´º¿åÁÖ¸³´ë ºùÇÜÆ°(The State University of New York at Binghamton) ¿¬±¸ÆÀÀÌ ½Ã°¢ Àå¾ÖÀÎÀ» À§ÇÑ ·Îº¿ ¾È³»°ß ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù°í 27ÀÏ(ÇöÁö ½Ã°¢) ¹àÇû´Ù.
½ºÄ¡ Àå ±³¼ö¿Í µ¥À̺ñµå µåÆÄÁö¿À ¹Ú»ç°úÁ¤ ¿¬±¸ÆÀÀº ½Ã°¢ Àå¾ÖÀεéÀÇ °ø°£ Á¢±Ù¼ºÀ» ³ôÀ̱â À§ÇØ 4Á· º¸Çà ·Îº¿¿¡ ¾È³»°ß ÇÁ·Î±×·¥À» žÀç, ½ÇÇè½Ç º¹µµ¿¡¼ »ç¶÷À» ´ë»óÀ¸·Î ½Ã¿¬ÇÏ´Â µ¥ ¼º°øÇß´Ù.
Àå ±³¼ö´Â “¿ì¸®´Â ½Ã°¢Àå¾ÖÀÎ Áß ½ÇÁ¦·Î ¾È³»°ßÀÇ µµ¿òÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ´Â »ç¶÷ÀÌ °ÅÀÇ ¾ø´Ù´Â µ¥ ³î¶ú´Ù. Åë°è¸¦ È®ÀÎÇÑ °á°ú ¿ÀÁ÷ 2% Á¤µµ¸¸ÀÌ ¾È³»°ßÀÇ µµ¿òÀ» ¹ÞÀ» ¼ö ÀÖ¾ú´Ù”°í ¸»Çß´Ù.
½Ã°¢ Àå¾ÖÀÎÀÌ ¾È³»°ßÀÇ µµ¿òÀ» ¹ÞÁö ¸øÇÏ´Â °¡Àå Å« ÀÌÀ¯´Â ºñ¿ë ¹®Á¦¿Í ÈÆ·Ã ±â°£ÀÌ´Ù. ¾È³»°ßÀ» ÈƷýÃÅ°´Â µ¥ 5¸¸´Þ·¯ ÀÌ»óÀÇ ºñ¿ë°ú 2~3³âÀÇ ÈÆ·Ã ½Ã°£ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. ½ÇÁ¦ ÈƷùÞÀº ¾È³»°ß °¡¿îµ¥ 50% Á¤µµ°¡ ½Ã°¢Àå¾ÖÀÎÀ» À§ÇØ ºÀ»çÇÑ´Ù. ·Îº¿ ¾È³»°ßÀº ºñ¿ë, È¿À²¼º, Á¢±Ù¼º Ãø¸é¿¡¼ »ó´çÇÑ ÀáÀç·ÂÀ» º¸¿©ÁØ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ¾à 1³â°£ÀÇ ¿¬±¸ ³¡¿¡ °ÈÇнÀ ±â¼úÀ» Àû¿ëÇØ 4Á· º¸Çà ·Îº¿À» À§ÇÑ ¸ñÁÙ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ±â¼úÀ» °³¹ßÇß´Ù. ¸ñÁÙ ÀÎÅÍÆäÀ̽º ±â¼úÀº ½Ã°¢ Àå¾ÖÀÎÀÌ º¹µµÀÇ ±³Â÷·Î¿¡¼ ƯÁ¤ ¹æÇâÀ¸·Î À̵¿ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï À¯µµÇÑ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº "¿ì¸®ÀÇ ´ÙÀ½ ´Ü°è´Â ÀÚ¿¬¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º¸¦ Ãß°¡ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. ±×·¸°Ô µÇ¸é ½Ã°¢ Àå¾ÖÀÎÀº ±æ¾È³»¸¦ ¹Þ±â À§ÇØ »óȲ¿¡ µû¶ó ·Îº¿°ú ´ëȸ¦ ³ª´ ¼ö ÀÖ´Ù"°í ¸»Çß´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ·Îº¿ ¾È³»°ß¿¡°Ô´Â ‘Áö´ÉÀûÀÎ ºÒº¹Á¾’µµ Áß¿äÇÑ ´É·ÂÀ̶ó°í ¾ð±ÞÇß´Ù. ½Ã°¢ Àå¾ÖÀÎÀÌ Á¤È®ÇÑ ÁÖº¯ ±³Åë »óȲÀ» ¸ð¸£°í ·Îº¿ ¾È³»°ß¿¡°Ô ¸í·ÉÇϸé À§Çè¿¡ ³ëÃâµÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·² °æ¿ì ·Îº¿ ¾È³»°ßÀº »ç¿ëÀÚÀÇ ¸í·ÉÀ» ¹«½ÃÇÒ ¼ö ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº ½Ã°¢ Àå¾ÖÀÎ °øµ¿Ã¼ÀÇ ±¸¼º¿øµé·ÎºÎÅÍ Á÷Á¢ÀûÀÌ°í °¡Ä¡ÀÖ´Â Çǵå¹éÀ» ¾ò±â À§ÇØ Àü¹Ì½Ã°¢Àå¾ÖÀο¬ÇÕȸÀÇ ½Ã¶óÅ¥½º ÁöºÎ¿Í Á¢ÃËÇØ¿Ô´Ù°í ¹àÇû´Ù.
¿¬±¸ÆÀÀº À̹ø ¿¬±¸°¡ Ãʺ¸ÀûÀÎ ¼öÁØÀÌÁö¸¸, ½Ã°¢ Àå¾ÖÀÎ °øµ¿Ã¼¸¦ À§ÇÑ °ø°ø Àå¼ÒÀÇ Á¢±Ù¼ºÀ» ³ôÀÌ´Â µ¥ À¯¸ÁÇÑ ´Ü°è¶ó°í »ý°¢ÇÏ°í ÀÖ´Ù. ¿¬±¸ÆÀÀº ¿¬±¸ ¼º°ú¸¦ 11¿ù °³ÃÖ ¿¹Á¤ÀÎ '·Îº¿ ÇнÀ¿¡ °üÇÑ ÄÁÆÛ·±½º(Conference on Robot Learning·CoRL)'¿¡¼ ¹ßÇ¥ÇÒ ¿¹Á¤ÀÌ´Ù. |