·Îº¿½Å¹®»ç
Ȩ > ´º½º > ÀΰøÁö´É
¿£ºñµð¾Æ, ÀΰøÁö´É ¹× ·Îº¿ °³¹ß À§ÇÑ Á¬½¼ Ç÷§Æû ¾÷µ¥ÀÌÆ®»õ·Î¿î ¾ÆÀÌÀÛ ROS 2.0 ³»³õ¾Æ
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
½ÂÀÎ 2023.10.26  09:29:34
Æ®À§ÅÍ Ä«Ä«¿ÀÅå ÆäÀ̽ººÏ

¿£ºñµð¾Æ°¡ ¿§ÁöAI¿Í ·Îº¸Æ½½º¸¦ À§ÇÑ ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ Ç÷§ÆûÀÇ »õ·Î¿î ¾÷µ¥ÀÌÆ® ±â´ÉÀ» ¹ßÇ¥Çß´Ù.

À̹ø ¾÷µ¥ÀÌÆ®´Â °³¹ßÀÚ¸¦ À§ÇÑ ¿ÀǼҽº ±â¹ÝÀÇ Á¬½¼ »ý¼ºÇü AI·¦°ú ¾ÆÀÌÀÛ ROS 2.0 ·Îº¸Æ½½º ÇÁ·¹ÀÓ¿öÅ©¸¦ Æ÷ÇÔÇÏ°í ÀÖ´Ù.

ÇöÀç Àü¼¼°èÀûÀ¸·Î 1¸¸°³ ÀÌ»óÀÇ ±â¾÷µéÀÌ ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ Ç÷§ÆûÀ» È°¿ëÇØ ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ°í ÀÖ´Ù. À̹ø ¾÷µ¥ÀÌÆ®¿¡ µû¶ó °³¹ßÀÚµéÀº ¾ÕÀ¸·Î ¿£ºñµð¾ÆÀÇ »ý¼ºÇü AI ·¦, API, ¸¶ÀÌÅ©·Î ¼­ºñ½º, ±×¸®°í ¾ÆÀÌÀÛ ROS 2.0 µîÀ» È°¿ëÇØ »ê¾÷ÀÇ µðÁöÅÐ Àüȯ°ú ·Îº¿ °³¹ßÀ» °¡¼ÓÈ­ÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.

¿£ºñµð¾Æ¿¡ µû¸£¸é AI´Â Á¡Á¡ º¹ÀâÇÑ ½Ã³ª¸®¿À¿¡¼­ ·Îº¿À» °³¹ßÇÏ´Â µ¥ È°¿ëµÇ°í ÀÖÀ¸¸ç °³¹ßÀÚµéÀº ¿§ÁöAI ¾ÖÇø®ÄÉÀ̼ÇÀ» ±¸ÃàÇϱâ À§ÇØ ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ´Ù. ºü¸£°Ô º¯È­ÇÏ´Â Á¦Á¶ ȯ°æ°ú °í°´µéÀÇ ¿ä±¸ »çÇ×À» Áï°¢ÀûÀ¸·Î ¹Ý¿µÇϱâ À§ÇØ ·Îº¿ ¹× AI ½Ã½ºÅÛÀ» ÀçÇÁ·Î±×·¡¹ÖÇÏ°í, Àü¹® ±â¼ú Çʿ伺ÀÌ ³ô¾ÆÁö°í Àִµ¥ ÀΰøÁö´ÉÀÇ Àû¿ëÀº ÇʼöÀûÀÌ´Ù. ƯÈ÷ »ý¼ºÇü AI¸¦ ÅëÇØ ÀüÇô °æÇèÇØ º¸Áö ¸øÇÑ È¯°æ¿¡¼­ ·Îº¿ ¸ðµ¨À» ÈÆ·ÃÇϴµ¥, ÀΰøÁö´ÉÀº À¯¿ëÇÏ´Ù. ƯÈ÷ ÀÚ¿¬ÀûÀÎ ¾ð¾î ÀÎÅÍÆäÀ̽º´Â ¿§Áö¿¡¼­ AIÀÇ °³¹ß ¹× °ü¸®¸¦ °£¼ÒÈ­ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.

