·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ·Îº¿ ºÎÇ°¡¤¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î
ñ鳭¡Ç×°øÇ×õ´ë, 'Àΰ£-·Îº¿ Çù·Â ÁõÁø' µðÁöÅÐ Æ®À© °³¹ß»ê¾÷ ȯ°æ¿¡¼­ ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷ ¼öÇà½Ã Çù·Â ÁõÁø
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2024.01.05  15:02:34
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

Áß±¹ ³­Â¡Ç×°øÇ×õ´ë(ÑõÌÈùþÍöùþô¸ÓÞ学) ¿¬±¸ÆÀÀÌ Á¦Á¶ ȯ°æ¿¡¼­ Àΰ£°ú ·Îº¿°£ Çù·ÂÀ» ÁõÁø½Ãų ¼ö ÀÖ´Â »õ·Î¿î µðÁöÅÐ Æ®À© ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇß´Ù°í Å×Å©¿¢½ºÇ÷ξ º¸µµÇß´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº Àü¹® Àú³Î(‘Robotics and Computer-Integrated Manufacturing’)¿¡ ¹ßÇ¥ÇÑ ³í¹®(³í¹® Á¦¸ñ:“Enabling collaborative assembly between humans and robots using a digital twin system”)¿¡¼­ »õ·Î¿î µðÁöÅÐ Æ®À© ½Ã½ºÅÛÀÌ ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡ °üÇÑ °¡»ó Áöµµ¸¦ ¸¸µé°í, ·Îº¿ÀÌ Àΰ£ ÀÛ¾÷ÀÚ¿Í Çù·Â½Ã ÀûÀýÇÑ ·Îº¿ ÇൿÀ» °èȹ ¹× ½ÇÇàÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï Áö¿øÇÑ´Ù°í ¹àÇû´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº “»ê¾÷ ȯ°æ¿¡¼­ Àΰ£ µðÁöÅÐ Æ®À© ¸ðµ¨À» ±¸¼ºÇÏ´Â ÇöÀçÀÇ ¹æ¹ýÀº »ç¶÷ÀÌ ¹ø°Å·Î¿î Àåºñ¸¦ Âø¿ëÇØ¾ß ÇÏ´Â ¸ð¼Ç ĸó ÀåÄ¡¿¡ ÀÇÁ¸ÇÑ´Ù”¸ç, “ÀÌ´Â HRC°¡ ¿ËÈ£ÇÏ´Â À¯¿¬ÇÑ »óÈ£ÀÛ¿ëÀÇ ¿øÄ¢¿¡ ¾î±ß³­´Ù”°í ¸»Çß´Ù. ÀÌ¾î “ÇöÀçÀÇ ¹æ¹ýµéÀº ÅëÇÕµÈ °ø°£¿¡¼­ Àΰ£°ú ·Îº¿À» ¸ðµ¨¸µÇÏ°í ÀÖÁö ¾Ê±â ¶§¹®¿¡ Àü¹ÝÀûÀΠȯ°æÀ» ÀÎÁöÇÏ°í ÀÌÇØÇÏ´Â µ¥ Á÷°üÀûÀÌÁö ¾Ê°í ºÒÆíÇÏ´Ù”¸ç ÀÌ·¯ÇÑ ÇѰ踦 ÇØ°áÇϱâ À§ÇØ HRC¸¦ À§ÇÑ µðÁöÅÐ Æ®À© ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦¾ÈÇÑ´Ù°í Çß´Ù.

»õ·Î¿î µðÁöÅÐ Æ®À© ½Ã½ºÅÛÀº Àΰ£°ú ·Îº¿ÀÌ Çù¾÷ÇÏ´Â ÇöÀåÀÇ °¡»ó º¹Á¦Ç°À» ¸¸µé°í, È¿°úÀûÀÎ Çù¾÷ Àü·«À» °èȹÇϸç, ½ÇÁ¦ ȯ°æ¿¡¼­ ½ÇÇàÇÑ´Ù.

