½ºÀ§½º Ã븮È÷ ¿¬¹æ°ø´ë(ETH Zurich) ·Îº¸Æ½½Ã½ºÅÛ½º·¦(Robotic Systems Lab) ¿¬±¸ÆÀÀÌ ÃÖ´ë 90kgÀÇ ÁüÀ» ¿î¹ÝÇÒ ¼ö ÀÖ´Â 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ‘¹è¸®(Barry)’¸¦ °³¹ßÇß´Ù°í IEEE ½ºÆåÆ®·³ÀÌ º¸µµÇß´Ù. ¹è¸®´Â 1800³â´ë ½ºÀ§½º ¾ËÇÁ½º »ê¾Ç ÁöÇü¿¡¼ 40¸í ÀÌ»óÀÇ »ç¶÷ ¸ñ¼ûÀ» »ì¸° Àü¼³ÀûÀÎ °³¿¡¼ À̸§À» µû¿Ô´Ù.
¹è¸®´Â 4Á· º¸Çà ·Îº¿ ‘¾Ö´Ï¸Ö(ANYmal)’À» °³·®ÇÑ °ÍÀ¸·Î, ÀÚü ¹«°Ô 48kg¿¡ ´Ù¾çÇÑ ÇüÅÂÀÇ ¹°Ã¼¸¦ ÃÖ´ë 90kg±îÁö µî¿¡ ½Æ°í À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ½ÉÁö¾î »ç¶÷ÀÌ µî¿¡ ¿Ã¶óŸ À̵¿ÇÒ ¼öµµ ÀÖ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº 4Á· ·Îº¿ÀÌ ±â¹Ý ½Ã¼³ Á¡°Ë, °Ç¼³ ÇöÀå ¸ð´ÏÅ͸µ µî ºÐ¾ß¿¡ Àû¿ëµÇ±â ½ÃÀÛÇßÁö¸¸ ÁüÀ» ½Æ°í ¿î¹ÝÇÏ´Â µ¥´Â Ãë¾àÁ¡À» º¸ÀÌ°í ÀÖ´Ù´Â Á¡¿¡ ÁÖ¸ñÇß´Ù. Àηù ¿ª»ç»ó Àΰ£ÀÌ ºÎ¸° ³×¹ß Áü½ÂµéÀº ´ëºÎºÐ ÁüÀ» ¿î¹ÝÇÏ´Â µ¥ È°¿ëµÆ´Ù. ÇÏÁö¸¸ 4Á· ·Îº¿Àº ³×¹ß Áü½Âó·³ È¿°úÀûÀ¸·Î ÁüÀ» ½Æ°í À̵¿ÇÏÁö ¸øÇÑ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº Áö³´Þ Àü¹® ÇмúÁöÀÎ ‘IEEE ·Îº¸Æ½½º ¾Ø ¿ÀÅä¸ÞÀÌ¼Ç ·¹Åͽº(Robotics and Automation Letters)’¿¡ ¹ßÇ¥µÈ ³í¹®(Á¦¸ñ:Barry: A High-Payload and Agile Quadruped Robot)¿¡¼ “´Ù¸®°¡ ´Þ¸° ·Îº¿µéÀº ¿©ÀüÈ÷ ³Ê¹« ¾àÇÏ°í, ´À¸®°Ô ¿òÁ÷À̸ç, ºñÈ¿À²ÀûÀÌ¾î¼ ¹«°Å¿î ÁüÀ» ³ª¸¦ ¼ö ¾ø´Ù”°í ÁöÀûÇß´Ù.
