±¤Æ®·£½Ã¹ö Á¦Á¶±â¾÷ ¿ÉƼÄھ ¶÷´ÙÀ̳ëºñÀü(´ëÇ¥ ¶óÁ¾ÇÊ)°ú ÀÚÀ²ÁÖÇà ¶óÀÌ´Ù(LiDAR) ±â¼ú °³¹ßÀ» À§ÇÑ Àü·«Àû Á¦ÈÞ¸¦ ¸Î¾ú´Ù°í 22ÀÏ ¹àÇû´Ù.
¾ç»ç´Â Çù¾à¿¡ µû¶ó ÀÚÀ²ÁÖÇà¿ë ¶óÀÌ´Ù ±â¼úÀ» °øµ¿ °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀº ¹°·Ð »óÈ£°£ÀÇ ½Ã³ÊÁö È¿°ú¸¦ À§ÇØ ¿µ¾÷, ÅõÀÚ, Á¦Á¶ µî ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ »óÈ£ Áö¿ø ¹× Çù·Âµµ Àü°³ÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
¶óÀÌ´Ù´Â ·¹ÀÌÀú ½ÅÈ£¸¦ »ç¿ëÇØ ÁÖº¯ »ç¹°ÀÇ Á¤º¸¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ´Â ±â¼úÀÌ´Ù. ¶óÀÌ´Ù¿¡¼ ¹ß»çµÈ ·¹ÀÌÀú°¡ »ç¹°¿¡ ºÎµúÇô µÇµ¹¾Æ¿Â ½Ã°£ Â÷ÀÌ ¶Ç´Â °£¼· Á¤º¸ ºÐ¼®À» ÅëÇØ ÁÖº¯ »ç¹°ÀÇ À§Ä¡, °Å¸®, ¼Óµµ µî ´Ù¾çÇÑ Á¤º¸¸¦ È®ÀÎÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ±âÁ¸ÀÇ ÀÚÀ²ÁÖÇà¿¡ »ç¿ëµÇ¾ú´ø Ä«¸Þ¶ó¿Í ·¹ÀÌ´õÀÇ ´ÜÁ¡ÀÎ °¡½Ã¼º°ú Á¤È®µµ¸¦ º¸¿ÏÇÒ ¼ö ÀÖ¾î ´õ¿í Á¤±³ÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» ±¸ÇöÇϱâ À§ÇÑ ÇÙ½É ±â¼ú·Î °¢±¤¹Þ°í ÀÖ´Ù.
¿ÉƼÄÚ¾î´Â ¶÷´ÙÀ̳ëºñÀü°ú ÇÔ²² FMCW(ÁÖÆļö º¯Á¶¿¬¼ÓÆÄ) LiDARÀÇ ÇÙ½ÉÀÌ µÇ´Â Çù¼Ò ¼±Æø ·¹ÀÌÀú °³¹ßÀ» ÁøÇàÇÑ´Ù. ³·Àº °¡°ÝÀÇ »ó¿ë ·¹ÀÌÀú Ĩ°ú ¿ÉƼÄÚ¾îÀÇ ¹Ì¼¼ ºÎÇ° ÆÐŰ¡ ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ ¿ø°¡´Â ³·Ãß°í ¼±Æø °ü·Ã ¼º´ÉÀº Çâ»ó½ÃŲ´Ù´Â °èȹÀÌ´Ù. Á¦Ç° °³¹ßÀÌ ¿Ï·áµÇ¸é ¶óÀÌ´Ù °¡°ÝÀ» ³·Ãâ ¼ö ÀÖ¾î ÀÚÀ²ÁÖÇà ºÐ¾ß¿¡¼ÀÇ »ó¿ëÈ ½Ã±â°¡ ¾Õ´ç°ÜÁú °ÍÀ¸·Î ±â´ëµÈ´Ù.
¶÷´ÙÀ̳ëºñÀüÀº ·¹ÀÌÀúÀÇ ÁÖÆļö¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î °Å¸® ¹× ¼Óµµ¸¦ ÃøÁ¤ÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÚµ¿Â÷ÀÇ Àü¹æ Àå¾Ö¹°À» °¨ÁöÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇÏ´Â FMCW LiDAR ¼¾¼¸¦ °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. ±âÁ¸ ÆÞ½º LiDAR°¡ °¡Áø ÇÞºû, Çìµå¶óÀÌÆ®, ¶óÀÌ´Ù °£ »óÈ£ °£¼·¹®Á¦¿Í ´«, ºñ, ¾È°³ µî ¿¾ÇÇÑ È¯°æ¿¡¼ÀÇ ¿À°ËÃâ ¹®Á¦¸¦ FMCW·Î ÇØ°áÇÑ Â÷¼¼´ë LiDAR ±â¼ú·Î ÀÎÁ¤¹Þ°í ÀÖ´Ù. ¶÷´ÙÀ̳ëºñÀüÀº FMCW LiDAR ±â¼úÀÇ ¼±µÎ ÁÖÀÚ·Î ÀÚÀ²ÁÖÇà ·¹º§ 4 Á¶°ÇÀ» ¸¸Á·ÇÏ´Â FMCW LiDAR Ãâ½Ã¸¦ ¸ñÇ¥·Î ÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¿ÉƼÄÚ¾î °ü°èÀÚ´Â “±âÁ¸¿¡ º¸À¯ÇÏ°í ÀÖ´ø ¿øõ±â¼úÀ» È°¿ëÇØ ÀÚÀ²ÁÖÇà¿ë ¶óÀÌ´Ù °³¹ßÀ» º»°Ý ÃßÁøÇÏ°Ô µÇ¾ú´Ù”¸ç, “»ç¾÷ ´Ù°¢È¸¦ ÅëÇØ ¹Ì·¡ ¸Ô°Å¸®¸¦ âÃâÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ½Å¼ºÀå µ¿·ÂÀ» È®´ëÇØ ³ª°¡°Ú´Ù"°í ¹àÇû´Ù. |