|
|
|
¡ã¹Ì±¹ ·¹À̺ì Àδõ½ºÆ®¸®°¡ ·¹À̺ì CRx+ ¾È³» Å°Æ®¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù. CRx+ °¡ÀÌ´ø½º Å°Æ®´Â ³óÀå ÀÛ¾÷½Ã Áߺ¹°ú »ý·«À» ÁÙÀÓÀ¸·Î½á °æÀÛ »ý»ê¼º°ú È¿À²¼ºÀ» ³ô¿©ÁØ´Ù. (»çÁø=·¹À̺ì ÀÎÅͽºÆ®¸®)
|
Á¤¹Ð ³ó¾÷ ÀÚµ¿È ¾ÖÇÁÅ͸¶ÄÏ ±â¼ú ¼Ö·ç¼Ç ºÐ¾ßÀÇ ¼±µÎ ÁÖÀÚÀÎ ¹Ì±¹ ·¹À̺ì Àδõ½ºÆ®¸®°¡ È¥ÇÕ ·Îº¿ ±º(ÏØ) ¿î¿µÀ» À§ÇÑ È®Àå °¡´ÉÇÏ°í »ç¿ëÀÚ Á¤ÀÇ°¡ °¡´ÉÇÑ »õ·Î¿î ¹öÀüÀÇ ³ó¾÷¿ë ·Îº¿ ¾È³» Å°Æ®·Î ¾÷°è ÃÖ°íÀÇ ¾È³» ¹× Á¶Á¾ Æ÷Æ®Æú¸®¿À¸¦ °è¼Ó È®ÀåÇÏ°í ÀÖ´Ù.
¹Ì±¹ ·¹À̺ì Àδõ½ºÆ®¸®°¡ ³ó»ç ÇöÀåÀÇ »ý»ê¼º°ú È¿À²À» ³ô¿©ÁÙ ·¹ÀÌºì ¾¾¾Ë¿¢½ºÇ÷¯½º(CRx+) °¡ÀÌ´ø½º(¾È³») Å°Æ®¸¦ Ãâ½ÃÇß´Ù°í ·Îº¸Æ½½º247ÀÌ 15ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
È¥ÇÕ ·Îº¿±ºÀº ÀϹÝÀûÀ¸·Î ´Ù¾çÇÑ ÀÛÀü Àåºñ, Â÷·®, Æ®·° ¹× ÁßÀåºñ¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ´Â ·Îº¿±ºÀÌ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ Àåºñ´Â Á¾Á¾ ´Ù¸¥ ¹«°Ô, Ä¡¼ö ¹× ±âŸ »ç¾çÀ» °¡Áø ´Ù¸¥ ºê·£µå¸¦ °®´Â´Ù.
·¹À̺ì CRx+ ¾È³» Å°Æ®´Â ȸ»çÀÇ °ËÁõµÈ ¾È³» ¼ö½Å±â, ÃֽŠÁ¶Á¾(½ºÆ¼¾î¸µ) Çõ½Å, »õ·Ó°Ô °ÈµÈ ÀÎĸ(in-cap) µð½ºÇ÷¹À̸¦ °áÇÕÇØ ¸ðµç °æÀÛ ÀÛ¾÷¿¡ ÀûÇÕÇÑ °í¼º´É ¹× ºñ¿ë °æÀï·ÂÀ» °®Ãá ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.
ºü¸¥ ¶óÀΠȹµæ°ú ¿øÇÏ´Â Á¤È®µµ, °£´ÜÇÑ ¼³Ä¡¿Í ´õºÒ¾î À¯¾Ð Á¶Çâ¿¡ ¹ö±Ý°¡´Â Àüµ¿ ¼º´ÉÀ» ÀÚ¶ûÇÏ´Â ·¹À̺ì CRx+ ¾È³» Å°Æ®´Â ³ó°¡ÀÇ ³óÀÛ¹° ±ÕÀϼº°ú Åä¾ç º¸Àü¼ºÀ» ³ôÀÌ¸é¼ Áߺ¹ ¹× »ý·«À» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ°Ô µµ¿ÍÁØ´Ù. °á°úÀûÀ¸·Î »ý»ê¼º°ú È¿À²¼ºÀ» ³ô¿©ÁØ´Ù.
