로봇신문은 '2023 로보월드' 개최에 맞춰 참관객들이 로보월드를 보다 잘 이해할수 있도록 특집 지면을 제작해 일산 킨텍스 전시장에서 배포하고 있습니다. 특집 지면에 소개된 내용을 온라인으로 소개합니다. (편집자)

고영로보틱스

고영로보틱스는 2009년 설립하여 전시관람, 체험용 로봇제작 및 교육용 휴머노이드 로봇을 제작하는 기업이다. 현재 부천로보파크 및 여러 로봇 전시관에 제품들이 전시되어 있다.

대표적인 로봇으로는 트랜스포머 변신로봇, 마리오네트 공연로봇, 구동형 로봇 조종게임기 시스템, 휴머노이드 댄스 군무단 등이 있으며 휴머노이드 로봇을 활용한 로봇교육, 대회 및 이벤트 등을 진행하고 있다.

이번 로보월드에 홍보용 마리오네트 로봇시스템, 교육용 휴머노이드 로봇 등을 선보인다. 홍보용 마리오네트 로봇시스템은 로봇 앞에 사람이 다가오면 센서로 사람을 인지, 마리오네트 인형을 제어하여 홍보 및 안내를 도와준다. 교육용 휴머노이드 로봇은 17축 다관절 로봇으로 토크 30kg/cm 모터 사용으로 고출력 동작을 자랑하며 여러 휴머노이드 대회에서 우수한 성적을 거두고 있다.

다인큐브

다인큐브는 모션 제어기, 장비형 모션 제어기, 티치 펜던트 등을 생산하고 있다.

이번 로보월드에 선보이는 ‘DMC-코어콘(coreCon)’은 로봇 모션 및 고성능 ARM 코텍스-A9 프로세서에 실시간 운영 체제 및 로봇 모션 통합 SW인 코어콘(coreCon)을 탑재했다. 이더캣(EtherCAT) 마스터 플랫폼을 내장, 다양한 이더캣 서보 모터 드라이버 및 I/O등을 실시간으로 제어할 수 있다.

로봇 모션 제어 SW인 코어콘은 다양한 로봇 선택이 가능하며 다양한 산업용 장비에 적용할 수 있다. ABB, 화낙, 야스카와 등에서 지원하는 유사한 로봇 언어를 사용하며, 장비형 모션 제어의 경우 간단한 조작과 스크립트 기반으로 모션 제어를 할수 있다. 이에 따라 전문 프로그램 개발자가 아니어도 간단한 교육만으로 쉽게 상위 제어기(PC, PLC)와 연동하여 사용할 수 있다. DTP10-D는 모바일형 티칭 펜던트 및 모니터 겸용 장치다. PC나 제어기 화면을 VGA 신호를 통해 DTP10-D에 전송하여 복제 또는 확장 모드로 사용할 수 있다. 각종 안전 스위치를 이용하여, 로봇 및 반도체, LCD 등 자동화 장비를 안전하게 조작 할 수 있다.

로보블럭시스템

로보블럭시스템은 로보블럭키트, 휴머노이드, AI 이동 로봇, 산업용 드론, AI 바닥 미장 로봇, 교육완구 로봇, 로봇제어 프로그램 등을 개발, 공급하는 전문 로봇 기업이다. 특히 AI 바닥 미장 로봇은 현대엔지니어링과 제휴를 통한 공동 개발 제품으로, 원격으로 제어가 가능하다. 라이다 센서 적용을 통한 자율주행 맵(Map) 구성 및 충돌감지 기능과 BLDC 모터 적용으로 저소음을 구현했다. 시공경로 인식 및 학습, 군집운영 등이 가능한 자율주행 시스템을 구축해 건설인력이 직접 수행하는 바닥 미장작업을 무인화, 자동화하여 생산성, 시공성 및 안전성을 확보했다. 이 제품은 ‘스마트건설챌린지 2021’ 로봇분야에 최고 기술상에 선정되었다.

아이알로봇

아이알로봇은 2003년 창립이래 주로 서비스로봇 제품을 선보이며 로봇 설계 및 제어기술을 축적해왔다. 이런 기술적 경험을 발판 삼아 2016년부터는 소형 리니어 서보 액츄에이터 전문 제조사로 사업 영역을 확대했다.

부설 연구소를 통해 회로 및 소프트웨어, 기구 설계 등의 제반 연구개발이 진행되고 있으며, 자체 생산시설 및 품질 검증 설비 운용을 통해 품질기준을 충족하는 양산 체제를 구축했다. 양산 제품뿐만이 아니라 고객의 요구에 부응하는 커스터마이징 제품을 생산할 수 있다. ISO9001과 ISO14001인증 기업이며, 모든 제품에대해 유럽 CE인증을 획득했다.

이엘티

이엘티는 직교 로봇, 스카라 로봇, 데스크톱 로봇, 로봇 컨트롤러 등을 개발해 국내 기업에 공급하고 있다. 25년 이상 로봇 업계에 종사해온 엔지니어들이 모여 벤처 업체로 시작했다. 이엘티 제품은 국내 지역별 대리점을 통해 유수 기업에 납품해 높은 성능과 신뢰도를 인정받고 있으며, 미국, 영국, 프랑스, 중국, 동남아 등에 해외 대리점 체계를 구축하는 등 세계 각지로 판매를 넓혀가고 있다.

이엘티는 이번 로보월드에 ES 스카라 로봇, MDR 데스크톱 로봇, RC 직교 로봇 등을 선보인다. ES 스카라 로봇은 기존 제품에 비해 저렴하며, 전자부품, 소형정밀 부품, 조립 작업 등에 적용 가능하다. MDR 데스크톱은 기구부와 제어부를 일체화한 로봇으로, 설치 공간을 최소화할수 있다. 디스펜싱, 솔더링, 나사 체결, 라우팅, 교육용 장비 등에 활용할 수 있다. RC 직교로봇은 AC 서보 모터 사용으로 제어가 간단하며, 신뢰성이 높고 유지보수가 용이하다.

