로봇신문은 '2023 로보월드' 개최에 맞춰 참관객들이 로보월드를 보다 잘 이해할수 있도록 특집 지면을 제작해 일산 킨텍스 전시장에서 배포하고 있습니다. 특집 지면에 소개된 내용을 온라인으로 소개합니다. (편집자)

인천로봇랜드

인천로봇랜드는 로봇산업 혁신 성장 지원을 위해 산업통상자원부와 인천시가 추진하는 인천로봇랜드 조성사업을 대행하는 특수목적법인(SPC)이다. 인천로봇랜드 조성사업은 인천광역시 서구 로봇랜드로 일원 76만9281제곱미터 부지에 총사업비 7100억원을 투입해 산업용 로봇, 서비스 로봇, 지능형 로봇을 아우르는 통합 로봇산업 클러스터를 구축하는 것을 목표로 하고 있다. 로봇 기업, 연구시설 등이 입주하는 산업시설, 전시· 체험·교육 등 로봇테마파크, 단지내 산업 기능을 지원하는 업무시설, 로봇산업에 특화된 상업시설로 구성돼 있다.

인천로봇랜드는 공항·항만·고속도로 등 완벽한 교통 인프라, 안락하고 편리한 배후 정주환경, 산학연 협력시스템을 통한 입주 기업 프로그램 및 컨퍼런스 지원체계, 국내외 투자기업 인센티브 및 입주 기원 지원 혜택 등을 추진하고 있다.

서울에이앤티

서울에이앤티는 실제 악기를 연주하는 연주로봇의 개발, 제작, 공연을 수행하는 기업이다. 오랜 기간 연주로봇이라는 새로운 개념의 서비스로봇을 개발한 결과 2022년 12월 로봇드러머, 로봇실로폰, 로봇리코더로 구성된 로봇트리오(삼중주)를 완성했다. 올해부터 인천국제공항, 용산어린이정원 등 현장 공연을 통해 연주로봇들의 품질과 장점을 알리기 시작했다.

한국을 대표하는 K-로봇그룹을 만들겠다는 의지에서 만들어진 로봇 트리오인 ‘로봇드러머 앤트와 친구들’은 동요, 민요, 클래식, 캐롤 등 전 음악 장르를 연주할 수 있고, 선곡 연주, 자동 연주, 예약 연주 등 필요에 따라 편리하게 연주 방식을 변경할 수 있다.

대형 로봇 시스템이지만 로봇별 구조가 모듈화가 되어 있어 설치, 분해, 이동, 재설치가 용이하다. 연주곡 명과 연주 시간을 사전 지정할 경우 자동으로 365일 활용할 수 있는 문화시설물로서 장소마케팅, 고객만족, 집객 촉진, 과학교육, 행사활용 등 목적에 활용될 수 있다. 로봇의 외형도 딱딱한 로봇의 모습이 아니라 개미, 나비, 애벌레 등 친숙한 곤충의 모습으로 제작되었다.

서울에이앤티는 연주로봇 개발 초기 단계에서부터 오랜 기간 장, 단기 공연 경험을 통해 제품의 품질과 성능을 지속적으로 발전시켜 나가는 한편, 연주로봇이라는 새로운 유형의 서비스 로봇 시장을 개척하고 있다. 온라인쇼핑에 대응해 고객에게 차별화된 볼거리를 제공해야 하는 대형 유통시설, 다중 집합시설, 테마파크, 과학 체험공간 등 잠재적인 수요처를 개발하고 중장기적으로는 다양한 공연로봇들과 관련 콘텐츠로 구성된 첨단 공연과 로봇기술을 적용한 문화시설을 구축할 계획이다.

㈜아이들

아이들은 2020년 하드웨어 기반 지능형 자율주행 로봇 하드웨어와 소프트웨어 개발을 시작으로 지금은 로봇 시스템통합 기업으로 성장했다. 구동 모듈을 포함한 서비스 로봇의 하드웨어와 소프트웨어 개발을 통해 고객사에게 효과적인 생산성과 효율성을 제공한다. 이송 로봇, 방역로봇, 방범로봇, 스마트팜 로봇, 미장로봇 등 AI 로봇을 개발했다.

대부분의 국내 서비스 로봇 기업들은 서비스 로봇의 핵심인 구동모듈을 효율성 문제로 자체 생산하지 않아 수입 제품을 선택하고 있다. 하지만 가격과 안정성, A/S 등의 신뢰가 보장되지 않아 어려움을 겪고 있다.

