로봇신문은 '2023 로보월드' 개최에 맞춰 참관객들이 로보월드를 보다 잘 이해할수 있도록 특집 지면을 제작해 일산 킨텍스 전시장에서 배포하고 있습니다. 특집 지면에 소개된 내용을 온라인으로 소개합니다. (편집자)

마젠타 로보틱스

지난 2015년 설립된 마젠타로보틱스는 로봇의 모션과 인지 능력을 서비스로 만들어 다양한 산업군에 적용하는 인공지능 협동로봇을 개발하여 서비스를 제공하는 기업이다.

마젠타는 이번 로보월드에 도장 로봇시스템인 GT프린터를 선보인다. GT 프린터는 인공지능을 이용한 도장 로봇 시스템이다. 딥러닝 기반 기계학습 방법론을 적용하여 다양한 품종을 인식하고 해당 품종에 맞는 모션을 생성한다. 통합 로봇 제어 소프트웨어 플랫폼(MAVIZ)을 통해 로봇의 모든 기능을 하나의 소프트웨어 모듈에서 실행할 수 있다. 3D마커를 이용해 직관적인 컨트롤이 가능하고 영상 및 센서 인식의 내용을 객체화해 환경과 상황을 판단하고, 상태맵에서 로봇의 행동 패턴을 편리하게 생성 및 제어할수 있다. 필요한 툴을 선택할 수 있도록 앤드툴 체인저, 작업 현황 및 설정을 확인할 수 있는 정보 디스플레이, 객체 및 맵을 인식할 수 있는 카메라&라이다 센서, 최적의 경로 자동 주행이 가능한 자율 주행 베이스를 적용했다.

도장 대상물의 거리값과 위치값, 틀어짐 등의 자세를 로봇이 인식할 수 있으며 실시간 3D 스캔 기술을 채택해 실시간 스캔정보를 정합하여 로봇의 위치 및 주행 경로를 생성한다. 페인팅 전용 앤드 이펙터를 자체 개발해 수동형과 디지털형으로 선택적 적용이 가능하고 연속 작업을 위한 건 교체 기술, 발열 냉각 기술 등이 적용되어 있다. 3차원 로봇 모션 관리 기능을 지원한다.

두시텍

지난 1998년 설립된 두시텍은 국방, 항공, 우주 등에서 운용되는 위성항법수신기, 초소형 항법장치, 소형 무인기(드론) 플랫폼, 위성용 GNSS(Global Navigation Satellite System) 복합수신기를 개발 공급하는 항법 전문 벤처기업이다. 위성항법장치의 신호처리 기술을 기반으로 로봇, 무인기 등 무인이동체와 인공위성 탑재체의 첨단 핵심부품을 독자 기술로 개발했다.

두시텍은 공간정보 감시정찰에 적합한 다목적 소형 Kn드론 플랫폼 체계를 개발했다. 2021년에는 ‘KnX & KnX2’ 드론이, 2023년에는 ‘KnX2-D’드론이 ‘조달청 우수제품’으로 지정됐다. 2021년 과학기술정보통신부로부터 우수연구소 지정과, ‘혁신기업 국가대표 1000’에 선정되는 등 항공, 우주, 국방 융합항법 분야에서 기술력을 인정받고 있다. '뉴스페이스 시대'를 대비해 위성의 궤도를 정밀하게 추정할 수 있는 GNSS 기반 복합항법장치 등 다양한 솔루션을 고객들에게 제공한다.

이번 로보월드에 선보이는 KnX2 드론은 카메라로 바라보는 영상의 획득 방법과 드론 시스템을 동기화하여 제거하는 기술을 채택했다. 고도 70m에서 5~36m 기존 오차보다 7~8m 낮추거나 지상 보정을 통해 50cm 내외 오차로 줄이는 기술을 적용하여 인공지능 좌표 산출 기능을 지원한다. 또한 동영상 후처리로 영상과 메타정보를 통해 인공지능 구경과 추가 인공지능 엔진을 탑재해 실시간 인공지능 처리 기능을 지원한다.

암호화 보안 체계를 갖춘 ‘다목적 소형 Kn드론 플랫폼’은 국방 분야에서 드론의 임무 수행을 위해 국내외 제품은 암호화 기능을 갖추고 있다. 특히 KnX2 제품은 기체와 조종기의 데이터 링크와 동영상 스트리밍을 실시간 암호화 전송이 가능하다. 암호는 국내 규격의 KCMVP 알고리즘을 탑재하였고 적에게 기체 또는 조종기 탈취 시 사용하지 못하도록 암호화 기능을 탑재했다.

