|
|
|
¡ã´ë¸¸ ¾îµå¹êÅØÀÌ ¹Ì±¹ ¸ðº§¶ó¿Í ¼ÕÀâ°í °¢»çÀÇ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR)¿ë ÃÖ°í ±â¼úÀ» °áÇÕÇÑ ½Ã½ºÅÛÀ» ³»³â 2ºÐ±â¿¡ Ãâ½ÃÇϱâ·Î Çß´Ù. »çÁøÀº ¾îµå¹êÅØÀÇ AMR Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÎ ‘AFE-R770’. (»çÁø=¾îµå¹êÅØ) |
»ê¾÷¿ë »ç¹°ÀÎÅͳÝ(IoT) ¼±µÎ ÁÖÀÚ¸¦ ÀÚóÇÏ´Â ´ë¸¸ ¾îµå¹êÅØ°ú »ê¾÷¿ë ¼¾¼ ±â¼úÀ» Á¦°øÇÏ´Â ¹Ì±¹ ¸ðº§¶ó Ȧµù½º°¡ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR)ÀÇ ½Å·Ú¼º°ú ¾ÈÀü¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇÑ ½Ã½ºÅÛ °³¹ß¿¡ Çù·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù°í ¸ð¹ÙÀϷκ¿°¡À̵尡 8ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
µÎ ȸ»ç´Â ¸ðº§¶óÀÇ »ê¾÷¿ë °ü¼º¼¾¼ ¸ðµâ¿¡ ´ëÇÑ Àü¹® Áö½Ä°ú ¾îµå¹êÅØÀÇ ÀÓº£µðµå ½Ã½ºÅÛ ¹× µðÀÚÀÎ-ÀÎ ¼ºñ½º¸¦ °áÇÕÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¹àÇû´Ù. Áï, ƯÁ¤ ½ÃÀåÀÇ ¿ä±¸¿¡ ºÎÀÀÇÏ°í »ç¿ëÀÚÀÇ ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â ¼ºñ½º¸¦ ±¸»óÇÏ°í °³¹ßÇÏ¸ç ¼¼·ÃµÇ°Ô ¸¸µç´Ù.
À̵éÀº ¾îµå¹êÅØÀÇ ¹«Àοî¹Ý·Îº¿(AGV)·ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR)¿ë ‘AFE-R ½Ã¸®Áî’ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ¿¡ ¸ðº§¶óÀÇ ‘MTi’ °ü¼º¼¾¼ ¸ðµâÀ» ÅëÇÕÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
¾îµå¹êÅØ°ú ¸ðº§¶ó´Â ³»³â 1ºÐ±â¿¡ Àü ¼¼°èÀûÀ¸·Î °øµ¿ °³¹ß »ùÇÃÀ» Á¦°øÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¹àÇû´Ù. µÎ ȸ»ç´Â ÀÌ¾î ³»³â 2ºÐ±â¿¡ »ý»ê ÃâÇϸ¦ ½ÃÀÛÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óÇÑ´Ù°í ¸»Çß´Ù.
¾Æ·Ð ¼ö ¾îµå¹êÅØ ÀÓº£µðµå IoT±×·ì ºÎ»çÀåÀº “¿ì¸®´Â °í°´¿¡°Ô ´õ ¾ÈÀüÇÏ°í ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼Ö·ç¼ÇÀ» Á¦°øÇÏ¸é¼ AGV ¹× AMR ½ÃÀåÀ» À§ÇÑ ±â¼ú ÅëÇÕÀ» ÁøÀü½ÃÅ°±â À§ÇØ ¸ðº§¶ó¿Í Çù·ÂÇÏ°Ô µÅ ±â»Ú´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
¡ß¼º´ÉÀ» À§ÇØ ¼³°èµÈ MTI ¹× AFE-R
³×¹Ù´Ù Çî´õ½¼¿¡ ¼ÒÀçÇÑ ¸ðº§¶ó´Â ¿¢¼¾½º(Xsens) ±â¼ú·Î ½ÇÇàµÇ´Â MTi ¸ðµâÀÌ °í¼º´É·°í½Å·Ú¼ºÀ» ¿ä±¸ÇÏ´Â ºÐ¾ß¿¡ »ç¿ëµÇ±â¿¡ ÃæºÐÈ÷ °·ÂÇÏ°í Á¤È®ÇÏ´Ù°í ÁÖÀåÇß´Ù.
