇÁ¸¦ À§ÇÑ ¹öÀüÀ» ¸¸µé°í ÀÖ´Ù°í ¹àÇû´Ù. ÇâÈÄ Á÷°æ 2ÀÎÄ¡ ÆÄÀÌÇÁ¿¡ ÀûÇÕÇÑ ·Îº¿µµ °¡±î¿î ½ÃÀϳ» °³¹ßÇÑ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù. |