알지티

알지티는 ‘로봇을 접한 모든 사람에게 좋은 추억을 제공하자’는 모토로 2018년에 설립된 자율주행 서빙로봇 토탈 솔루션 전문기업이다. 국내 기술로 서빙로봇의 개발·제조뿐 아니라 유통·관리에 이르는 전 과정의 토탈 솔루션을 제공한다.

외식업 현장은 사람 혹은 사물의 갑작스러운 움직임이 많기 때문에 서빙로봇은 동적 장애물을 고려한 회피 주행 능력이 중요하다. 아울러 기존 서빙로봇에 탑재된 라이다 센서는 빛에 민감하게 반응하기 때문에 매장 내 빛 반사 현상을 줄이기 위해 커튼이나 블라인드를 사용해야 하는 불편함도 있다. 알지티는 기존의 서빙로봇이 가지고 있던 문제점과 한계점을 개선하는 데 주안점을 뒀다. 이에 스스로 공간을 인식함으로써 실시간으로 자율 주행하고 동적인 장애물을 무리 없이 회피하며 투명하거나 반사되는 요소가 많은 곳에서도 안전하고 빠른 서비스를 제공하는 서빙로봇 ‘써봇(SIRBOT)’을 개발했다.

‘써봇’은 향후 발생할 움직임에 대해 예측하고 회피할 수 있는 기능이 탑재돼 서비스 산업에 특화된 주행 성능을 보여준다. 멀티 경로 탐색 알고리즘을 갖춰 주행 성능을 획기적으로 강화했다. 장애물이 없어질 때까지 멈춰 서 있거나 운행 시도를 반복했던 다른 서빙로봇이 가진 매핑 방식을 혁신적으로 개선한 것이다. 또한 통유리와 같이 투명한 재질, 대리석 바닥, 스테인리스 등 햇빛이나 조명에 영향을 받는 표면에서도 오작동을 최소화했다. 알지티만의 반사∙투명 물질 매핑 기술로 특허도 출원했다. 독보적인 연동성도 장점이다. 기존의 판매시스템(POS), 주방모니터(KDS), 키오스크, 테이블오더, 호출벨 등 다양한 외식업 시스템과 연동할 수 있다. 최근에는 엘리베이터 및 자동문과 연동할 수 있는 프로그램을 적용시켜 단층 주행에 그쳤던 가동 범위를 빌딩 내 상하 이동으로 확대했다. 호텔, 스마트 빌딩, 아파트, 병원 등 다층 빌딩의 입체 환경에 맞춘 서비스도 제공 가능하다.

네스앤텍

네스앤텍은 드론의 핵심기술인 비행 제어시스템과 지상 제어시스템의 독자 개발을 기반으로 영상 안정화 기술과 인공지능을 융합하여 국산 드론의 경쟁력을 선도하는 무인기 시스템 전문기업이다. 순수 국산 기술력을 활용한 무인기시스템 설계 및 제조 사업을 중점적으로 확대하고 있으며, 멀티콥터 형태의 다목적 드론인 ‘SWID’와 ‘XeFi’의 상품화를 통해 2018년 조달청 우수제품 및 혁신제품으로 선정되어 군, 소방, 지자체, 공공기관, 및 발전소 등 국가 중요시설 점검 및 감시, 정찰 목적으로 활용되고 있다. 2023년 현재 기준 550대 이상의 드론 납품 실적을 달성했다. 대부분은 육·해·공군에 ‘경계용 드론’으로 공급되어 국방드론으로 사용되고 있다.

이들 드론은 통합된 지상 통제장비로 1인 운용이 가능하다. SWID는 조립식, XeFi2는 접이식 구조의 드론으로 이동이나 보관이 편리하다. 두 제품 모두 주/야간 카메라의 탑재로 시간대에 구애받지 않는 원활한 임무수행이 가능하다. 독자 개발한 비행제어 시스템이 적용되어 우수한 보안성과 기능 확장성을 가지고 있다. 수입산 혹은 오픈소스 드론에서 활용 중인 통신 방식은 공개되어 있어 외부 해킹 등 보안성이 취약하여 국방 혹은 국가 보안 시설 등에서의 활용에 제한이 있다.