¿£ºñµð¾Æ ÀΰøÁö´É ¼Ö·ç¼ÇÀÎ »ý¼ºÇü AI·¦Àº ¿ÀǼҽº ±â¹ÝÀÇ ´ë±Ô¸ð ¾ð¾î¸ðµ¨(LLM), ºñÀü ¾ð¾î ¸ðµ¨(VLM), ºñÀü Æ®·£½ºÆ÷¸Ó(ViT)¸¦ ¹èÆ÷Çϱâ À§ÇØ ÃÖÀûÈ­ µµ±¸ ¹× Æ©Å丮¾óÀ» °³¹ßÀڵ鿡°Ô Á¦°øÇÑ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ µµ±¸´Â ºñÀü ¾ð¾î¿Í ÀÚ¿¬ ¾ð¾î ÇÁ·Î¼¼½º¸¦ °áÇÕÇØ ·Îº¿µéÀ» Æ÷°ýÀûÀ¸·Î ÀÌÇØÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ÇØÁØ´Ù.

¿£ºñµð¾Æ´Â À̹ø¿¡ ¾ÆÀÌÀÛ ·Îº¿ Ç÷§Æûµµ ¾÷µ¥ÀÌÆ®Çß´Ù. ÇöÀç ³ó¾÷¿ë ·Îº¿, â°í ÀÚµ¿È­ ½Ã½ºÅÛ, ¶ó½ºÆ® ¸¶ÀÏ ¹è¼Û ·Îº¿, ¼­ºñ½º ·Îº¿ µî¿¡ ¾ÆÀÌÀÛ ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀÌ È°¿ëµÇ°í ÀÖ´Ù. ·Îº¿¿î¿µÃ¼Á¦(ROS)¸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î Á¦ÀÛµÈ ¾ÆÀÌÀÛ ROS´Â ÀÚµ¿È­¿¡ ½Ã°¢ ¹× û°¢ ÀÎ½Ä ±â´ÉÀ» Á¦°øÇÑ´Ù. »õ·Î¿î ¾ÆÀÌÀÛ ROS 2.0À» ÅëÇØ °³¹ßÀÚµéÀº Á¬½¼ Ç÷§Æû ȯ°æ¿¡¼­ ·Îº¿À» ¸¸µé¾î ½ÃÀå¿¡ ³»³õÀ» ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù. ÃֽŠ¹öÀüÀº ROS 2 Çèºí(Humble) Áö¿ø, ´ÏÆ®·Î½º((NITROS) ROS ºê¸®Áö, Äí´Ù NITROS, ½ºÅ×·¹¿À·¦½º ZED Ä«¸Þ¶ó ÅëÇÕ, ³ë¹Ù Ä«ÅÍ(Nova Carter) ±â´É Çâ»ó, ESS 3.0 ±â´É µîÀ» Á¦°øÇÑ´Ù.