이러한 문제점을 보완하기위해 자체 구동모듈 로봇을 설계부터 제작까지 국내에서 소화해 우수한 품질을 제공하면서도 합리적인 가격을 유지하겠다는 게 회사 목표다. 스마트 시티, 스마트 팩토리 등 요구 조건에 충족하는 서비스 로봇 완제품까지 맞춤형으로 제공해 고객들이 시스템 구축에 집중할 수 있도록 솔루션을 제공한다.

아이들은 가격 경쟁력, 품질, 기술력을 동시에 노린다. 제조 및 양산 인프라를 통해 소량 단품 생산부터 대량 양산까지 유연하게 대응이 가능하다. 적절한 소재 및 제조 공법 선정을 통해 원가 절감과 제조 품질을 높일 수 있다.

하드웨어 기반의 기업으로 특허를 획득한 고유 기술을 바탕으로 바퀴 수와 관계없이 크기 확장이 가능하며 프레임만으로도 최대 150kg까지 하중을 견딜 수 있는 내구성을 확보했다. 복잡한 형태의 프레임과 부품들을 간단한 형태로 설계 제작한 모듈의 조합으로 다양한 크기, 구조의 로봇을 개발할 수 있다. 이와 같은 안정성 높은 이동제어 하드웨어와 더불어 8단계 속도 조절 모드, 지동감지 주행 모드, 비상 정지 모드, 장애물 감지 및 회피 모드 등 안전을 기초로 하는 소프트웨어 기술을 자체 개발해 로봇의 실효성을 높였다.

이번 로보월드에 선보이는 로봇은 서비스 로봇의 구동 모듈로 AI 자율주행 4륜 주행 로봇 플랫폼이다. 정밀 가공된 바디에 견고한 전체 금속 차대는 전천후 환경에서도 운용 신뢰성을 보장한다. 보도, 공원, 공사 현장 , 험한 야외 지형에서도 주행이 가능하다.

브릴스

브릴스가 개발한 팔레타이징 로봇시스템(Brils-A-0015)은 직관적인 소프트웨어를 기반으로 빠르게 작업 설정 가능하며, 시스템에 원하는 박스 사이즈와 적재 패턴을 직접 입력하여 적재를 자유롭게 구성하고 다양한 제품을 보다 안정적으로 작업할 수 있다.

25kg 가반하중을 갖고 있으며, 최대 2.2m까지 적재 가능하다. 안전 레이더 센서와 안전 PLC를 통해 로봇이 주위 환경을 감지하고 충돌을 방지하며, 출하 적재 작업시 로봇의 속도를 조절할 수 있다. 안전 인증을 위한 별도의 설비 설치가 필요하지 않다. 포장 및 분류 작업의 완전 자동화로 생산성을 극대화하고 인건비를 절감할 수 있다. 이동이 용이하며, 고정 가이드를 통해 특정 작업 위치를 이동해 여러 작업을 수행할 수 있도록 설계됐다.

협동로봇과 그리퍼, 드레스 팩, 안전 레이더 센서, 시스템 모니터링 및 UI용 HMI와 온습도 컨트롤러 등 총 10가지로 구성되어 있다. 6개의 흡착패드를 이용해 운반 가능한 개당 4kg의 진공 흡착식 경량 그리퍼를 갖추고 있으며 경량용 그리퍼 적용시 최대 22kg까지 핸들링이 가능하다. 사용자가 원하는대로 그리퍼 및 리프트의 커스터마이징이 가능하다. 미국 NRTL 인증과 유럽 CE 인증을 받았다.

큐테크

큐테크는 이번 로봇월드에 소재 가공 견적 플랫폼인 '플틱'을 출품한다. 로봇 및 기계장비 분야에서 시제품을 제작하거나 소량의 부품가공이 필요한 경우에 업체를 알아본 후 견적을 받고, 실제 진행까지 소요시간이 길었다.

‘플틱’은 제작할 도면을 업로드하면 파트너업체에게 비교 견적을 받을 수 있는 플랫폼을 제공한다. 크게 가공견적과 자재견적이 구분되어 있다. 가공견적은 가공방식에 따라 도면을 업로드하여 각 분야별의 파트너업체에게 견적을 받을 수 있다. 자재견적은 소재의 형태 및 색상, 두께, 사이즈를 규격화해서 간편하고 빠른 자재견적 요청 및 대응이 가능하다.

