▲ 자율주행로봇 분야의 로봇윤리와 과제라는 주제발표를 하고 있는 세종대학교 곽관웅 교수

이르면 내년에 자율주행로봇 윤리 가이드라인이 나온다. 로봇 개발 과정에서 윤리 이슈에 대한 혼란이 줄어, 제품 개발이 촉진될 것으로 기대된다.

곽관웅 세종대 교수는 5일 산업통상자원부·한국로봇산업진흥원·로봇신문이 서울 삼성동 코엑스에서 개최한 ‘2023 로봇 비즈니스 페어–첨단로봇 시대의 과제, 로봇윤리’ 컨퍼런스에서 ‘자율주행로봇 분야의 로봇윤리와 과제’ 주제발표를 통해 이같이 밝혔다.

곽관웅 교수는 “자율주행로봇 윤리 가이드라인의 기초안이 마련됐다”며, “각계 전문가 의견 수렴과 검토를 통해 가이드라인 확장과 함께 표준화를 추진할 계획”이라고 말했다. 곽 교수는 앞으로 실 사례 수집과 산업계 의견 청취 등의 과정을 통해 가이드라인을 구체화할 것이라고 덧붙였다.

이날 공개된 자율주행로봇 윤리 가이드라인은 안전성·침해금지·투명성·지속가능성·책임성·공정성 등 6대 윤리원칙으로 구성된다.

첫 번째인 안전성은 로봇과 함께 생활하는 사람들의 안전을 보장하는 한편 운영 목적 외 로봇 활용 방지 및 위험 요인에 대한 충분한 교육 등으로 구성된다. 침해금지는 대상 범위를 반려동물로 확대했다.

▲ 자율주행로봇 분야의 로봇윤리와 과제라는 주제발표를 하고 있는 세종대학교 곽관웅 교수

곽 교수는 침해금지 원칙과 관련 “주행 중 사람의 생명과 건강에 대한 침해를 최우선으로 예방함과 동시에 반려동물 등 생명체에 대한 피해를 최소화해야 한다”고 설명했다. 투명성은 자율주행로봇의 모든 행동을 데이터로 기록함으로써 주행 상태와 의도를 인지할 수 있도록 한다. 지속가능성은 로봇 설계와 제작은 물론, 사용상에 있어 에너지 효율을 최적화하고 환경 친화적 방법을 도입하도록 했다. 책임성은 문제 발생 시 책임 주체 규명 및 피해 보상 등이 핵심이다. 공정성은 개인의 신체·정신·문화적 차이에 따른 로봇서비스의 품질과 정보 전달에 차이를 둬서는 안 되는 내용이다.

산업계의 이해를 돕기 위해 6대 원칙별 자가 점검 체크리스트를 제시했다. 침해금지 원칙에는 ‘생명체의 신체 또는 정신에 피해를 일으킬 가능성이 있는지’ 검토하는 절차를 담아야 하며, ‘개인 정보 취득과 활용에 있어 개인 동의를 획득하는 절차를 뒀는지’ 여부를 확인한다. 투명성 원칙 체크리스트로는 ‘로봇 운행 중 기록하는 로그와 데이터는 문제 발생 시 원인과 책임 주체를 확인하기에 충분한지’, ‘문제 발생 시 관련 로그와 데이터를 관련자에게 제공해 활용할 수 있도록 절차와 시스템을 마련했는지’ 등을 묻는다. 곽관웅 교수는 “누구나 보고 이해할 수 있도록 자가 점검 체크리스트를 만들었다”며, “자율주행로봇 기업이 윤리원칙을 잘 지켰는지 하나의 툴을 제시했다”고 밝혔다.

곽 교수는 자율주행 로봇 윤리적 이슈 사례로 ‘안전사고’, ‘불특정 감시 사생활 침해‘, ’로봇 파손, 도난‘ 등을 꼽았다. 곽 교수는 “자율주행 로봇이 다니는 곳에는 사람이 언제나 있기 때문에 사람과의 충돌 문제에 대한 대비책이 필요하다”고 말했다. 파손 및 도난과 관련해서는 미국에서 사고가 빈번하게 발생해, 사회적 문제로 부각되고 있다고 지적했다.