암호화(KCMVP) 통신 시스템의 자체 개발 통신 방식 적용은 물론 자체 개발한 소프트웨어를 사용해 외부로부터 비행 데이터 접근이 원천적으로 불가능해 해킹 등의 보안 위험이 매우 낮다. 자체 개발 비행제어 시스템을 활용해 새로운 기능 확장에도 빠르게 대응할 수 있어, 공격용 장비 장착, 구난용 장비 장착, 설비 감시용 장비 장착 등 다양한 임무 장비를 적용해 각 분야에서 운용되고 있다.

군에서 감시정찰 용도로 활용되면서 많은 비행시간과 다양한 운용자의 경험을 바탕으로 3년여간 기능과 성능이 업그레이드됐다. 주기적인 운용 만족도 조사 및 애로사항 분석 등 사용자와의 교류를 통해 다목적 드론의 장단점, 개선사항 등을 즉각 반영하여 고객만족도 향상 및 제품 품질향상에 기여하고 있다.

더피치

더피치(THE Peach)는 드론 기술(Technology)로 사람(Human)의 일을 발전(Evolution) 시키는 좋은 사람(Peach)이라는 뜻을 담고 있다. 2020년 2월 창업했다. 드론 핵심 기술을 국산화하고 다양한 산업 분야의 드론 활용 서비스에 필요한 기술 개발에 매진하고 있는 스타트업이다.

FCC-K1은 안정적인 비행 성능과 각종 센서 장착이 용이하며 연구용, 산업용, 농업용 등 국내 드론 기업들의 각광을 받고 있는 국산 비행제어 컴퓨터다. FCC-R1은 라즈베리 파이(Raspberry pi) 보드가 내장되어 있으며 다양한 임무 SW를 실행할 수 있는 환경을 구축하고 있고 KCMVP(한국암호모듈검증제도) 인증을 받은 암호모듈을 탑재해 비행 임무 보안 및 데이터 보안이 가능하다.

‘ThePeach-KASS GNSS’는 한국형 정밀 위치 보정 시스템 서비스로서 GPS 신호와 KASS 위성에서 수신된 위치 보정 정보들을 이용하여 정확한 위치 계산이 가능하다. 4가지 위성 시스템(GPS,GLONASS,Galileo,BeiDuo)을 동시에 수신할 수 있으며 기존 RTK-GPS 의 지상 베이스 오차를 줄이는 시간을 소모할 필요없이 간단히 FC에 장착 만으로도 50cm 이내의 위치 정확도를 보여주고 Pixhawk-커넥터 표준을 준수하는 비행제어 컴퓨터의 보조 GPS 포트로 쉽고 다양한 FC에 장착이 가능하다. ‘더피치-에듀 드론’제품은 자체 제작 프레임과 자사의 FCC가 탑재되며 촬영장비, 투하장비, 운반장비,방송장비 등 여러 임무 장비를 장착할 수 있다. 미션 컴퓨터를 탑재하여 연구 목적으로 사용이 가능 하고 최대 8m/s 견디는 외풍성을 갖추었으며 조립부터 운용, 다양한 임무장비 까지 폭넓은 경험을 제공하는 교육용 드론이다.

라스테크

2001년 설립된 라스테크는 정보처리 및 데이터베이스 구축 등 통합시스템 전문기업으로 주력해 왔으며, 2011년부터 변화하는 ICT 환경에 적극대처하기위해 사업영역을 SI(System Integration), 모바일 솔루션, 로보틱스 등 RICT 융합 기술을 중심으로 사업영역을 확장하여 RICT 융합 서비스를 제공하고 있다.

휴머노이드 로봇 ‘나나’는 라스테크의 인공지능 서비스로봇을 대표하는 브랜드다. 자율주행 및 장애물회피, 인공지능기반 안내, 대화, 브리핑기능, 텔레프레즌스 기능을 통한 상호작용이 가능하다.

새온

새온은 교육용 로봇 전문 기업으로 2013년 국내 법인을 설립했으며, 지난 2018년 호주지사를 설립하는 등 글로벌 시장 공략에도 공을 들이고 있다. 또한, 새온의 자율주행 자동차 로봇 ‘알티노’에 KT 인공지능 교육 플랫폼 ‘AI 코디니’를 도입해 교육 가치를 높이고 있다. 이외에도 주의력결핍 과잉행동장애(ADHD) 개선에 도움을 주는 감성조명 '첼로', 사이클로이드 감속기 '탬버린', 비대면 화상솔루션 'JAM' 등 AI기술이 도입된 다양한 제품을 연구·출시하고 있다.