현재 플라스틱, 알루미늄, 스테인레스, 목재, 동, 철 등의 견적 요청이 가능하다. 추후 다양한 산업분야로 확장할 예정이다. 플틱을 이용하면 견적비교 및 발주프로세스의 효율성을 높일 수 있다. 플틱은 기업마당 API를 이용해 기업지원 사업공고를 실시간으로 확인할 수 있다. 또한 접근하기 어려운 엔지니어링플라스틱 소재도 용도에 맞게 쉽게 접근할 수 있도록 구성함으로써 소재에 관한 정보를 제공하고 있다. 재고관리시스템은 반응형 웹으로 개발되었기 때문에 웹, 태블릿, 모바일 등 다양한 환경에서 편리하게 재고관리가 가능하다.

로보피아

로보피아는 지난 2018년 인천 테크노파크에서 주최한 로봇(드론)창업경진대회에서 은상을 수상한 것을 계기로 창업했다. 유아교육용 로봇인 더와이즈로봇 키즈를 개발해 공급하고 있다. 유치원생들이 쉽게 사용할 수 있는 교육용 로봇을 개발해 현재 홈플러스, 이마트 등의 문화센터에서 수업을 준비하고 있다.

더와이즈로봇 키즈는 블록형태의 조립형 로봇교구다. 중국 교육용 로봇 시장 공략을 목표로 중국어교재를 개발했고 알리바바 입점을 진행하는 등 해외 시장 진출을 노리고 있다.

로보피아는 이번 로보월드에 블록을 이용해 로봇을 조립할수 있는 30여종의 제품을 선보인다. 전시장을 찾는 어린이들이 만져보며 체험할 수 있는 공간도 마련했다.

로보피아는 단방향으로 블록을 끼우는게 아니라 6면의 방향 어디에서든지 블록을 결합할 수 있는 블록형 교육 로봇으로 특허를 출원했다. 단순 블록이 아니라 블록에 메인보드와 리모콘, 모터와 LED, 적외선, 사운드센서, 터치센서를 추가해 교육용 기초 로봇교구로 활용할 수 있다.

유일로보틱스

사출전문기업으로 성장해온 유일로보틱스는 산업용 로봇과 새로운 성장 동력인 소프트웨어를 집중적으로 육성하고 있다. 사출 시스템을 통한 사출 고객 영업망을 보유하고 있으며 로봇 사업과 연계해 로봇 고객을 적극 유치했다. 협동로봇, 다관절 로봇, 직교(사출)로봇 등 다양한 시리즈의 로봇을 제조하고 있다. 최근에는 치킨조리로봇, 바리스타 로봇 등 푸드테크 로봇 분야에도 관심을 기울이고 있다.

사출주변기기 분야에선 금형온도조절기, 칠러, 핫러너 온도 컨트롤, 호퍼드라이어, 호퍼로더, 분쇄기, 사이드믹서, 압축공기건조기, 셀렉터, 제습건조기를 제조 생산하고 있다. 공장자동화 시스템으로 오토피딩시스템, 냉각시스템을 판매하고 있다.

유일로보틱스는 로봇 및 공장자동화 이외에도 스마트 팩토리 공급업체로서 다양한 스마트 팩토리 솔루션을 공급하고 있다. 다양한 제조업을 대상으로 MES, SCADA, AI, 공장메타버스 등 온프레미스 및 클라우드 방식 스마트팩토리 솔루션을 공급하고 있다.

인투스카이

인투스카이는 AS9100(항공우주경영시스템)을 기반으로 드론에 특화된 제조공정을 구축해 2천대 이상의 누적판매 실적을 보유한 드론 전문 제조기업이다. 농업, 소방, 건설, 유지보수, 교육 등 다양한 비즈니스 모델을 개발해 활발하게 실증을 진행하고 있다. 한번의 터치로 경로 설정이 가능한 지적도 기반 자동비행 기술, 센서를 통한 자율회피 알고리즘, 비행기록 및 모니터링 관련 기술을 보유하고 있다.

이번 로보월드에 인투스카이는 소방용 드론, 구조물 관리를 위한 세척용 드론, 인공지능을 탑재한 실내 드론 등을 선보인다. 목적에 맞게 드론 커스터마이징이 가능하다.

엔알티(NRT)

2022년 설립된 엔알티는 자기식, 광학식, 유도전기식 엔코더를 포함 거의 모든 종류의 엔코더를 개발 및 생산하는 기업이다. 국내 최초로 고해상도 자기식 엔코더 국산화했으며, 많은 애플리케이션에 적용이 가능한 다양한 형태의 엔코더를 개발 및 제작하고 있다.

엔알티는 협동로봇, FA 장비, 각종 모터에 사용하기 적합한 엔코더 개발에 대한 풍부한 경험을 가지고 있다. 국내 최초로 고정밀 유도전기식 엔코더(Inductive Encoder)의 국산화 개발을 추진하고 있으며, 이를 통해 지금까지 광학식/자기식 엔코더의 문제점을 해결하는 데 앞장서고 있다. 국내외 고객의 니즈에 맞춰 다양한 제품을 개발 및 커스터마이징을 통해 판매를 진행하고 있다.