¾÷µ¥ÀÌÆ®µÈ Å°Æ®´Â ³»³â¿¡ Ãâ½ÃµÉ Çâ»óµÈ ±¸¼º ¿ä¼Ò¿Í ÇÔ²² ·¹À̺ìÀÇ ±âº» ÇÙ½É Á¤¹Ð ±â¼ú ½ºÅÃÀ» È®ÀåÇÑ´Ù. »ç¿ëÀÚµéÀº ·¹À̺ì CRx+ ¾È³» Å°Æ®¸¦ Á¶¸³Çϱâ À§ÇØ ÇϳªÀÇ ¸®½Ã¹ö(RS1TM ¶Ç´Â 500STM)¿Í ÇϳªÀÇ µð½ºÇ÷¹ÀÌ(±âÁ¸ CR7,CR12,CR7+,CR12+Áß Çϳª)¸¦ ¼±ÅÃÇØ »õ·Î Ãâ½ÃµÈ ´ÙÀÌ·ºÆ® ½ºÆ¼¾î(DirectSteer) Àü±â ¿ÀÅä ¾È³» À¯´ÖÀ¸·Î Å°Æ®¸¦ ¿Ï¼ºÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. .
ÀÌ Å°Æ®ÀÇ Æ¯Â¡Àº ´ÙÀ½ ¼¼ °¡Áö ½ÅÁ¦Ç°ÀÌ´Ù
¡ãCR7+=¼Óµµ¿Í ÀÀ´ä¼ºÀÌ Çâ»óµÈ ·¹À̺ìÀÇ Â÷¼¼´ë µð½ºÇ÷¹ÀÌ.
¡ãCR12+=¾÷µ¥ÀÌÆ®µÈ Çϵå¿þ¾î¿Í ´Ü¼øÈµÈ »ç¿ëÀÚ °æÇèÀ» °®Ãá ·¹À̺ìÀÇ ÃֽŠ12ÀÎÄ¡ ÀÎĸ µð½ºÇ÷¹ÀÌ.
-»õ·Î¿î CRx+ µð½ºÇ÷¹ÀÌ ¸ðµÎ À§Á¬ ·¹À̾ƿô°ú ÇÊµå °èȹÀÌ ¿ëÀÌÇÏ°Ô Àç¼³°èµÈ CRx ¿î¿µ üÁ¦¸¦ °®Ãß°í ÀÖ´Ù.
¡ã´ÙÀÌ·ºÆ® ½ºÆ¼¾î=·¹À̺ìÀÇ °£ÆíÇϸ鼵µ ¼Ò¸® ¾øÀÌ °·ÂÇÑ Àü±â ½º¸¶Æ® ¸ðÅÍ ÀÚµ¿ Á¶Çâ ¼Ö·ç¼Ç.
¶ÇÇÑ ÇâÈÄ ¾ÖÇÁÅ͸¶ÄÏ Æ÷Æ®Æú¸®¿À °³¹ß¿¡´Â GNSS ¼öÁ¤ ±â´ÉÀÌ °ÈµÈ´Ù. ¾÷µ¥ÀÌÆ®µÈ SSR(State Space Representation) ¼öÁ¤Àº ¼¿·ê·¯ ³×Æ®¿öÅ©¿Í À§¼ºÀ» ÅëÇØ ³óºÎµé¿¡°Ô ½ÇÁúÀûÀÎ ½Ç½Ã°£ À̵¿(RTK) À§Ä¡ ÃøÁ¤ ½Ã½ºÅÛ Á¤È®µµ¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù. À̸¦ ÅëÇØ ¼¿·ê·¯ ³×Æ®¿öÅ©·Î Àß º¸È£µÇÁö ¾Ê´Â Áö¿ª¿¡¼µµ ½ÅÈ£À» ³õÃÆÀ» ¶§¿¡µµ À§¼º ±â¹Ý ¹é¾÷À» Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á »ç¿ëÀÚ¿¡°Ô ½Å·Ú¼º ÀÖ´Â º¸Á¤ ¼ºñ½º¸¦ Á¦°øÇÑ´Ù.