±âÁ¸ÀÇ µðÁöÅÐ Æ®À© ½Ã½ºÅÛÀº ¸ð¼Ç ĸó ¼¾¼­¿¡ ÀÇÇØ ¼öÁýµÈ µ¥ÀÌÅÍ¿¡ ÀÇÁ¸Çϱ⠶§¹®¿¡ °£È¤ ‘Æó»ö‘(occlusions, °ü½É ÀÖ´Â ¹°Ã¼³ª ¿¡ÀÌÀüÆ®°¡ ¼¾¼­ÀÇ ½Ã¾ß ¹Û¿¡ Àְųª Àå¾Ö¹° µÚ¿¡ ¼û°ÜÁ® ÀÖÀ» ¶§) »óȲ¿¡¼­ ºÒ¸¸Á·½º·¯¿î °á°ú¸¦ ³»³õ´Â´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ÀÌ°°Àº °á°ú¸¦ Â÷´ÜÇϱâ À§ÇØ Æó»ö »óÅ¿¡ ÀÖ´Â Àΰ£ÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» À籸¼ºÇÏ´Â µ¥ µµ¿òÀ» ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ÈÞ¸Õ ¸Þ½¬ º¹±¸ ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇß´Ù. ÀÌ¿Í ÇÔ²² 'ºÒÈ®½Ç¼º ÃßÁ¤±â¹ý(uncertainty estimation technique)'À» µµÀÔÇß´Ù. ÀÌ ±â¹ýÀº ¿À·ù¸¦ ¹üÇÒ À§Ç輺À» ÅëÁ¦ÇÔÀ¸·Î½á Àΰ£ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ÇൿÀ» ÀνÄÇϵµ·Ï Çൿ ÀÎ½Ä ¾Ë°í¸®ÁòÀÇ ¼º´ÉÀ» Çâ»ó½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù.

¿¬±¸ÆÀÀº »ê¾÷ ȯ°æ¿¡ ÀûÇÕÇÑ ·Îº¿À» È°¿ëÇØ ½ÇÇè½Ç ȯ°æ¿¡¼­ »õ·Î¿î µðÁöÅÐ Æ®À© ½Ã½ºÅÛÀ» Æò°¡Çß´Ù. Æò°¡ °á°ú ¿¬¸¶, ¹°°Ç Áý±â, Á¶¸³, ¹°°Ç ³»·Á³õ±â µî ´Ù¾çÇÑ ÀÛ¾÷¿¡¼­ ·Îº¿°ú Àΰ£ ÀÛ¾÷ÀÚ °£¿¡ º¸´Ù Àû±ØÀûÀÎ Çù·ÂÀÌ ÀÌ·ïÁø´Ù´Â °ÍÀ» È®ÀÎÇß´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
ºò¿þÀ̺ê·Îº¸Æ½½º, ÇѸ²´ë¼º½Éº´¿ø°ú µðÁöÅÐÇõ½ÅÆ佺Ÿ Âü°¡
2
'·Îº¿ÀÇ¿ª»ç' - Á¦5È­ : »ê¾÷¿ë·Îº¿¿¡¼­ Çùµ¿·Îº¿À¸·Î
3
¸ð¶óÀÌ-ÄÚµåÇÁ·¹¼Ò, ÀÚÀ²ÁÖÇà ÀÎÀç ¾ç¼º ¹× ä¿ë Çù·Â
4
´õÇÇÄ¡, KADEX 2024¿¡¼­ ¡®±º¿ë Á¾ÀÌ µå·Ð¡¯ °ø°³
5
¿À´ÃÀÇ ·Îº¿±â¾÷ ÁֽĽü¼(2024-10-04)
6
KAIST, ·Îº¿ Á¦¾î ÃÖÀûÈ­ ¾Ë°í¸®Áò¿¡ Àΰ£ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù
7
¼¼ÀÌÁö, µ¶ÀÏ 'ºñÀü 2024' ¹Ú¶÷ȸ¿¡ '¼¼ÀÌÁö ºñÀü' ¼±ºÄ
8
±¹Á¦¹Ì·¡ÇÐȸ, Á¦ÁÖ¼¼°è¹Ì·¡¹ßÀüÆ÷·³ Ãâ¹ü ¹× Á¦ÁÖ ¹Ì·¡¹ßÀü Á¤Ã¥¼¼¹Ì³ª °³ÃÖ
9
Çѱ¹·Îº¿»ê¾÷ÁøÈï¿ø, ¡®ÀÚÀ²Á¦Á¶·Îº¿ ½ÇÁõ»ç¾÷¡¯ ¼³¸íȸ °³ÃÖ
10
DN¼Ö·ç¼ÇÁî, 'KADEX 2024'¿¡ Çùµ¿·Îº¿ ±â¹Ý ÀÚµ¿È­ ¼Ö·ç¼Ç µî ¼±ºÄ
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com