Àå±æ¼ö  ksjang@irobotnews.com
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
ÀÚµ¿µî·Ï¹æÁö¿ë Äڵ带 ÀÔ·ÂÇϼ¼¿ä!   
È®ÀÎ
- 200ÀÚ±îÁö ¾²½Ç ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. (ÇöÀç 0 byte / ÃÖ´ë 400byte)
- ¿å¼³µî ÀνŰø°Ý¼º ±ÛÀº »èÁ¦ ÇÕ´Ï´Ù. [¿î¿µ¿øÄ¢]
ÀÌ ±â»ç¿¡ ´ëÇÑ ´ñ±Û À̾߱â (0)
Àå±æ¼öÀÇ ´Ù¸¥±â»ç º¸±â  
ÆùƮŰ¿ì±â ÆùÆ®ÁÙÀ̱â ÇÁ¸°Æ®Çϱ⠸ÞÀϺ¸³»±â ½Å°íÇϱâ
Æ®À§ÅÍ ÆäÀ̽ººÏ ±¸±Û+ ¹êµå µÚ·Î°¡±â À§·Î°¡±â
Àαâ±â»ç
1
¿À¸®¿Â½ºÅ¸ ·Îº¸Æ½½º, ÀϺ» ½ÃÀå º»°Ý ÁøÃâ
2
Ŭ·Îº¿, '2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ À̱âÁ¾ ¹°·ù ·Îº¿ ÅëÇÕ ¼Ö·ç¼Ç ½Ã¿¬
3
ñé ǪµÎ·Îº¸Æ½½º, »ê¾÷¿ë ¹°·ù ·Îº¿ 'ǪµÎ T300' °ø°³
4
¿ù¸¶Æ®, ½ºÀ§½º·Î±× ASRS(ÀÚµ¿º¸°üȸ¼ö½Ã½ºÅÛ) ¼³Ä¡
5
°í·¹·Îº¸Æ½½º-UCLA µ¥´Ï½ºÈ« ±³¼ö, °Ç¼³ ·Îº¿ ºÐ¾ß Çù·Â
6
Ú¸ °³´õAI, µå·Ð ±â¹Ý Àç°í ½ºÄ³´× ½Ã½ºÅÛ¿¡ ½Å±â´É Ãß°¡
7
¹°·ù Àåºñ Àü¹®±â¾÷ '¼ö¼º¡¯, ÀÚÀ²ÁÖÇà ·Îº¿ Ç÷§Æû '¾ÆÀ̾ð ·Îº¿' ¼±ºÄ
8
¹ÚÇØ¿ø KAIST ±³¼öÆÀ, ¡®2024 ´ëÇѹα¹ °úÇÐÃàÁ¦ & °úÇбâ¼ú´ëÀü¡¯¼­ 4Á· º¸Çà ·Îº¿ 'ÇÏ¿îµå' ¼±ºÄ
9
'2024 ±¹Á¦¹°·ù»ê¾÷´ëÀü'¼­ ÁÖ¸ñ¹Þ´Â Áß±¹ ¹°·ù ·Îº¿±â¾÷µé
10
À§·Îº¸Æ½½º, ´ëÁßÀ» À§ÇÑ º¸Çà º¸Á¶ ·Îº¿ 'À«' B2C Ãâ½Ã
·Îº¿½Å¹® ¼Ò°³¤ý±â»çÁ¦º¸¤ý±¤°í¹®ÀǤýºÒÆí½Å°í¤ý°³ÀÎÁ¤º¸Ãë±Þ¹æħ¤ýÀ̸ÞÀϹ«´Ü¼öÁý°ÅºÎ¤ýû¼Ò³âº¸È£Á¤Ã¥    £ª±¹Á¦Ç¥ÁØ°£Ç๰¹øÈ£ ISSN 2636-0381 £ªº»Áö´Â ÀÎÅͳݽŹ®À§¿øȸ ÀÚÀ²½ÉÀÇ Áؼö ¼­¾à»çÀÔ´Ï´Ù
08298) ¼­¿ï ±¸·Î±¸ °ø¿ø·Î 41(±¸·Îµ¿, Çö´ëÆÄÅ©ºô 526È£)  |  ´ëÇ¥ÀüÈ­ : 02)867-6200  |  Æѽº : 02)867-6203
µî·Ï¹øÈ£ : ¼­¿ï ¾Æ 02659  |  µî·ÏÀÏÀÚ : 2013.5.21  |  ¹ßÇàÀΡ¤ÆíÁýÀÎ : Á¶±Ô³²  |  Ã»¼Ò³âº¸È£Ã¥ÀÓÀÚ : ¹Ú°æÀÏ
Copyright © 2013 ·Îº¿½Å¹®»ç. All rights reserved. mail to editor@irobotnews.com