로봇신문사
> 뉴스 > 로봇 부품·소프트웨어
일본 파나소닉, 로봇 인핸드 매니퓰레이션 기술 개발IEEE 주최 ‘IROS 2023’에서 발표
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
승인 2023.10.26  09:41:41
트위터 페이스북 구글+ 밴드
▲ 로봇핸드의 주요 구성부분

일본 파나소닉 그룹 산하 파나소닉 커넥트는 주오대학(中央大学) 우메다 카즈노리(梅田和昇) 교수팀과 공동으로 로봇 인핸드 매니퓰레이션 기술을 개발했다고 지난 19일 밝혔다.

로봇 인핸드 매니퓰레이션 기술은 로봇 핸드로 파지한 물체의 위치나 자세를 핸드 내에서 변경하는 동작을 의미한다. 파나소닉 커넥트와 주오대 공동 연구팀이 개발한 로봇 핸드 제어 기술을 활용하면 로봇 핸드로 잡은 물체를 떨어뜨리지 않고 계속 핸드 안에서 돌릴 수 있다.

연구팀은 연구 성과를 이달 1일부터 5일 미국 디트로이트에서 열린 IEEE 주최 ‘IROS 2023’에서 발표했다.(논문 제목: “Vision-Based In-Hand Manipulation of Variously Shaped Objects via Contact Point Prediction”) 이번 연구 성과는 국립연구개발법인 신에너지·산업기술종합개발기구(NEDO)의 지원으로 이뤄졌다.

연구팀에 따르면 인핸드 매니퓰레이션을 원활하게 실시하기 위해 표면에 컨베이어 벨트를 감은 복수의 손가락으로 이뤄진 로봇 핸드에 관한 연구가 많이 이뤄지고 있다. 손가락으로 대상물을 파지하고, 그 상태에서 벨트를 움직이면 대상물의 진행과 회전이 가능해진다. 하지만 자세 변경을 위해 대상물을 핸드 내에서 회전시, 대상물의 형상이나 자세에 따라 계속 잡을 수 없어 떨어지는 경우가 발생한다.

▲ 물체를 손 안에서 회전시키는 모습

대상물을 떨어뜨리지 않고 파지하기 위해서는 대상물의 표면과 로봇 핸드가 계속 접촉돼 있어야 한다. 접촉을 유지하기 위해서는 대상물의 형상이나 회전중의 자세에 맞춰 손가락간의 폭을 조절할 필요가 있다. 그러나 손가락이 필요한 폭만큼 개폐(開閉) 되지않는 상황이 발생한다. 이 경우 대상물을 계속 잡을 수 없게된다. 이 과제를 해결하기 위해 파나소닉 커넥트는 로봇 비전 기술을 활용해 대상물의 형상이나 자세에 따라 손가락과 벨트를 제어하는 ​​시스템을 개발했다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
자동등록방지용 코드를 입력하세요!   
확인
- 200자까지 쓰실 수 있습니다. (현재 0 byte / 최대 400byte)
- 욕설등 인신공격성 글은 삭제 합니다. [운영원칙]
이 기사에 대한 댓글 이야기 (0)
장길수의 다른기사 보기  
폰트키우기 폰트줄이기 프린트하기 메일보내기 신고하기
트위터 페이스북 구글+ 밴드 뒤로가기 위로가기
인기기사
1
레인보우로보틱스, 2023년 실적 발표 … 연간 매출 152.5억원 기록
2
인피닉, 자율주행기술 개발 위한 열상 센서 데이터셋 공개
3
영인모빌리티, '2024 드론쇼 코리아'에 드론ㆍ로봇 출품
4
화성시동탄아르딤복지관, 엔젤로보틱스 웨어러블 로봇 'M20-B' 도입
5
티라유텍, 2023년 연결 매출 544억원 달성
6
에이딘로보틱스, '모덱스 2024'에 물류용 로봇 피킹 솔루션 선봬
7
국제미래학회, 국내 최초로 ‘챗GPT 인공지능 지도사’ 자격 취득 과정 개설
8
마음AI, 오는 3월 6일 창립 9주년 기념 컨퍼런스 개최
9
일본 로봇 기업, 유럽으로 눈 돌린다
10
이모션웨이브, MWC 2024에서 멀티모달형 AI 음악 기술 선보여
로봇신문 소개기사제보광고문의불편신고개인정보취급방침이메일무단수집거부청소년보호정책    *국제표준간행물번호 ISSN 2636-0381 *본지는 인터넷신문위원회 자율심의 준수 서약사입니다
08298) 서울 구로구 공원로 41(구로동, 현대파크빌 526호)  |  대표전화 : 02)867-6200  |  팩스 : 02)867-6203
등록번호 : 서울 아 02659  |  등록일자 : 2013.5.21  |  발행인·편집인 : 조규남  |  청소년보호책임자 : 박경일
Copyright © 2013 로봇신문사. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com