¾îµå¹êÅØÀº Àڻ簡 AMR°ú AGV¿ëÀ¸·Î AFE-R ½Ã¸®Á ¼³°èÇß´Ù°í ¸»Çß´Ù. ÀÌ Àü¿ë ÄÁÆ®·Ñ·¯¿¡´Â ¾ÈÁ¤ÀûÀÌ°í ½Å·ÚÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¼º´ÉÀ» º¸ÀåÇϱâ À§ÇÑ ÀÔÃâ·Â(I/O) ÀÎÅÍÆäÀ̽º, Àü·Â ¸ÅĪ, ¿øÈ°ÇÑ ÅëÇÕ ¹× °£¼· ¹æÁö ±â´É °°Àº Æ¯ÈµÈ ±â´ÉÀÌ Æ÷ÇԵŠÀÖ´Ù°í ¼³¸íÇß´Ù.
AFE-RÀÇ Ã¹ Á¦Ç°Àº ‘AFE-R770’ÀÌ´Ù. ÀÌ Á¦Ç°Àº ÀÎÅÚ 12¼¼´ë ¹× 13¼¼´ë ÄÚ¾îi3/i5/i7/i9 ÇÁ·Î¼¼¼¸¦ Áö¿øÇϸç, -20°C~70°C ¿Âµµ ¹üÀ§¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÏ¸ç ¿ìºÐÅõ 22.04 ¹× ROS2 ½ºÀ§Æ®¸¦ Áö¿øÇÑ´Ù.
¡ß¸ðº§¶ó¿Í ¾îµå¹êÅØ, Ãâ½Ã ±â°£ ´ÜÃàÀ» ²ÒÇÑ´Ù
¸ðº§¶ó¿Í ¾îµå¹êÅØÀº °¢»çÀÇ ½Ã½ºÅÛµéÀ» °áÇÕÇÔÀ¸·Î½á ±×µéÀÇ ¹èÄ¡¸¦ ´Ü¼øÈÇÏ°í, ȣȯ¼º ¹®Á¦¸¦ ÃÖ¼ÒÈÇÏ°í, À̵¿·Îº¿ Á¦Á¶»çµéÀÇ Ãâ½Ã ±â°£À» ´ÜÃàÇÏ´Â ¿ø½ºÅé ½Ã½ºÅÛÀ» Á¦°øÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¸»Çß´Ù.
º¥ ¸® ¸ðº§¶ó ÃÖ°í°æ¿µÀÚ(CEO)´Â “µÎ ¾÷°è ¸®´õ °£ÀÇ ÀÌ Çù·ÂÀº ¾îµå¹êÅØÀÇ °í°´µéÀÌ ½±°í ºü¸£°Ô ¾îµå¹êÅØÀÌ Áö¿øÇÏ´Â AMR ¹× AGV ¼Ö·ç¼Ç¿¡ ¾ÈÀü¼º°ú ½Å·Ú¼ºÀ» Ãß°¡ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï µµ¿ï °Í”À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
ÀÌ È¸»çÀÇ ÆÄÆ®³Ê¿¡´Â ÀÏ·ºÆ®·Î´Ð ¾ÆÃ÷, ¿¡ÇÈ °ÔÀÓ½º, ³ÝÇø¯½º, µµ¿äŸ, Áö¸à½º ¹× 500°³ ÀÌ»óÀÇ ½ºÆ÷Ã÷ Á¶Á÷ÀÌ Æ÷ÇԵȴÙ.
¿ÃÇØ ÃÊ ¾îµå¹êÅØÀº ¸ðºê´å¿¡ÀÌ¿Í ÆÄÆ®³Ê½ÊÀ» ¸Î¾ú´Ù. ÀÌ´Â ÀÚ»ç IoT Çϵå¿þ¾î¸¦ ¸ðºê´å¿¡ÀÌÀÇ ·Îº¸Æ½½º ¿£Áø Ç÷§Æû°ú ÅëÇÕÇØ AMR °³¹ßÀ» °¡¼ÓÈÇϱâ À§Çؼ´Ù.
µÎ ȸ»ç´Â ±â¼ú ÅëÇÕÀÌ À̵¿·Îº¿ÀÇ °³¹ß ¹× ¹èÄ¡¸¦ ´õ ½±°Ô ÇÒ °ÍÀ̶ó°í ¸»Çß´Ù. |