이번 로보월드에는 수경재배 스마트팜, 인공지능 자율주행 로봇 알티노를 선보인다. AI 자율주행 로봇 알티노는 8가지 프로그래밍 언어(크레용, 스크래치, 엔트리, C언어, 파이썬 등)를 지원하며 유아부터 성인에 이르기까지 다양한 연령대를 대상으로 맞춤형 코딩 교육이 가능하다. 알티노는 기본형, 라즈베리파이형, 아두이노형 다섯 가지 모델로 구성돼 있다. 기본형에 아두이노 보드와 라즈베리파이를 장착해 사용할 수 있다. 라즈베리 파이형은 카메라를 이용해 화살표를 보고 방향을 판단하거나, 색을 구별하여 주행 상태를 파악하는 등 영상처리를 이용해 자율주행할 수 있다.

기존 IoT 스마트팜 키트는 실제 스마트팜에 들어가는 센서들을 소형화해 코딩 교육용으로 만든 제품이다. 코딩으로 스마트팜 환경을 조성해 보고, 서버 프로그램과 안드로이드 프로그램을 제작해 제어해보는 과정까지 18차시의 교육과정이 마련돼 있다. 최근 개발된 수경재배 스마트팜은 기존 IoT 스마트팜의 기능을 전부 활용할 수 있으며 24개의 식물을 생육하며 교육할 수 있다.

에스엘엠

수중로봇 전문기업인 에스엘엠은 주력 제품인 선체 청소 로봇 시스템 “CHIRO(Cleaning Hull Intelligent Robot)”를 선보인다.

이 솔루션은 친환경 해양을 만들기 위한 선박 관리의 가장 효율적인 솔루션으로 자리매김하고 있다. 기존 대형 선박의 ‘Hull Cleaning’ 작업을 위해 잠수부를 동원하여 많은 비용과 시간이 요구되었다. 이에 비해 에스엘엠은 선주에게 부담을 최소화할 수 있는 솔루션을 제공한다.

CHIRO는 최소 인원으로 운용 가능하며, CHIRO만의 핵심 기술로 청소 효율성을 극대화한다. CHIRO는 틸팅 가능한 마그네틱 휠로 선체면에 부착되어 곡면 주행이 가능하여 선체 90% 이상 청소가 가능하다. 또한 청소 모듈의 눌림량을 조절함으로써 선체의 도막 손상을 최소화시키며, 청소 중 발생되는 잔해물은 정화시스템을 통해 처리된다.

수중 위치인식 기술을 통해 선체 위치별 영상 확인이 가능하며, 클라우드 시스템을 통해 고객에게 작업 이력 제공이 가능하다. 현재 국내외 선체 관리 업체, 해군에서 활용되고 있다. 에스엘엠은 제품 라인업을 더욱 확장해 향후 지속가능한 미래 및 탄소 절감의 목표에 기여하겠다는 계획이다.

플레토로보틱스

플레토로보틱스는 약 25년 동안 자사만의 집약된 기술 노하우를 바탕으로 라테아트 하는 커피로봇 머신 ‘해피본즈(Cafe Zinho)’를 개발하여 국내외에 판매하고 있다.

해피본즈는 컵을 옮겨 음료를 받는 등의 단순한 작동만 가능하던 기존 로봇과 달리 다양한 라테아트 기능이 탑재되어 전문적인 라테의 맛과 아트구현이 가능하며, 스팀 피처 세척 기능과 컵의 캡을 닫는 기능 등 전문 바리스타로서의 역할이 가능하도록 구현된 로봇 바리스타다.

매뉴얼화된 제조 시스템을 통해 항상 일정한 맛으로 고객 서비스가 가능할 뿐 아니라 이벤트성 재미도 제공한다. 해피본즈는 임대료와 인건비를 줄이면서도 IT기술과 커피 제조 기술을 결합한 24시간 무인 부스형 카페를 운영할 수 있는 로봇 시스템으로써 대학교나 복합쇼핑몰, 영화관, 휴게소, 여객터미널, 공항 등 유동인구가 많은 지역에서 각광 받을 것으로 기대된다.

플레토로보틱스는 IT기술이 융·복합된 혁신 커피 관련 제품을 통해 새로운 커피 문화를 만들고, 나아가 소상공인들에게 최소한의 인력으로 많은 이익을 창출할 수 있는 수익 모델을 제공하여 커피 창업시장의 새로운 패러다임을 제시하겠다는 목표를 두고 있다.

