|
|
|
¡ãÀ̽º¶ó¿¤ ÄÚ±×´ÏÆÀÀÌ ¾îµåº¥ÅØ AMR¿¡ Ŭ¶ó¿ìµå ¼Ö·ç¼ÇÀ» °ø±ÞÇß´Ù. (»çÁø=ÄÚ±×´ÏÆÀ) |
À̽º¶ó¿¤ ÄÚ±×´ÏÆÀÀÌ ´ë¸¸ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR)¾÷üÀÎ ¾îµå¹êÅØ¿¡ ÀÚ»çÀÇ Ç÷§ÆûÀ» °ø±ÞÇß´Ù°í AZO·Îº¸Æ½½º°¡ Áö³´Þ 30ÀÏ(ÇöÁö½Ã°¢) º¸µµÇß´Ù.
ÄÚ±×´ÏÆÀÀº ¾îµå¹êÅØ ÀÚÀ²À̵¿·Îº¿(AMR)°ú ·Îº¿±º(ÏØ)ÀÇ °³¹ß, ¹èÄ¡, °ü¸®¿ë ÅëÇÕ Å¬¶ó¿ìµå ¼Ö·ç¼Ç(Unified Cloud Solution)À» Á¦°øÇÑ´Ù.
Ŭ¶ó¿ìµå ·Îº¿ Ç÷§ÆûÀ» ¸¸µç ÄÚ±×´ÏÆÀÀº ÀÌÁ¦ ÀÚ»çÀÇ ±â¼úÀÌ ¾îµå¹êÅØÀÇ ¸ðµç AMR-S100 À¯´Ö¿¡ ³»ÀåµÉ °ÍÀ̶ó°í ¹ßÇ¥Çß´Ù.
Áï°¢ÀûÀΠŬ¶ó¿ìµå ¿¬°á ±â´ÉÀ» ¿£ºñµð¾ÆÀÇ °·ÂÇÑ Á¬½¼ Ĩ¼Â°ú °áÇÕÇÏ¸é ±â¼úÆÀµéÀº ·Îº¿ÀÌ ÇÒ´çµÈ ÀÛ¾÷À» ¿Ï·áÇÏ´Â µ¥ ÇÊ¿äÇÑ ±â´ÉÀ» Èñ»ýÇÏÁö ¾Êµµ·Ï ÇÏ¸é¼ ¿ø°ÝÀ¸·Î ÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
·Îº¿ °³¹ßÀº Çϵå¿þ¾î(HW)¿Í ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î(SW) ÆÀÀÌ ÇÔ²² ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ °³¹ßÇØ¾ß ÇÏ´Â µî ÀüÅëÀûÀ¸·Î Áö·çÇÑ °úÁ¤À̾ú´Ù. ÀÌ·Î ÀÎÇØ ±â´É ºÎÁ·À̳ª ¿øÇÏ´Â ±â´É¿¡ ´ëÇÑ ÀÇ»ç¼ÒÅëÀÌ À߸øµÅ ±â¼ú ÆÀµéÀÌ Ãʱ⠰³¹ß ´Ü°è¸¦ ³Ñ¾î°¡Áö ¸øÇÏ°Ô µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ºñÈ¿À²¼ºÀº ºñ¿ë°ú ½Ã°£ÀÌ ¸¹ÀÌ ¼Ò¿äµÇ´Â ÇÁ·Î¼¼½º·Î ÀüȯµÅ Çõ½ÅÀÇ À庮À¸·Î ÀÛ¿ëÇÑ´Ù.
ÄÚ±×´ÏÆÀÀº ÀÌ¿¡ ´ëÀÀÇØ µå·¡±×¾Øµå·ÓÀ¸·Î ·Îº¿ÀÇ °¡»ó ½Ã¹Ä·¹ÀÌ¼Ç È¯°æÀ¸·Î ²ø¾î´Ù ³õÀ» ¼ö ÀÖ´Â ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ ¾ÆÀÌÀÛ SDK Áª(NVIDIA JETSON ISAAC SDK GEM)À» Æ÷ÇÔÇÑ ÇöÀå¿¡¼ ÀÔÁõµÈ SW±¸¼º ¿ä¼Ò¸¦ Á¦°øÇß´Ù. À̸¦ ÅëÇØ °³¹ßÆÀÀÇ °³¹ßÀ» °£¼ÒÈÇÏ°í ¸®¼Ò½º ¿ä±¸·®À» ÃÖ´ë 60%±îÁö Àý°¨ÇÔÀ¸·Î½á ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇß´Ù.
ÄÚ±×´ÏÆÀÀÇ Å¬¶ó¿ìµå Ç÷§Æû ±â´ÉÀº ROS¿Í ÇÔ²² »çÀü ¼³Ä¡µÅ Çö´ë ·Îº¿ °øÇÐÀ» À§ÇÑ Áß¿äÇÑ ±â´ÉÀ» °³¹ßÇÒ ¶§ Ŭ¶ó¿ìµå ¿¬°á, °ø°£ ÀνÄ, ¹«¼± ¾÷µ¥ÀÌÆ®(OTA) µî¿¡¼ Á¦¾à¹Þ´Â ÆÀµéÀÌ ´ë±â¾÷°ú µ¿µîÇÑ ¼öÁØ¿¡ ¼³ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁØ´Ù.
