|
|
|
¡ã T-300(»çÁø=Ƽ¶ó·Îº¸Æ½½º) |
ÀÚÀ²ÁÖÇ๰·ù·Îº¿(AMR) Àü¹®±â¾÷ Ƽ¶ó·Îº¸Æ½½º(´ëÇ¥ ±èÁ¤ÇÏ, ±èµ¿°æ)´Â ÇǹþÃà À̵¿ÀåÄ¡¿Í ÀÌ°ÍÀÌ ±¸ºñµÈ 6·û ÁöÁöÂ÷·®, ¹°·ù·Îº¿¿ë ÃæÀü½Ã½ºÅÛ¿¡ ´ëÇÑ Æ¯Çã °³¹ßÀ» ¿Ï·áÇß´Ù°í 25ÀÏ ¹àÇû´Ù.
Ƽ¶ó·Îº¸Æ½½º°¡ ÃÖ±Ù ÃëµæÇÑ µÎ °¡Áö ƯÇã Áß, ÇǹþÃà À̵¿ÀåÄ¡¿Í ÀÌ°ÍÀÌ ±¸ºñµÈ À°·ûÁöÁöÂ÷·®Àº 2¼¼´ë AMRÀÇ ÇÙ½É ±â¼ú Áß ÇϳªÀÎ AWG(All Wheel Grounded) ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ÀÚÀ²ÁÖÇà·Îº¿ÀÇ ±¸µ¿ºÎ¿Í Áö¸éÀÇ Á¢Áö·ÂÀ» ÃÖÀûÈÇÏ¿© AMRÀÌ ¾ÈÁ¤ÀûÀ¸·Î ÁÖÇàÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁØ´Ù.
ƯÈ÷ AWG ½Ã½ºÅÛÀº Á¦Á¶ ÇöÀå ¹× ¹°·ù¼¾ÅÍ¿Í °°Àº ´Ù¾çÇÑ È¯°æ¿¡¼ ÀÛµ¿ÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, ÆÄ¼ÕµÈ ¹Ù´Ú¸é, ¹Ì²ô·¯¿î ¹Ù´Ú, °æ»ç·Î, ¿¤¸®º£ÀÌÅÍ Å¾½Â°ú °°Àº ´Ù¾çÇÑ Áö¸é Á¶°Ç¿¡¼µµ ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÁÖÇàÀ» °¡´ÉÇÏ°Ô Çϸç, ÀûÀçµÈ ¹°°ÇÀÇ ½ò¸²À» ÃÖ¼ÒÈÇÏ´Â ±â¼ú·Î, ¹°°ÇÀ» ½Æ°í ¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÀÚÀ²ÁÖÇàÀ» À§ÇÑ 2¼¼´ë AMRÀÇ Çٽɱâ¼úÀÌ´Ù.
¶ÇÇÑ, ¹°·ù·Îº¿¿ë ÃæÀü½Ã½ºÅÛ Æ¯Çã´Â AMRÀÇ ¶óÀÌ´Ù(LiDAR) ¼¾¼°¡ ¼¾¼½Äº°ºÎ »çÀÌÀÇ °Å¸®¸¦ ÃøÁ¤ÇÏ¿© ·Îº¿ÀÇ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¸¦ ÆÇ´ÜÇÏ´Â ±â¼úÀ» È°¿ëÇÑ´Ù. ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ·Îº¿ÀÌ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¿¡ ÀÖÀ» ¶§ ÃæÀü ´ÜÀÚ°¡ ÀÚµ¿À¸·Î µ¹ÃâµÇ¾î ·Îº¿ÀÇ ÃæÀü ´ÜÀÚ¿Í Á¤È®È÷ ¸Â¹°¸®¸é Àü±â°¡ È帣°Ô µÈ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÃæÀü½Ã½ºÅÛÀº AMRÀÇ ¾ÈÀü¼º°ú È¿À²¼ºÀ» Çâ»ó½ÃÅ°´Â Áß¿äÇÑ ±â¼ú Áß Çϳª·Î, ÀÛ¾÷ ȯ°æ¿¡¼ ÀÛ¾÷ÀÚÀÇ Àü±â °¨Àü »ç°í¸¦ ¿¹¹æÇÏ°í ·Îº¿ÀÌ Á¤È®ÇÑ À§Ä¡¿¡¼¸¸ ÃæÀüÀÌ ÀÌ·ç¾îÁöµµ·Ï º¸ÀåÇÑ´Ù.