더케이볼트

더케이볼트는 스팀(STEAM) 교육 플랫폼 기반 교육기자재와 유치원, 초·중·고, 대학에 이르는 교육 프로그램과 제품, 부품을 제조 공급하는 기업이다. 유아, 유치원에 공급하는 아임브릭 자사 상표와 중고등 학생을 교육할 수 있는 AI 코딩 및 로봇 제품을 단계별로 판매하고 있다.

이번 전시회에는 아임브릭(유치원 누리과정), 교육용 코딩 로봇, AI 교육용 DIY 드론 등을 선보인다. AI 교육용 로봇은 딥러닝 기반 인공지능 자율주행 RC카로, 카메라를 이용한 데이터 수집 및 학습, 자율주행 수행이 가능하다. 통신을 이용해 카메라 영상과 센서 데이터를 활용할 수 있다.

로보트론

지난 2007년 설립된 로보트론은 창의적 융합 인재 양성을 목표로 다양한 교육용 로봇 제품을 개발해 공급하고 있다. 유아용 로봇 블록, 교육용 로 봇 블록 완구, 코딩용 로봇블록을 생산하고 있다. 국내 200여 초등학교, 중학교, 교육위탁업체, 대형 쇼핑몰을 주요 거래처로 하고 있다.

이번 로보월드에 로보타미 주니어, 로보타미 에이스랩, 로보타미 코딩스쿨을 선보인다. 로보타미 주니어는 로봇을 활용한 스팀(STEAM) 수업에 활용되며 소프트웨어 코딩 교육의 기초를 재미있게 학습할 수 있다. 로보타미 에이스랩은 로봇을 활용한 SW 교육용 로봇이다. 초급단계, 중급단계, 고급단계 등으로 구성돼 있다. 체계적인 공학원리를 적용해 학습 효과를 극대화했으며, 스토리텔링 방식을 도입해 상상력과 창의력을 높일 수 있다. 로보타미 코딩스쿨은 로봇을 활용한 체험 코딩용 교육 교구다. 스크래치 프로그램과 로봇제어 타미스크래치 프로그램을 활용한다. 컴퓨팅 사고력 중심의 교육과 자기주도형 코딩 교육을 수행할 수 있다.

보드테크앤다비드

지난 2000년 설립된 보드테크앤다비드는 CNC조각기, 레이저조각기, 성형사출기 등 산업장비를 전문적으로 생산 및 판매하는 업체다. 2018년 ‘TOOLI’ 공작기계의 시험 모델인 ‘툴리 G-3’ 제품을 크라우드 펀딩 사이트인 인디고고에 입점해 펀딩하는데 성공했다.

이번 로보월드에는 소형 CNC 조각기인 TOOLI-34H, 중형 CNC 조각기인 TOOLI-69 플러스, 레이저 커팅기인 NOVA24 등을 선보인다. TOOLI-34H는 알루미늄, 아크릴 등 각종 수지 및 플라스틱, 목재, PVP 등 다양한 소재의 가공을 정밀하게 가공할 수 있다. 레이저 커팅기인 NOVA24는 목재, 아크릴, 가죽, 종이 등 비금속 소재를 레이저 각인 및 레이저 커팅할 수 있는 CO2 레이저 공작기계다. 광고회사, 메이커스페이스, 학교 등에서 다양하게 활용되고 있다.

프랜즈시스템

지난 2012년 설립된 프랜즈시스템은 자동화 장비 연구개발 및 제조, 맞춤형 로봇 및 파동형 감속기 제조를 주요 사업 영역으로 하고 있다.

이번 로보월드에는 6축 로봇 매니퓰레이터, 로봇핵심 부품인 파동형 감속기, 크로스롤러 일체형 감속기 등을 선보인다. 분말 야금 쾌속 생산기술을 활용해 제조한 파동형 감속기는 로봇 매니퓰레이터 등 제품의 모터 감속부에 필수적인 제품이다. 정밀 위치 정렬이 가능하며, 고정밀 장비에도 사용할수 있다. 프랜즈시스템은 로보월드 현장에서 100대 1 감속기, 크로스롤러 일체형 제품, 모터 일체형 제품 등을 시연한다.

