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일본 하이봇, 바스프 벨기에 공장에 다관절 로봇팔 공급공장내 주요 시설 점검 작업에 투입
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승인 2023.10.13  15:58:07
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▲ 로봇이 바스프 공장에서 점검 작업을 벌이고 있다.(사진=하이봇)

일본 로봇기업인 하이봇은 글로벌 화학기업인 바스프(BASF)의 벨기에 안트베르펜 공장에 다관절 로봇팔 ‘플로트 암(Float Arm)’을 공급했다고 지난 12일 밝혔다. 바스프는 이 로봇을 이용해 시설물 점검 활동을 벌인다.

하이봇은 히로세 시게오(広瀬 茂男) 도쿄공업대 교수 등이 2004년 공동 설립했으며, 주로 가혹한 환경에서 동작하는 로봇의 개발 및 공급에 주력하고 있다. 특히 인프라 시설 점검 및 유지보수 업계를 대상으로 RaaS(Robot as a Service) 사업을 적극 추진하고 있다.

하이봇이 다관절 로봇팔 상용 제품을 납품한 것은 이번이 처음이다.

플로트 암은 장애물이 있는 좁은 공간(파이프라인 시설이나 압력 탱크 내부 등)에서 동작하는 멀티 링크 방식 매니퓰레이터다. 링크를 여러 개 연결하면 긴 작업 범위를 확보할 수 있다. 안전상의 이유로 사람의 출입이 엄격히 제한되어 있거나 금지되어 있는 공간에 진입해 정밀한 설비 점검 작업을 벌일 수 있다.

▲ 다수의 링크를 연결해 높은 곳까지 로봇을 보낼수 있다.

플로트 암은 고해상도 검사 카메라, 복수의 내비게이션 카메라, 3D 센서, 두께 측정용 초음파 프로브가 장착되어 있다. 하이봇은 X선 등 장치를 추가하는 기술 검증도 진행하고 있다.

바스프 안트베르펜 공장은 인프라 장비 점검 및 유지 보수 업무를 개선하기 위해 플로트 암을 도입해 현재 테스트하고 있다. 바스프 공장 운영팀은 하이봇이 제공하는 로봇 플랫폼의 초기 엔트리 기업으로, 기술적인 업그레이드 및 훈련 지원을 완료했으며, 작업 인증도 받았다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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