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일본 파나소닉홀딩스, 로봇 동작 교시 효율화 기술 개발10월 1~5일 디트로이트 'IROS 2023'에서 발표 예정
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승인 2023.08.22  16:29:07
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일본 파나소닉홀딩스는 출입문이나 테이블 등과 접촉이 필요한 동작을 로봇에게 교시할 때 교시 동작을 정확하게 수행하면서 동시에 안정성도 제공하는 기술을 개발했다고 최근 밝혔다. ’작업의 정확한 수행‘과 ’안전성’이 양립할 수 있도록 제어 패러미터를 효율적으로 학습할 수 있는 기술이다.

파나소닉에 따르면, 산업용 로봇의 보급이 확산되면서 로봇에게 동작을 효율적으로 프로그램하는 기술이 점점 중요해지고 있다. 특히 사람이나 물체와의 접촉을 동반하는 환경에선 작업의 정확한 수행과 함께 접촉 위험을 줄이는 동작이 요구되고 있다. 하지만 이 2가지 속성을 양립시키는 로봇 제어 기술은 난이도가 높은 것으로 알려지고 있다.

파나소닉은 스프링처럼 유연한 동작을 수행하는 로봇을 상정하고, 사람이 로봇에 시연하고 교시한 동작의 분절화와, 다목적 베이시언 최적화(multi-objective Bayesian optimization) 방식으로 제어 파라미터를 구할 수 있는 2단계 방법을 고안했다. 이를 통해 기존 방법에 비해 로봇을 효율적으로 프로그래밍하는 게 가능해졌다고 밝혔다.

파나소닉은 이 기술의 선진성을 국제적으로 인정받아 AI·로보틱스 분야 국제컨퍼런스인 ‘IROS(IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems) 2023’에 논문이 채택됐다고 소개했다.

파나소닉은 오는 10월 1일부터 10월 5일까지 미국 디트로이트에서 열리는 IROS 2023 컨퍼런스에서 이에 관한 논문을 발표할 예정이다.

장길수  ksjang@irobotnews.com
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