|
|
|
¡ã ·Îº¿ ¿öÄ¿ÀÇ °³³ä |
µ¶ÀÏ ÇÁ¶óÀ̺θ£Å©´ë(University of Freiburg) ¿¬±¸ÆÀÀÌ ¿À·ÎÁö °ø±â ¾Ð·Â¸¸À¸·Î ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ÀÇ µ¿ÀÛÀ» Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ‘3D ÇÁ¸°Æà °ø¾Ð ³í¸® ¸ðµâ(3D-printed pneumatic logic modules)’À» °³¹ßÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¿¬±¸ÆÀ¿¡ µû¸£¸é, ¹Ì·¡¿¡´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ÀÌ ±Ý¼ÓÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁø ‘ÀüÀÚÀû Á¦¾î ·Îº¿’¿¡ Çظ¦ ³¢Ä¡´Â ȯ°æ¿¡ È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀüÀÚÀûÀ¸·Î Á¦¾îµÇ´Â ·Îº¿Àº ±Ý¼ÓÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁ® ÈÇй°ÁúÀ̳ª ¹æ»ç¼±¿¡ ³ëÃâµÇ¸é ¿µÇâÀ» ¹Þ´Â´Ù. µû¶ó¼ ¾î¶°ÇÑ ÀüÀÚÀåÄ¡ ¾øÀ̵µ Á¦¾îÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿ÀÇ °³¹ßÀÌ ¿ä±¸µÇ°í ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ °ø¾Ð ³í¸® ¸ðµâÀº °ø±â È帧ÀÇ ³í¸®Àû ÀüȯÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô Çϸç, Àü±â Á¦¾î¹æ½ÄÀ» ¸ð¹æÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ ¸ðµâÀº ÀüÅëÀûÀÎ Çʶó¸àÆ® Àμâ Àç·á¸¦ »ç¿ëÇØ 3D ÇÁ¸°ÅÍ·Î À¯¿¬ÇÏ°í ÀüÀÚ ÀåÄ¡°¡ ¾ø´Â ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Ù.
Å丶½º ½ºÆå ±³¼ö µî ¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ Àü¹® ÇмúÁöÀÎ ‘»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º’¿¡ ¹ßÇ¥Çß´Ù.(³í¹® Á¦¸ñ:3D-printed digital pneumatic logic for the control of soft robotic actuators)
¿¬±¸ÆÀÀº "¿ì¸®ÀÇ ¼³°è ¹æ½ÄÀº 3D ÇÁ¸°Æà °æÇèÀ» °®°í ÀÖ´Â ´©±¸³ª °í±Þ ÇÁ¸°Æà Àåºñ ¾øÀ̵µ ·ÎÁ÷ ¸ðµâÀ» Á¦ÀÛÇÏ°í, ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿À» Á¦¾îÇÏ´Â µ¥ »ç¿ëÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù. ÀÌ´Â ¹Ì·¡¿¡ ¼ÒÇÁÆ® ·Îº¿¿¡¼ (Á¡Á¡ ´õ º¹ÀâÇØÁö°í ÀÖ´Â) Àü±â ºÎÇ°À» ´ëüÇÒ ¼ö ÀÖ´Â, ÀüÀÚÀåÄ¡ ¾ø´Â °ø¾Ð Á¦¾î ȸ·Î¸¦ ÇâÇÑ Áß¿äÇÑ ¹ß°ÉÀ½"À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
ÀÌ ¸ðµâÀº ºÎ¿ï ¿¬»ê(Boolean operations)À» ¼öÇàÇÏ°í °ø±â È帧À» À̵¿ ¿ä¼Ò·Î À¯µµÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ¸ðµâÀº 2°³ÀÇ °¡¾Ð è¹ö·Î ±¸¼ºµÇ¾î ÀÖ´Ù. 3D ÇÁ¸°ÅÍ·Î ÀμâµÈ ä³ÎÀÌ ÀÌ·¯ÇÑ Ã¨¹ö »çÀÌ¿¡ À§Ä¡ÇÑ´Ù. ä³ÎÀ» ¾ÐÃàÇÔÀ¸·Î½á, ÆØâÇϴ è¹ö´Â ±× ¾ÈÀÇ °ø±â È帧À» ¸ØÃß°í ¹ëºêó·³ Á¶ÀýÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù. ¼±ÅÃµÈ Àç·á¿¡ µû¶ó ¸ðµâÀº 80~750ų·ÎÆĽºÄ® ÀÌ»óÀÇ ¾Ð·ÂÀ¸·Î ÀÛµ¿µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ´Ù¸¥ °ø¾Ð ½Ã½ºÅÛ°ú ºñ±³ÇØ ¾à 100¹Ð¸®ÃÊÀÇ ºü¸¥ ÀÀ´ä ½Ã°£À» °®´Â´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº °ø±â ¾Ð·ÂÀ» »ç¿ëÇØ ÁýÀû ȸ·Î¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾îµÇ´Â À¯¿¬ÇÑ 3D ÇÁ¸°Æà ·Îº¿ ¿öÄ¿(robotic walker)¸¦ °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ ³í¸® ¸ðµâÀÇ À¯¿¬¼ºÀº ·Îº¿¿öÄ¿°¡ ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ÇÏÁßµµ °ßµô ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù°í ¸»Çß´Ù. |