ƯÇ㠹߸íÀÚÀÎ ¹Ú¿µÈ¯ ¿¬±¸¼ÒÀå(ºÎ»çÀå)Àº ÀÚµ¿Â÷ ºÐ¾ß¿¡¼ 27³â (°æÁÖ¿ë ÀÚµ¿Â÷ °³¹ß, ¾ßÄí¸£Æ® Ä«Æ® °³¹ß) µ¿¾È °³¹ß ¹× »ç¾÷À» ÃÑ°ýÇß´ø ¿£Áö´Ï¾î °æ¿µÀÚ·Î ÀÚµ¿Â÷ ±â¼úÀ» ·Îº¿¿¡ Àû¿ëÇÏ¿© ·Îº¿ Á¦Ç°ÀÇ Â÷º°È¸¦ À̲ø°í ÀÖ´Ù.
Ƽ¶ó·Îº¸Æ½½º°¡ Á¦ÀÛÇÏ´Â AMRÀº 2¼¼´ë Á¦Ç°À¸·Î, ȯ°æÀûÀ¸·Î Á¦ÇÑÀ» ¸¹ÀÌ ¹Þ´Â 1¼¼´ë¿Í´Â ´Ù¸£°Ô ¿¤¸®º£ÀÌÅ͸¦ ž½ÂÇÏ¿© ´ÙÃþ À̵¿ÀÌ °¡´ÉÇϸç ÀçÁ¤ºñ°¡ ÇÊ¿äÇÑ ³ëÈÄÈµÈ °Ç¹°¿¡¼µµ »ç¿ëÀÌ °¡´ÉÇÏ´Ù.
ȸ»ç´Â À̹ø ƯÇ㸦 ÅëÇØ ¡ãAMRÀÇ Â÷º°È ¡ãÁÖÇà ¾ÈÁ¤¼º Çâ»óÀ» ÅëÇÑ ÀÚÀ²ÁÖÇà ¼º´É Çâ»ó ¡ã¾ÈÁ¤ÀûÀÎ ÃæÀü µî AMRÀÇ ¼º´É °íµµÈ·Î °í°´ÀÇ ¹°·ù, ÀÛ¾÷ È¿À²¼ºÀ» Å©°Ô °³¼±ÇÒ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀ̶ó°í Æò°¡Çß´Ù.
Ƽ¶ó·Îº¸Æ½½º ¹Ú¿µÈ¯ ºÎ»çÀåÀº “Ƽ¶ó·Îº¸Æ½½º´Â ÀÚÀ²ÁÖÇ๰·ù·Îº¿(AMR)À» ±¸¼ºÇÏ´Â µ¶ÀÚ±â¼ú ¿µ¿ªÀ» Áö¼ÓÀûÀ¸·Î È®´ëÇØ ³ª°¡°í ÀÖ´Ù.”¶ó¸ç, À̹ø ƯÇã È®º¸¸¦ ÅëÇØ ´ëÇѹα¹ÀÇ AMRÀÌ Àü¼¼°è ½ÃÀå¿¡¼ °æÀï·ÂÀ» °¡Áú ¼ö ÀÖ´Â ±â¼úÀ» È®º¸ÇÑ °ÍÀÌ´Ù. ÇâÈÄ °í°´ÀÇ »ý»ê¼º Çâ»ó¿¡ Å« µµ¿òÀÌ µÉ °ÍÀ¸·Î ÆÇ´ÜÇÑ´Ù.”¶ó°í ¹àÇû´Ù. |