·Îº¿ °úÇÐÀÚµéÀº ¿À·¡ÀüºÎÅÍ ÁüÀ» ¿î¹ÝÇÏ´Â ·Îº¿ °³¹ßÀ» ÃßÁøÇß´Ù. º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½º°¡ °³¹ßÇÑ ºòµ¶(BigDog)°ú LS3´Â ÃÖ´ë 200kg±îÁö ¿î¹ÝÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼³°èµÆ´Ù. ¹Ì±ºÀÇ ¿äû¿¡ ¸ÂÃç ¹«°Å¿î ÁüÀ» ½Æ°í °ÅÄ£ ÁöÇüÀ» Ⱦ´ÜÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú´Ù. ÇÏÁö¸¸ Áü²Û ·Îº¿ÀÇ À¯¿ë¼º¿¡µµ ºÒ±¸ÇÏ°í ¹Ì±ºÀÇ Çϵå¿þ¾î¿¡ ´ëÇÑ ¿ä±¸ Á¶°ÇÀº ¸Å¿ì ±î´Ù·Î¿ü´Ù. À¯¾Ð ÀåÄ¡·Î ±¸µ¿µÇ´Â ÀÌµé ·Îº¿Àº ±ºÀÌ Ã¤ÅÃÇϱ⿡´Â ³Ê¹« º¹ÀâÇÏ°í ¼ÒÀ½µµ ½ÉÇß´Ù. ƯÈ÷ ¼ÒÀ½¶§¹®¿¡ ºòµ¶°ú LS3´Â ±º¿¡¼ äÅÃÇÏ´Â °Ô Èûµé¾ú´Ù. °¡Àå ÃÖ±Ù °³¹ßµÈ ½ºÆÌ(Spot)°ú ¾Ö´Ï¸Ö(ANYmal)Àº ÀÌµé ·Îº¿º¸´Ù´Â ÈξÀ Á¶¿ëÇÏÁö¸¸ °¡¹ÝÇÏÁßÀÌ 10~15kg¿¡ ºÒ°úÇß´Ù.
Ã븮È÷ ¿¬¹æ°ø´ë ¿¬±¸ÆÀÀÌ °³¹ßÇÑ ¹è¸®´Â º¸½ºÅÏ ´ÙÀ̳ª¹Í½ºÀÇ 4Á· ·Îº¿ LS3ÀÇ °¡¹ÝÇÏÁß 50% Á¤µµ¸¸ ¿î¹ÝÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÇÏÁö¸¸ Å©±â°¡ ÀÛ°í, º¸´Ù È¿À²ÀûÀÌ°í ´õ Á¶¿ëÇÑ ÆûÆÑÅ͸¦ äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. À¯¾Ð½ÄÀÌ ¾Æ´Ï¶ó °íÈ¿À² Àü±â ¾×Ãß¿¡ÀÌÅ͸¦ äÅÃÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¾Ö´Ï¸Ö ·Îº¿À» Áü²Û ·Îº¿¿¡ ¸Â°Ô ¸ÂÃãÇüÀ¸·Î Á¦ÀÛÇß´Ù.
³í¹® Á¦1 ÀúÀÚÀÎ Á¶¸£Áö¿À ¹ß¼¼Å°´Â “»ç¶÷µéÀÌ ¿Ü¹ÙÄû ¼Õ¼ö·¹¸¦ »ç¿ëÇÒ ¶§ žÀç¹°¿¡ µû¶ó ¼¼ÆÃÀ» ¹Ù²ÙÁö´Â ¾Ê´Â´Ù. '½º¸¶Æ® ·Îº¿'À̶ó°í Çؼ ´Ù¸¦ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖÀ»±î? ÀÌ´Â ¹è¸®°¡ žÀç¹°¿¡ »ó°ü¾øÀÌ (½ÉÁö¾î »ç¶÷ÀÌ ¿Ã¶óÅ» ¼öµµ ÀÖ´Ù) ½ÇÁ¦ ¼¼°è¿¡¼ À¯¿ëÇÏ´Ù´Â °ÍÀ» ÀǹÌÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¹è¸®ÀÇ °íÇÏÁß Å¾Àçü ¿î¹Ý ´É·ÂÀÌ ¸ÂÃãÇü ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ ¶§¹®¿¡ °¡´ÉÇß´Ù°í ¹àÇû´Ù. ·Îº¿ÀÇ °üÀýÀ» °³¹ßÇϱâ À§ÇÑ ÀϹÝÀûÀÎ Á¢±Ù¹ýÀº ÃÖ´ë µ¿·ÂÀ» »ý»êÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °¡Àå ÀÛÀº ¸ðÅ͸¦ ¼±ÅÃÇϴµ¥ ¹ÝÇØ ¹è¸®´Â ¸ðÅÍ È¿À²¼º¿¡ ÁýÁßÇß´Ù°í ¿¬±¸ÆÀÀº ¼³¸íÇß´Ù.
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