로보월드에 새로 선보인 Cafe Zinho는 로봇 암을 사용하여 라테아트 구현이 가능하다. 커피머신으로부터 에스프레소를 추출하고 추출된 에스프레소를 로봇 암이 컵에 받고, 스팀 밀크를 테이크아웃 컵에 받아 바리스타처럼 아트를 구현할 수 있다.

Cafe Zinho는 라테아트를 수행하고 나서 사용한 스팀 피처를 스스로 세척하는 기능을 가지고 있으며, 70도 이상의 물을 사용하여 세균 증식 및 억제 기능을 갖고 있다. 커피의 맛과 위생을 위하여 로봇이 종이컵의 뚜껑을 덮어 주는 기능을 가지고 있다. 뚜껑을 덮어 줌으로써 커피가 빨리 식는 것을 방지하고 해충으로부터 커피를 보호하는 역할도 수행한다.

에이아이컨트롤

에이아이컨트롤은 학교 현장에서 학습 목표 달성을 위해 ‘아이코봇’ 교재를 내놓았다. 현직 교사들이 직접 참여해 개발한 초등학생을 위한 코딩 교육교재다. 다양한 센서와 출력 장치로 인해 학생들은 아이코봇을 이용해 코딩 기초교육을 습득할 수 있다. 따라하기식 또는 작동 방법 학습에 그쳤던 기존의 코딩교육이 아니라 학생들이 스스로 고민하고 방법을 찾아가며 코딩의 기초 개념을 학습할 수 있도록 설계됐다. 교육부 지침에 따라 환경 교육도 동시에 진행할 수 있도록 구성했다.

비전세미콘

1997년 설립된 비전세미콘은 반도체 제조 공정에 적용되는 플라즈마 클리너, 일반 오븐, 가압 오븐, 무인자동화 오븐, 클린 오븐, 진공 오븐, 공장자동화 장비 등 수많은 제품 개발로 국내외에서 성능을 검증받았다. 2013년부터 스마트팩토리 사업을 통해 축적해온 기술력을 외식 사업에 접목해 ’스토랑트‘ 솔루션(무인 로봇 자동화 카페 시스템)을 2020년 개발했다. 현재 국내 주요 도시에 스토랑트(STORANT) 지점을 운영하고 있으며, 지속적인 신기술 개발을 통해 사업영역을 확장해가고 있다. 새로 개발된 비말 차단 테이블(ANVITA)은 안전한 바이러스 프리존을 제공한다.

비전세미콘이 섭보인 서빙로봇 ’토랑이‘는 완전 자율주행이 가능하다. 고객의 자리로 안전하고 신속하게 음료 및 음식을 서빙하고 장애물 인식 및 회피는 물론 음성안내도 가능하다. 자동충전 기능을 통해 24시간 운영할수 있다. 비말차단테이블(ANVITA)은 하단에서 블로잉된 공기로 차단막을 생성하는 에어커튼 원리를 활용하여 사람 간 대화에서의 비말을 차단하여 바이러스로부터 안전한 공간을 제공하는 테이블이다.

엠티디아이

엠티디아이는 이번 로보월드에 만능재료시험기(Minos-Series)를 선보인다. 만능재료시험기는 파괴검사 중 재료 물성을 평가하기 위해 가장 기초적인 시험 설비로 소재의 Stress, Strain, Rupture, Creep, Cycle, Relaxation 등 시험을 수행할 수 있으며, 장착 그립(Grip)에 따라 인장, 압축, 굽힘, 전단 등 재료의 강도 특성을 평가하는 시험 설비다.

항공·해양·자동차·건설·IT 등 산업 전 분야에서 사용되는 기본적인 재료시험기로 인식되고 있다. 국내 시험기 제조사 24비트 ADC(Analog to Digital Converter) 부품을 적용함으로써 시험 결과에 대한 분해능과 신뢰성을 높였다. 또한, 고강성 크로스 헤드는 제품별 최대 하중 발생 시 0.12mm 이내 변형이 발생 되도록 설계되어, 시험의 오차를 최소화했다. 컬럼 사이의 넓은 공간을 확보해 환경 분위기 조성을 위한 시험이 가능하다. 최근 로봇 시스템과 융합한 자동화 시험기를 제작해 인력을 최소화하고, 재현성을 높여 시험 결과도를 높였다.