ÄÚ±×´ÏÆÀÀÇ °øµ¿Ã¢¾÷ÀÚÀÌÀÚ ÃÖ°í°æ¿µÀÚ(CEO)ÀÎ ¿¹ÈÄ´Ù ¿¤¸»¸®¾Æ ¹Ú»ç´Â “·Îº¿ Çõ¸íÀº ¿ì¸® ÁÖº¯¿¡¼ Á¡Á¡ ´õ ºü¸£°Ô ÁøÈÇÏ°í ÀÖ´Ù”¸ç, “ÄÚ±×´ÏÆÀÀÇ Ç÷§ÆûÀ» ³»ÀåÇÔÀ¸·Î½á °³¹ßÀÚµéÀº Àüü ¶óÀÌÇÁ »çÀÌŬ¿¡ °ÉÃÄ ¿ø°ÝÀ¸·Î Á¬½¼À¸·Î ±¸µ¿µÇ´Â ·Îº¿À» °ü¸®ÇÏ°í ¾÷µ¥ÀÌÆ®ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌÁ¦ ROS¿Í ÄÚ±×´ÏÆÀÀÌ ¿£ºñµð¾Æ Á¬½¼ ¿À´Ð½º Ĩ¼Â¿¡ ÇÔ²² ³»ÀåµÅ ÀÖÀ¸¹Ç·Î ±â¾÷µéÀº ¿À´Ã³¯ ¹Ì·¡ÀÇ ·Îº¿À» ¹èÄ¡ÇÏ°í ÀÖ´Ù”°í ¼³¸íÇß´Ù.
ÄÚ±×´ÏÆÀÀÌ ¾îµå¹êÅØÀÇ AMR-S100¿¡ Æ÷ÇÔµÊÀ¸·Î½á ÀÚü ·Îº¿ Á¦ÀÛȸ»çµéÀº ÇÊ¿ä¿¡ µû¶ó ÀÛµ¿ÇÏ°í Àüü ¶óÀÌÇÁ»çÀÌŬ¿¡ °ÉÃÄ ¹«¼± ¾÷µ¥ÀÌÆ®¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â °·ÂÇÑ ÄÄÇ»Å͸¦ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.
Æĺí·Î ¸° ¾îµå¹êÅØ ÀÀ¿ëÄÄÇ»Æà ±×·ì ÀÌ»ç´Â “AMR-S100 °í°´µé¿¡°Ô´Â °í°´ ¿ä±¸¸¦ °¡Àå Àß ÃæÁ·ÇÏ´Â ·Îº¿ Á¦¾î ÀåÄ¡¸¦ °³¹ßÇÏ´Â °ÍÀÌ Áß¿äÇÏ´Ù. ¿©±â¿¡´Â ±â´É ¾ÈÀü, Á¡È Á¦¾î ¹× ÇöÀå¿¡¼ÀÇ °·ÂÇÑ Ç°Áú º¸Áõ°ú °°Àº AMR °í°´ °ü¸® ±â´ÉÀÌ Æ÷ÇԵȴٔ°í ¸»Çß´Ù.
±×´Â “°³¹ßÀÚµéÀº »õ·Î¿î ¾ð¾î¸¦ ¹è¿ï ÇÊ¿ä¾øÀÌ ÇöÀå¿¡¼ ÀÔÁõµÈ SW ÆÐÅ°Áö¸¦ ¼±ÅÃÇØ ÃÖÃÊÀÇ ½ÃÁ¦Ç°À» ¸¸µé±â Àü¿¡ ÀÛ¾÷ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù”°í µ¡ºÙ¿´´Ù.
¾îµå¹êÅØÀº ±âÁ¸ ±â¼ú¿¡ ÄÚ±×´ÏÆÀ ±â¼úÀ» žÀçÇØ Å¬¶ó¿ìµå·Î ¿¬°áµÈ Çãºê¿¡ ´ëÇÑ Á¢±Ù ±æÀ» ¿¾î ³õ¾Ò´Ù. ÀÌ·Î½á ·Îº¿µéÀÌ SW ¾÷µ¥ÀÌÆ®¸¦ À§ÇØ ±â¼úÀÚ¿¡°Ô ´Ù½Ã ¿äûÇÏÁö ¾Ê°íµµ ÇöÀå¿¡ ´õ ¿À·¡ ³²¾Æ ÀÖÀ» ¼ö ÀÖ°Ô µÆ´Ù.
ÇâÈÄ ÄÚ±×´ÏÆÀÀº À̵éÀÌ Âü¿©ÇÏ´Â È޸շκ¿ÀÎÅÍ·¢¼Ç(HRI) ÄÁ¼Ò½Ã¾ö ³»¿¡¼ ¸ÕÀú ÀÔÁõµÉ »õ·Î¿î Àΰ£-·Îº¿ »óÈ£ ÀÛ¿ë µµ±¸¿Í °°Àº °í±Þ ±â´ÉÀ» Æ÷ÇÔÇÒ °èȹÀÌ´Ù.
|