케이와이이엔지

케이와이이엔지(KYENG)는 국내 자동화 및 데이터 관리를 위한 다양한 제품을 공급하는 업체다. 자동 측정 시스템은 데이터를 기록하여 오류를 추적하고 데이터의 경향을 분석해 사전에 오류를 차단할 수 있다. 휴먼에러를 줄이기 위한 자동 측정 시스템은 2차 전지, 각종 필터 등 측정 데이터를 일정하게 유지하기 힘든 상황에서 측정 압과 측정 속도를 일정하게 유지하여 데이터의 신뢰성을 높일 수 있다. 측정값을 유무선으로 전송하는 큐씨매니저(QC MANAGER) 싱글, 멀티, 허브 등의 제품을 이용하면 로봇으로 측정할 수 있는 영역을 확대할 수 있다. 아날로그 데이터를 디지털로 바꿔주는 큐씨매니저 비전을 활용하여 출력포트가 없는 측정기기들의 데이터까지 읽을 수 있다.

오르고

오르고는 물류로봇용 리프트(Lift)를 전문적으로 설계 및 제작하는 기업이다. AGV, AMR 등에 들어가는 물류로봇 부품을 주로 개발하고 있다. 이번 로보월드에는 AGV, AMR 등 물류 로봇의 핵심부품인 BLDC 리프트, 리프트 제어기를 선보인다. 오르고 리프트는 리프트 내부에 2개의 위치센서를 내장해 로봇을 안전하게 동작할 수 있으며, 저상형 물류로봇에 적합하다.

마로로보테크

마로로봇테크는 로봇 전문 기업으로써 필수적인 로봇 제품 및 산업용 로봇을 개발 및 제조하고 있다. 자율로봇의 위치인식 핵심 역량 기술인 QR코드 위치인식 기술, 카메라 비전 기술, 모션제어 기술을 이용한 무인이동로봇을 전문적으로 개발하고 있다. 이와 함께 물류이송 로봇의 토탈 솔류션 제공, 국내 최초의 주차로봇시스템상용화를 추진하고 있다. 자율로봇에 꼭 필요한 정확도 높은 위치인식 기술을 활용하여 스마트 물류로봇 및 주차 로봇 개발로 보다 스마트한 모빌리티 및 모션제어 시스템 연구 개발에 앞장서고 있다.

이번 로보월드에는 한국형 GTM(Goods to man) 방식 물류 로봇 시스템을 선보인다. 이 로봇은 QR코드 인식형 위치 인식 시스템을 이용한 물류 로봇으로, 쉽고 빠르게 필요한 물건을 소비자에게 배송하게 도와주는 신개념 물류이송 로봇시스템이다. 빠른 QR코드 인식 카메라 적용, 보조 바퀴를 이용한 Odometry를 이용한 자세 보정 기능, 자동 충전도크 지원 등을 특징으로 한다.

에이치티엔씨

에이치티엔씨는 부천시와 부천산업진흥원 기업지원과의 인큐베이터 창업 지원을 통해 2011년 설립된 12년차 기업이다. 로봇형 의료기기 및 의료보조기기 양산화를 추진하고 있다. 보건복지부 지원 과제를 받아 결과물을 국산화하고 신뢰성 평가 및 인증을 거쳐 시판할 계획이다. 국내 다수 대학교와 산학협력을 진행 중이며 인재 채용에 힘쓰고 있다. 직원들의 우수한 R&D 역량과 산학협력을 주력으로 IT, 로봇, 반도체, 화학, 의료기기 등 혁신적인 기술들과의 융합을 통해 새로운 상품 서비스를 개발하여 글로벌 기업으로 성장하겠다는 목표다.

이번 로보월드에 선보이는 ‘조립식 분리형 경사로’는 장애인 및 노인을 위해 계단 단차의 오르내림을 보조하는 제품이다. 조립 및 분해가 쉽다. 물기가 있는 곳에서도 미끄러짐이 없고 사람이 올라가도 튼튼한 재질이어서 축구 로봇 경기장으로도 활용할 수 있다.

엘피텍

엘피텍은 로봇 손가락에 해당하는 그리퍼를 제조 및 판매하는 기업이다. 기존에 로봇을 사용할 때 다양한 센서들과 카메라를 이용해 제품 사이즈를 측정하지만, 엘피텍 제품은 센서와 카메라를 사용하지 않고 물류라인을 형성, 고객에게 저렴하게 로봇 시스템을 구성해준다.

엘피텍은 이번 로보월드에 티칭리스 그리퍼와 티칭리스 그리퍼를 활용한 물류시스템을 선보인다.

로보라이프

로보라이프는 교육용 로봇, 공연 및 전시 로봇, 모터 드라이브, 산업용 로봇, 의료 보조용 로봇 등을 사업 영역으로 하고 있다.

이번 로보월드에는 수동휠체어 전동화 장치, 감염병 환자 격리 이송을 위한 사람 추종형 반자율주행 침상 로봇을 선보인다. 수동휠체어 전동화 장치는 수동휠체어에 쉽게 장착해 교통 약자의 편리한 이동이 가능하도록 지원한다. 구동 거능거리 10km, 최대 운반중량 150kg이다. 사람 추종형 반자율주행 침상 로봇은 다중 센서를 활용해 반자율주행 및 근거리 장애물 인지 및 회피 기술, 비상 사태 인지 및 정지 기능 등을 지원한다.