·¹À̺ìÀº ÇöÀç »õ·Î¿î Àü¼¼°è À§¼ºÃøÀ§ ½Ã½ºÅÛ(GNSS) ¼ö½Å±âÀÎ 900S¸¦ °³¹ßÇÏ°í ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ´Â À§¼º ¿¬°á°ú ¼¿·ê·¯ Åë½Å ¿¬°á Áß Çϳª¸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ±â´ÉÀ» °®Ãá »õ·Î¿î SSR º¸Á¤ ¼ºñ½º¸¦ Áö¿øÇÏ°Ô µÈ´Ù. 900S´Â ·¹À̺ì CRx+ ¾È³» Å°Æ®¿¡ Ãß°¡µÉ ¼ö ÀÖ´Â ¶Ç ´Ù¸¥ ¿É¼ÇÀÌ´Ù. Á¤È®ÇÑ Ãâ½ÃÀÏÀº ÃßÈÄ È®Á¤ °øÁöµÉ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ »õ·Î¿î Çõ½ÅÀº ³óºÎµé¿¡°Ô È¿À²¼º°ú »ý»ê¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÄÑ ÁÖ´Â ÀÚµ¿ÈµÈ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ°Ú´Ù´Â ·¹À̺ìÀÇ ÀÇÁö¸¦ °Á¶ÇÑ´Ù.
·¹À̺ì CRx+ °¡ÀÌ´ø½º Å°Æ®´Â ¾ÖÇÁÅ͸¶ÄÏ È¥ÇÕ ·Îº¿±º È°¿ë(mixed-fleet applications)¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¾ÖÇÁÅÍ ¸¶ÄÏ ¼Ö·ç¼Ç °³¹ß¿¡¼ ÀÔÁõµÈ ÀÌ È¸»çÀÇ ¸®´õ½ÊÀ» ±â¹ÝÀ¸·Î ¸¸µé¾îÁø´Ù.
·¹À̺ìÀº ‘CNH ÀÎÅͽºÆ®¸®¾ó’ Ç÷§Æû°úÀÇ ÅëÇÕÀ» °¡¼ÓÈÇÔ¿¡ µû¶ó °è¼ÓÇؼ Àü ¼¼°è ³óºÎµéÀÇ »ç¿ëÀÚ È¯°æÀ» °³¼±ÇÏ´Â µ¥ ÁÖ·ÂÇÏ°Ô µÈ´Ù.
ÇÁ·©Å© µµ·»Ä¯ÇÁ ·¹À̺ì Àδõ½ºÆ®¸® À¯·´ »ç¾÷ ÀÌ»ç´Â “·¹À̺ì CRx+ ¾È³» Å°Æ® Ãâ½Ã´Â ¿ì¸®°¡ °í°´ Áß½ÉÀÇ °³¹ßÀ» ÇÏ°í Àִٴ Ź¿ùÇÑ Áõ°ÅÀ̸ç, ³óºÎµé¿¡°Ô ÀÏ»óÀûÀÎ ÀÛ¾÷À» À§ÇÑ °·ÂÇϸ鼵µ °£´ÜÇÑ ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÚµ¿ÈÀÇ ÀÌÁ¡Àº ¼öÈ®·®°ú ¼öÀͼºÀ» ¸ðµÎ Áõ°¡½ÃŲ´Ù´Â °ÍÀÌ´Ù. ¿ì¸®´Â ³óºÎµéÀÌ °³º°Àû ÀÚÀ²¼ºÀÇ ±æÀ» Ž»öÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ±ÇÇÑÀ» ºÎ¿©ÇØ ¸ðµç °úÁ¤¿¡¼ ¿ëÀ̼º°ú È¿À²¼ºÀ» ±Ø´ëÈÇÑ´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
|