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¡ã ¾ÆÀÌÄÅ3 ·Îº¿ ¾Æ¹ÙŸ ½Ã½ºÅÛÀº Àΰ£ Á¶ÀÛÀÚ°¡ °¨°¢ Çǵå¹éÀ» ÅëÇØ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ¿ø°Ý Á¶ÀÛÇÒ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù. |
ÀÌÅ»¸®¾Æ±â¼ú¿¬±¸¿ø(IIT·Istituto Italiano di Tecnologia) Àΰø·±â°èÁö´É¿¬±¸½Ç(Artificial and Mechanical Intelligence lab) ¿¬±¸ÆÀÀÌ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ¿ø°Ý Á¦¾îÇÒ ¼ö Àִ ÷´Ü ¾Æ¹ÙŸ ½Ã½ºÅÛ ‘¾ÆÀÌÄÅ(iCub)3 ½Ã½ºÅÛ’À» °³¹ßÇÏ°í, ½ÇÁ¦ ½Ã³ª¸®¿À»ó¿¡¼ ¼º°øÀûÀ¸·Î Å×½ºÆ®Çß´Ù°í 24ÀÏ ¹àÇû´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀ» È°¿ëÇØ ANA ¾Æ¹ÙŸ ¿¢½ºÇÁ¶óÀÌÁî(XPRise) ´ëȸ¸¦ ºñ·ÔÇØ 3±ºµ¥¿¡¼ Àΰ£ ¿ø°Ý Á¶ÀÛÀÚ(¿ÀÆÛ·¹ÀÌÅÍ)°¡ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» Á¦¾îÇÏ´Â µî Å×½ºÆ®¸¦ Áö¼ÓÀûÀ¸·Î ÁøÇàÇØ¿Ô´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº 24ÀÏÀÚ ‘»çÀ̾𽺠·Îº¸Æ½½º’¿¡ ¹ßÇ¥µÈ ³í¹®(Á¦¸ñ:iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots)¿¡¼ ¾Æ¹ÙŸ ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇϱâ À§ÇØ ±×µéÀÌ Á÷¸éÇÑ µµÀü°úÁ¦¿Í ÇØ°áÃ¥¿¡ ´ëÇØ ¼Ò°³Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¾Æ¹ÙŸ ½Ã½ºÅÛÀ» ½ÇÇè½Ç ȯ°æ¿¡¼ ¹þ¾î³ª ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡¼ º¸´Ù °æÁ¦ÀûÀÌ°í, »ý»êÀûÀ¸·Î ¿î¿ëÇϴµ¥ ³ë·ÂÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ½ÇÁ¦ ÀÛ¾÷ ȯ°æ¿¡¼ ·Îº¿ÀÇ ¼ö¿ë¼ºÀ» ±Ø´ëÈÇßÀ¸¸ç, ±âÁ¸ÀÇ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ‘¾ÆÀÌÄÅ3’À» »õ·Î¿î ·Îº¿ÀÎ ‘¿¡¸£°íÄÅ(ergoCub)’À¸·Î ÁøÈ ¹ßÀü½ÃÄ×´Ù°í ÁÖÀåÇß´Ù.
IIT Àΰø·±â°èÁö´É¿¬±¸½Ç(Artificial and Mechanical Intelligence lab·AMI lab) ¿¬±¸ÆÀÀº ´Ù´Ï¿¤·¹ Ǫġ(Daniele Pucci) ¿¬±¸¿øÀÌ ÄÚµð³×ÀÌÅÍ ¿ªÇÒÀ» ¼öÇàÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ¾à 50¸íÀÇ ¿¬±¸ÀÚµé·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖ´Ù.
¾ÆÀÌÄÅ3 ½Ã½ºÅÛÀº 20³âÀü IIT°¡ °³¹ßÇÑ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ ÃÖÁ¾ ¹öÀüÀÎ ¾ÆÀÌÄÅ3°ú, Àΰ£ÀÇ ½Åü ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÃßÀûÇÏ´Â ‘¾ÆÀÌÇÊ(iFeel)’À̶ó´Â ¿þ¾î·¯ºí ±â¼ú·Î ±¸¼ºµÅ ÀÖ´Ù.
ÀÌ ¾Æ¹ÙŸ ½Ã½ºÅÛÀº ½Ã°¢, û°¢, ÃË°¢ µî Æ÷°ýÀûÀÎ °¨°¢ Çǵå¹éÀ» ÅëÇØ ¿ø°Ý Á¶ÀÛÀÚ°¡ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÇ À̵¿, Á¶ÀÛ, À½¼º ¹× ¾ó±¼ Ç¥Á¤ µîÀ» ¿ëÀÌÇÏ°Ô ±¸ÇöÇϵµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¾ÆÀÌÄÅ3 ½Ã½ºÅÛÀ» 3Â÷·Ê¿¡ °ÉÃÄ ½ÇÁ¦ ½Ã³ª¸®¿À»ó¿¡¼ Å×½ºÆ®Çß´Ù. Áö³ 2021³â 3¿ù º£´Ï½º ¹Ì¼ú Àü½ÃȸÀÎ ‘ºñ¿£³¯·¹ µð º£³×Ä¡¾Æ’¿¡¼ Á¦³ë¾Æ¿¡ À§Ä¡ÇÑ ¿ø°Ý Á¶ÀÛÀÚ°¡ ¾à 300km ¶³¾îÁø Çà»çÀå ³» ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿À» ¿ø°Ý Á¦¾îÇß´Ù. ´Ù´Ï¿¤·¹ Ǫġ ±×·ìÀº ¿þ¾î·¯ºí ÀåÄ¡ÀÎ ¾ÆÀÌÇÊ(iFeel)À» Âø¿ëÇÏ°í, Á¶ÀÛÀÚÀÇ ½Åü ¿òÁ÷ÀÓÀ» ÃßÀûÇß´Ù. ¾Æ¹ÙŸ ½Ã½ºÅÛÀº ¿ø°Ý Á¶ÀÛÀÚÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» º£´Ï½ºÀÇ Çà»çÀå¿¡ À§Ä¡ÇÑ ¾ÆÀÌÄÅ3 ·Îº¿¿¡ Àü´ÞÇß´Ù. ¿ø°Ý Á¶ÀÛÀÚ´Â ¼Õ°¡¶ô°ú ´«²¨Ç® µî ·Îº¿ÀÇ ½Åü ºÎÀ§¸¦ Á¤È®ÇÏ°Ô Á¦¾îÇß´Ù.