스마트론파워

스마트론파워는 방수형 컨버터를 제조하는 업체다. 터널등, 가로등, 투광등에 제품을 적용하고 있다. 올해에는 신사업으로 추진해온 원전 파워 및 전기 충전기 분야에서 본격적으로 매출이 발생할 것으로 보인다. 최근 공장의 무인화에 따라 수요가 증가하고 있는 로봇의 경우 리튬이온 배터리를 내장하고 있어, 전기 충전기를 통해 배터리를 충전해야 한다. 스마트론파워는 리튬이온 배터리용 전기충전기를 개발해 공급하고 있다. 현재 전기충전기는 대부분 중국 수입품에 의존하고 있으나 품질 고급화를 위해 국산 충전기의 개발 및 공급 필요성이 높아지고 있다.

2019년부터 개발에 착수해 수년간 집중적으로 투자해 800W급 방수형 충전기, 1200W급 충전기, 3.2KW급 충전기를 생산하고 있다. 1.6KW충전기는 KS 인증을 취득했고, 3.2KW급 충전기는 CE 인증을 취득했다.

TPC메카트로닉스

TPC메카트로닉스는 1973년 그룹 창업 이후, 지속적인 기술 개발로 국내 최대의 공기압기기 제조업체로 성장했다. 국가산업 발전의 원동력인 공장자동화의 중요성을 인식해 수입에만 의존하던 제품을 국산화해 전체 산업에 적용하고 있다.

사업 분야는 크게 공압기기, 모션콘트롤, 협동로봇,3D 프린터 등으로 구성돼 있다. 이번 로보월드에는 리니어 박형 스테이지 PLS 시리즈, 리니어 박형 스테이지 TLR 시리즈, 리니어 로봇 LSI 시리즈를 선보인다.

리니어 로봇은 스마트팩토리 구축 및 운영에 핵심적인 장비 중 하나로 직선운동이 필요한 설비 및 시스템에 활용된다. 리니어 로봇 LSI 시리즈는 검증받은 리니어 모터 적용으로 원가 경쟁력을 확보했다. 고속 운전과 멀티 무버(Multi Mover) 대응이 가능하다. 리니어 박형 스테이지 PLS 시리즈는 기술집약적 자동화 설비에 사용 되는 핵심 장비 중 하나로 직선운동이 필요한 설비 및 시스템에 활용된다. PLS 시리즈는 초소형/박형 설계를 구현한 리니어모터 구동형 초소형 박형 스테이지다. 자체 개발한 슬롯리스 모터를 적용해 스테이지를 슬림하게 구현해 협소한 공간에도 적용이 가능하다.

위즈윙

지난 2017년 설립된 위즈윙(WIZWING)은 무인항공기(회전익 무인멀티콥터, 고정익 수직이착륙 무인기), 비행제어시스템(FCS), 지상통제시스템(GCS), 드론 임무장비 탐지 분석 대응소프트웨어, 드론 비행 제어 코딩 및 인공지능 학습용 소프트웨어, 조립식 드론 키트 등을 사업 분야로 하고 있다.

배송용 특화 드론, 장거리 신속 운송용 드론, 과학 체험 에듀테크 등 솔루션의 연구 및 상용화를 적극 추진하고 있다. 지면이동 및 자력 상승 가능한 드론, 다목적 확장형 무인비행기, GPS 음영지역에서 드론의 자율 주행을 위한 위치 추정장치, 가변형 무인비행체 및 이를 위한 동작방법 등 분야의 산업재산권을 보유하고 있다.

이번 로보월드에는 다지점 연속 배송 및 하역 특화 드론, 고정익 VTOL UAV, AI 학습 모델과 조립식 카메라 드론의 융복합 교육 커리큘럼 등을 선보인다.

로보웍스

로보웍스는 차별화된 로봇 제품과 서비스를 문화, 예술, 교육, 게임, 전시 등의 다양한 영역에 효과적으로 접목하여 성공적인 비즈니스를 창출하는 것을 목표로 하고 있다. 특히 HW에 시뮬레이션·인터렉션·VR·AR 등 SW 콘텐츠 기술을 입혀 로봇, 드론 콘텐츠 기업으로 확장 발전되고 있다. 로봇, 드론제어 기술을 기반으로 다양한 서비스 응용 콘텐츠를 중심으로 엔터테인먼트, 에듀테인먼트, 서비스 로봇 사업 등을 추진하고 있다.

이번 로보월드에 로보웍스는 엔터테인먼트 및 서비스 로봇인 ‘로보웍스’, 에듀테인먼트 로봇시스템인 ‘큐브웍스’, 엔터테인먼트 드론 시스템인 ‘플라잉웍스’ 등을 선보인다. 특히 로보웍스는 매직, IT쇼 등의 엔터테인먼트 요소와 로봇 및 드론 기술을 결합해 다른 기업과의 차별화를 꾀하고 있다.