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¡ã 2022³â 6¿ù ÀÌÅ»¸®¾Æ µðÁöÅÐ Çõ½Å ÃàÁ¦ÀÎ 'À§ ¸ÞÀÌÅ© ǻó ¼î'¿¡¼ ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ÀÌ ¹«´ë¿¡ ¼°í ÀÖ´Ù. |
¿¬±¸ÆÀÀº Áö³ 2022³â 6¿ù ÀÌÅ»¸®¾Æ µðÁöÅÐ Çõ½ÅÃàÁ¦ÀÎ 'À§ ¸ÞÀÌÅ© ǻó ¼î'¿¡¼ »õ·Î¿î µµÀü °úÁ¦¸¦ ¼öÇàÇß´Ù. Á¦³ë¹Ù¿¡ À§Ä¡ÇÑ ¿ø°Ý Á¶ÀÛÀÚ´Â ¾à 300km ¶³¾îÁø °÷¿¡ ÀÖ´Â ÃàÁ¦ ÇöÀåÀÇ ·Îº¿À» Á¶Á¾Çß´Ù. ·Îº¿Àº ¾à 2000¸íÀÇ °ü°´ ¾Õ¿¡ ÀÖ´Â ¹«´ë¿¡¼ »ç¶÷À¸·ÎºÎÅÍ ¹°°ÇÀ» ¹Þ°í ¿î¹ÝÇÏ´Â µ¿ÀÛ µîÀ» ¼öÇàÇß´Ù. °ø¿¬Àº »ó´çÇÑ ÀüÀÚÆÄ °£¼· ¼Ó¿¡¼ ½Ç½Ã°£À¸·Î ÁøÇàµÇ¾ú´Ù. IIT ¿¬±¸±×·ìÀº ¿ø°Ý Á¶ÀÛÀÚ°¡ ·Îº¿ÀÌ ¿î¹ÝÇÏ´Â ¹°°ÇÀÇ ¹«°Ô¸¦ ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Æ¯ÈµÈ ÇÝƽ ÀåÄ¡¸¦ È°¿ëÇßÀ¸¸ç, °ü°´À» Áñ°Ì°Ô ÇØÁÖ±â À§ÇØ ·Îº¿ÀÇ Ç¥Çö ´É·ÂÀ» Çâ»ó½ÃÄ×´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº 2022³â 11¿ù ·Î½º¿£Á©·¹½º¿¡¼ ¿¸° 'ANA¾Æ¹ÙŸ ¿¢½ºÇÁ¶óÀÌÁî´ëȸ'¿¡¼ ¶Ç Çѹø ¾Æ¹ÙŸ ½Ã½ºÅÛÀ» Å×½ºÆ®Çß´Ù. °¢°¢ÀÇ ¾Æ¹ÙŸ´Â ¿¬±¸ÆÀÀÌ ¾Æ´Ñ »ç¶÷µé¿¡ ÀÇÇØ Á¶ÀÛµÆÀ¸¸ç, °æ±â Á÷Àü ÈÆ·ÃÀÌ ÇÊ¿äÇß´Ù. ±×µéÀº 10°³ÀÇ ´Ù¸¥ °úÁ¦¸¦ ¿Ï¼öÇÏ´Â µ¥ ´Ü 25ºÐ¹Û¿¡ °É¸®Áö ¾Ê¾Ò´Ù. IIT ¿¬±¸ÆÀÀº Á¶ÀÛµÈ ¹°Ã¼ÀÇ Áú°¨À» ÀÎÁöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ·Îº¿ÀÇ ¼Õ¿¡ ÇǺθ¦ ºÎÂøÇß´Ù.
IIT ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ °°Àº ÇöÀå Å×½ºÆ®¸¦ ÅëÇØ ¾ÆÀÌÄÅ3À» ¿¡¸£°íÄÅÀ¸·Î ¹ßÀü½ÃÄ×´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº »õ·Î¿î ÈÞ¸Ó³ëÀÌµå ·Îº¿ ¿¡¸£°íÄÅÀÌ »ê¾÷°è¿Í ÀÇ·á°è Á¾»çÀÚµéÀÌ °øµ¿ ÀÛ¾÷ ¼öÇà ½Ã À§Çè°ú ÇǷεµ¸¦ ÃÖ¼ÒÈÇØÁÙ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ¸·Î ±â´ëÇÏ°í ÀÖ´Ù.
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